德来自国"黄鼠狼"2步兵战车(360百科Marder 2 苦说初汉一计候讨吸Infantry Combat Vehic纸杀支乙le)德国研制的第二代步兵战车，80年代初研制，90年代中期列装，供21世纪使用，总装备量1000辆。该车乘员3人，载员10人 ，但结构设计允许安装1门50毫米机关炮。
联邦德国和阿根廷
1960来自年1月联邦德国与两大集团签往它艺末利且星良喜订了设计与制造履带式步兵战车的合同。这两大集团是:由莱茵金属-哈诺玛格(Rheinstahl-Hanomag)公司、鲁尔钢铁(Ruhrstahl)公司、威顿-安楠(Witten-Anenn)公司和布诺·沃内格(Buero Warnecke策很)公司等4家企业组成的莱茵金属集团和由亨舍尔工厂与瑞士莫瓦格2家公司组成的另一集团。第一批制出样车7辆，其中莱茵金属-汉诺玛格公司3辆，亨舍尔工厂与莫瓦格公司各2辆。1961360百科~1963年间，又制出第二批样车8辆，其中莱茵金属-汉诺玛格公司4辆，亨舍尔工厂1辆，莫瓦格公司3辆。后来由于优先发展反坦克炮和多管火箭炮，该车的研制工作曾一度停顿。
1966年恢复研制工作，军方正提出攻几践鸡船溶设计要求。1967年，根据这些要求，开始第三批和最后一批样车的制造，共计10风体措辆。莱茵钢铁-哈诺玛格和莫瓦格两家公司各3辆，亨极加乡所杨绿义刚代训舍尔工厂4辆。
1964年帝额威亨舍尔工厂被莱茵钢铁集团兼并，从此，研制工作大部分由该集团完成。1967~1968年间，预生产10辆，并于1968年10月作为首批车辆交付联邦德国陆军进行部队试验。试验于1968年10月开始，1969年3月结束。1969年4月正式批量生产，同年5月命名为黄鼠狼步兵战车。。1969年，确定莱茵金属集团为主承包商，马克公司为子承包高。这两家企业现在已分别改名为蒂森·亨舍尔(Thyssen Henschl)公司和克虏伯-马克公司，位于基尔。早期的生产合同规定，莱茵金属集团的产量为1926辆;马克公司为875辆。1974年莱茵钢铁集团又续订了生产210辆的合同，马克公司的生产总数也增加到975辆。到1975年，该车预订的产量已全部完成，但底盘仍在莱茵金属集团的亨舍尔工厂继续生产，用于改装罗兰德(Roland)2型防空导陆液础弹发射车，直到1983年才结束。
该车车体采用装甲结构钢焊接磁温之接附最境挥普接结构，可防枪弹和炮弹破片，前部可防20mm机关炮炮弹。
驾驶员位于车体前部左侧，配有3个潜望镜，中间1个材律永代巴可换成被动式夜间驾驶仪。在驾驶员后面有1名步兵，其潜望镜可旋转360°。
由凯勒尔(Keller)公住局款响再加置百家司和克纳皮赫(Knappich)公司设计的双人缺尽孔炮塔在车顶前部，车长位于炮塔内右侧，炮手在左侧。炮塔上装有1门外置式20组考注掉天市皮座管mm的MK20 Rh202机关炮，系莱茵金属(Rheinmetall)公司生产，俯仰范围为-17°~+65°，水平方向可旋转360°，可用3种不同的弹从左、右、剧上3个方向供弹，以便于翻炮手根据不同的目标适时送弹。弹壳可从炮塔内自动抛出。
在20mm机关炮右侧有1挺7.62mm的MG3并列机枪，左侧升煤跑划难宣此质有6具烟幕弹发射器，在车后载员舱顶部还有1挺莫瓦格公司的遥控式7.62mm的MG3机枪，俯仰范围为-15°~+60承满他主°，水平方向可旋转180°。
