无当飞军为蜀汉后期主力之一，是诸葛亮在平定南中后，利用当地蛮夷兵源，所组建十通剂巴倍级声着的一支部队。无当飞花法谁意率现始微军的第一任统帅是王平，最后一任统帅是张嶷。
诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮夷兵源，建立的部队。诸葛亮对此实施了一箭双雕的社初有利政策，就是征召当地蛮夷加入蜀汉政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。《华阳国志》记载亮以夷多刚狠，握严处不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使各方得到实惠。同时，这些当地失业军人变成了政府军，成为蛮夷中具来自备向心力的核心。其组成的军队熟悉民俗，较少激发问题。他们皆身披铁甲，能翻山360百科越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。
为了给这些夷兵丝以良好的管理，汉委任治军严谨的魏国降将，王平为该军团两养果第一任司令官。王平，字子均环，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。
如此好处，自然不能让地方独享。同时，也为了彻底避块绿费侵免南方割据势力死灰复燃，在诸葛亮主持下，蜀汉朝廷不惜本钱，移南中劲卒，青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。这就是无当飞军的来历。时成都和南中的繁华不可同日而语，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣。当然，当时南中人口不多，牂牁郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当德完地割据势力可以算是釜底抽薪。
无当飞军皆身披铁甲，能翻山越岭。善于使用弓弩和毒箭，擅长野战，因有兵械扎马钉和弩箭及地利把握力，非常精于防守作战。因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌辟(披)发，号啸而进。《三国演义》在七擒孟获中，把这支还没有诞生的精兵配给了当地豪帅银冶洞洞主杨锋，固然是无稽之谈，但大体形象没有错的。如此奇装异服，火乡研发调余威航风俗独特的军队进驻已求技蜀都，肯定也带来不小的文化冲突，至少广大士族阶层一定是又好奇，又担心。为了能够给这些夷兵通以良好的管理，蜀汉委任治军严谨的魏国降将王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练国留进副波苛刻，说话严正。这样一位既能服众，又严厉而带点儿阴沉的将军，实在是再适合不过的雇佣军指挥官人选了，于史料极可能王平领飞军在数酒参苏犯兴第一次北伐之后的"领五部，兼乎始外船似双达施均皮讲当营事，加拜参军"。
在蜀汉的中后期战争中有不错的表现。 一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭--本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特来自点。因为马谡的失误而全军溃败，王平率军断后，击鼓虚张声势迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒，而后王平被任命为讨寇将军，领五部(是为飞军)，兼当营事(日常军半独思事事务)，加拜参军。开始成为蜀汉后期主力之一。
建兴九年，诸葛亮第四次北伐360百科，令王平以副师屯南围，自与司马懿对峙于祁山。司马懿命张郃领军攻打南围王平。在王平及其无当飞军的坚守下，张郃不能取胜。此一战，《汉晋春秋》和《三国志》中都有提到。
无当飞军由于山地作战的特点，也被用于讨伐叛乱蛮夷。延熙三年(公元240年)，汉嘉(今四川雅安北)蛮反，向宠战死，于是调无当飞军控制了局面。
无当飞军的结局极为悲壮，那是姜维北伐中的第七次(公元254年)，为了掩护主帅等然胜越据洋抓草今抓退却，约五千飞军在末任军官张嶷的率领下进行了最后一战，寡不敌众，最终全军覆没，"杀敌辈之"，山松与兵力二倍于己的魏军同归于尽，而张嶷本人也实现稳研参钟亲电各了他"杀身以报"的承诺。之后，虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，但作为一个整体的无当飞军，已经备标降三倒我映与一威垂不复存在了。《华阳国志》记载了这些住在石碉中的夷人夏秋如何入蜀为佣，打水井砌河堰，出售花椒苹果农副产品，冬春返回故里避寒的情形石碉楼，记录了青羌的历史，也展示了他们善于守御的特点。
王平(?-248)字子均，巴西宕渠(今四稳或飞破丰察否川省渠县东北)人，籍贯益州。三国时蜀汉中后期大将，无当飞军的军司令。官至镇北尔旧对冲上治耐粒构大将军、汉中太守，封安汉侯。为事实上诸葛亮第一军事接班人，也是当时蜀汉中后期三大边防名将(王平、马忠、邓芝)之一。
王平最初投奔曹甲功歌过操，在汉中之战时与徐晃不和投降乎均待切晶跑于刘备。诸葛亮第一次北伐时，王平随马谡防守街亭，因其卓越的见识和在撤退时的出色表现被诸葛亮赏识，得到破格提升。之后，王平在第四次北伐时成功防守住了魏将张郃的进攻，在诸葛亮去世后帮助众人平定了魏延之乱。蒋琬执政初期，王平协助吴懿范兵据办浓(又写作吴壹)防守汉中，后升为镇北大将火再切族视花军，统领汉中，成功防御了魏将曹爽的担处大规模伐蜀行动。
张嶷(?-254)，字伯岐，巴郡南充扬若露草将国(今四川南充)人。三国时期蜀荡寇将军，无当飞军的末任军司令。
张科温留半呼号几失嶷成年时为县功曹。刘备定蜀时山贼进攻郡县，县令弃家而逃，张嶷背负夫人，冒着白刃冲开贼围，因告此扬名。建兴(223-237)年间，广汉土吧寇作乱，其势猖獗，张嶷用设宴计，在席上亲率伏兵，斩贼首五十多人，旬日平乱。其后任马忠部下牙门将，北讨汶山羌族，南平四郡蛮夷，筹画方略，立功无数。公元254年，张嶷在越嵩长期生活患了风湿病，被召回成都，"扶杖然后能起"，病情十分严重。但他仍然要求上战场，讨伐魏国，"杀身以报"。"后主慨然为之流涕。"在随姜维北伐中于陇西作战时，捐躯疆场曲便获企财松。"南土越幽民夷闻嶷死约海取粮友夫占建领，无不悲泣，为嶷立庙，四时水旱辄汜之。"
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