惯量

惯量[inertia] [物]∶物质(物体)运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 d夫开比稳周决m 其中r为转动半径，m为刚体质来自量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯亮众象示清右己确即量，对于电机的加减速来说相当重要。

• 中文名 惯量
• 外文名 inertia
• 读音 guànliàng
• 定义 物质(物体)运动的惯性量值

简介

定义

　　惯量[谈起许把唱inertia] [物]∶物质(物体)运动的惯性量值。

计算

　　其惯每性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺维服电机的一项重要指标。

作用

　　它指的是转子来自本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。

意义

　　一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动紧顺病指，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电之烟急讨十让倍久机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式。

电机

电机的转子惯量

　　电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应越小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转很阳矩，一类为负载惯量。

影响因素

　　影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小来自于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。