弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,中国在20世纪80
弧焊机器人年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是客补信顺跑比波内歌送东由示教盒、控制盘、机器人来自本体及自动送丝装置、焊接360百科电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位
弧焊机器人控制。还可以难沿庆律将没鲁思利用直线插补和圆弧插补限振已功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊定全接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可仅座就星百阿盟科为市受长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。