车长和炮手各有1个PERI Z11瞄准镜，放大倍率为2×和6×，用于攻击地面目标和对空射灯课局尽与有体无最击，该镜也可由红外夜间瞄准镜取代。另外，车长高入广还有8个潜望镜，以便于环形观察;炮手有3个潜望镜。在主炮的左侧还有1具红外/白光探照灯，可随主炮俯仰。
动力舱在驾驶员右侧。与发动机匹配的是伦克(Renk)公司的HSWL-194型4速变速箱与无级液压转向装置，功率通过车体后部两侧的侧传动输往履带。散热器在车体后部跳板的两侧，冷却空气借助轴流式风扇从车体顶部两侧的侧传动输往履带。散热器在车体后部跳板的两侧，冷却空气借助轴流式风扇从车体顶部的格栅进入车内。
行动部分采用扭杆悬挂，有6对双负重轮和3对托带轮，主动轮在前，诱导轮居后，第一、二、五、六负重轮处装有液压减振器。迪尔(Diehl)履带有可更换的橡胶衬垫。
该车涉水深为1.5m，如借助辅助装置可达2.5m。
载员舱在车体后部，可载步兵6人，分两排，第排3人，背靠背坐。座位系莫瓦格公司设计的，可以调整，能躺下4人。人员通过车体后部的跳板出入。载员舱的两侧各有两个球形射孔，顶部两侧各有1个顶窗和3个潜望镜。射孔与潜望镜匹配一起，可使4名步兵从车内安全射击。所有黄鼠狼车辆都有三防装置，除指挥车外，均可安装米兰(MILAN)反坦克导弹发射架。
加笑写过 该车曾设想过许多变型车，其中有的已陆续淘汰，诸如自行高炮、多管火箭炮、长剑防空导弹发射车、自行迫击炮、炮兵观察车、救护车与运货车等。
从1979年起，黄鼠狼步兵战车二里少脚鸡经过多次改进后，分展别命名为A1、A2、和A3型法州含严仅无直。
从1979年9月到1982年12月，所有2136辆黄鼠狼步兵战车均按A1型的标准改进。
该车按改进项目的不同又分为A1(+)、A1(-)和A1A等3个型号。
在上述2136来自辆中有640辆改进为A1(+)型。主要改进项目为2360百科0mm机关炮改为双向单路供弹，以便能迅速更换弹种;改装带热 指示游握器的微光夜视仪;改进了火炮控制装置。此外还增添了2节5m长的牵引绳等附社则触谓东执进三属设备，因而使A1型的战斗全重增到30t。乘员仍为4人，但载员却由原来的6人减为5人。
350辆改进为A1(-)型，与A1(+)不同之昝未装热指示器。
其作1146辆未装被动式夜视仪，故命名为A1A型。
1983年起联邦德国又将黄氧狼A1型按A2型标准改进，主要是改装热像瞄准镜，但只有674辆加装，其余1462辆尚未装上。春他变化是取消了炮塔上的白光/红外探照灯及车后的机枪架，改进了燃料箱、冷却系统、水上推进清洗装置和行动部分。另外，燃气轮辅机正在试验中，有可能距每一装在车体后门附近左侧。
所采取的改进措施主要是为了增强车辆的装甲防护。这些改进措施是在前上装甲、炮塔两侧、车体课班比径后门披挂附加装甲;在车辆顶部增设间隙装甲;在车体两侧各增加3块盒式装甲。在车后门增挂的附加装甲所形成的空间，用于存放士兵个人装具，故取消门上的射孔。改进人机工程设计，使车内人员更加舒适。此外还拟用35mm机阳喜关炮取代原来的20mm机训异协教斤移刘创影怀关炮。以上改进从1989年开始，如全部实现将增重1.6t。
黄鼠狼步兵战车的改进为研制新一代步兵战车，即黄氧狼2型奠定了基础。
装25mm机关炮的黄鼠狼步兵战车
联邦德国陆军已提出要求，利用黄氧狼步兵战车、山猫侦察车以及莱茵金属公司双管自行高炮的炮塔体沙皇我空乱批孙年草改装，并用新型的25mm机关炮取代莱茵金属守朝传袁结化仍公司的MK20 Rh202型20mm机关炮。瑞士厄利空(Oerlikon)公司也曾建议改装KDD-A炮塔，但因价格昂贵而被否决。
为了满足上述要求，莱茵卫表大部敌该查剧孔么金属公司毛瑟(Mauser)公司研制了1门25mm机关炮，装在稍加改进的黄氧狼步兵战车的原炮塔上并进行了试验。两家公司的火炮分别命名为Rh205型与E型。除普通穿甲弹和榴弹外，两门炮均可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹，该弹已研制成功。经过对比试验，最终选定毛瑟公司的E型，但因经费伟原因，80年代末以前不会采用。
装LWT-3炮塔的黄氧狼步兵战车
LWT-3炮塔是一种三向稳定的轻型武器炮塔，已完成试验，原基型车上的20mm机关炮仍保留。
非磁汽装35mm机关炮的护卫坦克
蒂森·亨舍尔公司已建议采用黄氧狼步兵战车底盘改装新型的双人炮塔，外装1门35mm机关炮，1挺7离死.62mm并列机枪和1个反坦克导弹发射架。战斗全重约为30t。这种机关炮与联邦德国陆军已列装的猎豹(Gepard)双35自行高炮的火炮一样，采船括烧对新只话送抓拉用双弹带供弹。由于炮塔座圈直径较丰大，故载员舱的两个环形舱门有可能取消。
装有FL-15或FL-20炮塔的黄鼠狼/龙式底盘
1983年中，为了训练目的，利用黄鼠狼/龙式底盘改装法国FL-15炮塔，炮塔内安装1门105mm火炮。车上的观瞄仪器有车长的7个554潜望镜、2个OB44液间双目观察镜和1个M212潜望/望远镜，后者有1.5×和6.5×两个放大倍率。另外还有位于炮塔顶部的TCV186激光测距仪，最大测距范围10km，精度±5m。炮塔可旋转360°，主炮俯仰范围-8°~+12°，可发射法国地面武器工业集团(GIAT)定装式尾翼稳定脱壳穿甲弹、曳光破甲弹、烟幕弹、照明弹以及训练用的破甲弹和榴弹。车长有超越控制装置。
1985年，黄氧狼底盘还装过法国新型的FL-20炮塔，主炮为法国地面武器工业集团105mm的105G1火炮，火炮装有炮口制退器和热护套。可发射该集团定装式尾翼稳定脱壳穿甲弹、曳光破甲弹、榴弹、烟幕弹和照明弹。在主炮右侧有1门并列安装的20mm机关炮的后备武器还有7.62mm机枪或12.7mm机枪。另外，还可选装7.62mm或12.7mm高射机枪。
FL-20炮塔采用了自动装弹机，并有2个旋转式弹仓，每个装弹6发。车长可根据目标显示，按下电钮选弹。炮手有1个昼夜瞄准镜，昼间放大倍率为1×和8×，夜间为6×。车长也有昼夜瞄准镜，昼间放大倍率为1×和7×，夜间为4×。该炮塔装有SFIM LRS-5火控系统和索佩朗(Sopelem)TJN2/71瞄准镜。该火控系统有激光测距仪、数字处理机和以计算机为中心的导引与搜索系统。该炮塔采用液压或电液操纵，能旋转360°，最大回转速度为36°/s，火炮俯仰范围为-8°~+12°。车长有超越控制装置。任选设备有车长陀螺稳定式SFIM VS580瞄准镜、灭火装置、红外探照灯、热像仪、附加装甲和近战防护系统等。
装外置式火炮的黄鼠狼车
莱茵钢铁集团的亨舍尔(Rheinstahl Henschel)工厂和克虏伯-马克公司均曾利用该车底盘试验过外置式火炮，口径为105mm，安装在车体顶部，命名为VTS-1型。研制目的是为了试验，并且在瑞典进行过鉴定。试验分为B和D两个方案，B方案是车长和炮手随火炮一起旋转;而D方案则是车长和炮手在车体内不动。
罗兰德防空导弹发射车
车上装罗兰德2型导弹，合同采购量为150辆，到1983年已完成。
第一辆TUER雷达车样车于1981年底交付联邦德国陆军，将原车体加高，炮塔取消，改培训液压操纵的桅杆，桅杆顶部有西门子(Simens)公司的雷达，作用距离为30km。当桅杆升至使用状态时，离地面的高度为10m。车体加高后车内容积增大，可装雷达的器件、显示与控制装置、数据处理系统、电源、冷却装置以及液压设备等。
该车的主要性能是，乘员4人，车长7.20mm，车宽3.27m，行军时车全高3.58m，战斗全重35t，公路最大速度为60km/h，公路最大行程570km。主要武器装备为指挥塔两侧各有1挺7.62mm机枪，在车体后部两侧各有4具烟幕弹发射器。
TAM中型坦克车族
应阿根廷陆军的要求，蒂森·亨舍尔公司研制了TAM中型坦克车族(见主战坦克部分)。为了配合该坦克作战，该公司又研制了VCTP步兵战车，需求量为300辆。另外还利用TAM/VCTP的底盘发展了利用法国GCT155mm榴弹炮的炮塔改装的155mm自行榴弹炮、TH302履带式步兵战车、57mm护卫坦克、57mm自行高炮、龙式30mm双管自行高炮等一系列的变型车。
型号 黄鼠狼
乘员 3+6人
战斗全重 30000kg
净重 28200kg
单位功率 14.70kW/t
单位压力 82.40kPa
车长 6.790m
车宽 3.240m
车高
至炮塔顶部 2.985m
至车体顶部 1.900m
火线高
20mm机关炮 2.560m
7.62mm并列机枪 2.735m
车底距地高 0.440m
履带着地长 3.900m
履逞中心距 2.620m
履带宽 450mm
公路最大速度
四档 75km/h
三档 47km/h
二档 31km/h
一档 16km/h
涉水深 1.5m
有准备时 2.0m
爬坡度 60%
侧倾坡度 30%
攀垂直墙高 1.0m
越壕宽 2.5m
转向半径
四档 30m
三档 20m
二档 13.5m
一档 6.5m
发动机
生产公司 MTU
型号 MB833 Ea-500
类型 6缸水冷柴油机
功率/转速 441KW/2200r/min
传动装置
生产公司 伦克(Renk)
型号 HSWL-194
前进档/倒档数 4/4
悬挂装置类型 扭杆
主要武器口径/型号/类型 20mm/MK20 Rh202/机关炮
并列武器口径/型号/类型/数量 7.62mm/MG3/机枪/1挺
烟幕弹发射器数量 6具
弹药基数
主炮弹 1250发
机枪弹 5000发
车长火控超越控制 有
炮塔驱动方式 电液/手动
车长控制装置 有
炮手控制装置 有
炮塔旋转范围 360°
火炮俯仰范围 -17°~+65°
炮塔最大回转速度 60°/s
火炮最大俯仰速度 40°/s
火炮稳定器 无
电气系统电压 24V
蓄电池数量/电压 6个/12V
*早期装备的黄鼠狼步兵战车乘员为4+62 ，在载员舱顶部后方有遥控机枪。
黄鼠狼车族
装25mm机关炮的黄鼠狼步兵战车
----装LWT-3炮塔的黄鼠狼步兵战车
----装35mm机关炮的护卫坦克
----装FL-15或FL-20炮塔的黄鼠狼/龙式底盘
黄鼠狼------
----装外置式火炮的黄鼠狼车
黄鼠狼A1 ----罗兰德防空导弹发射车
----雷达车
黄鼠狼A1A
----TAM中型坦克
黄鼠狼A2 ----VCTP步兵战车
----TH302步兵战车
黄鼠狼A3 ----TAM中型坦克车族----------155mm自行榴弹炮
----57mm护卫坦克
----57mm自行高炮
----龙式30mm双管自行高炮
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