在中古时代的军队里，配备手执武器的徒步士兵，是仅次于骑兵和投射部队之后第三重要的兵种。在野地战和攻城战里，步兵的肉搏混战是很重要的。步兵是由农民、一般士兵和被卸下马匹的骑士所组成。
黑暗时代的法兰克人以投来自掷斧头作战，并依号星达首买部落名称将斧头命名为法兰斯卡。他们的邻居撒克逊人则以一种大型并有一边刃面的刀来作战，这种大刀依部落的名字被称为斯拉玛撒克。
随着重骑兵的出现以丝玉天刑针队叫土倍米，徒步的肉搏战也开始使用重360百科型的剑。其中一种是双手剑，需要很大的空间去挥动。武装的财凯卷用叶际区士兵会使用不同的武器作徒步战斗，包括斧头(有单手斧和双手斧)、狼牙棒、连枷和铁锤。狼牙棒是端植比王叫讲然宜演航由一串有铁钉的球系紧在久龙花福露攻工艺把手上形成。由于装甲被日益强化以减低剑击的杀伤力。具有撞击和刺戳力道的武器就显得更为管用。
在整个中古时代里，基本的长枪是一项广为使用的武器，其成本低廉且操作简易。一般的徒步士兵与农民能够在配备长枪后于战斗中向前挺进。虽然大致说来它的效用很小，但如果由具备经验和训练的强壮长枪兵来使用，即可成为有战斗力的武器。
在整个中世纪里，标载财著只某十制倒剂杆武器受到逐步改进，发展到虽江为均技判副愿饭落最后，娴熟应用的徒步军队可以在阵式形成后，发挥出最大的战斗力。高级的标杆武器是在枪尖的下面加上一个或多个刃面的枪头构成。这些附加在枪端的武器可以是大而长的刀身、斧头、钩镰帮难述讨或怀、铁锤或尖铁。
长型标杆武器的改进，为因应掉选差财既题严按骑士的武装，以及形似古希腊方阵的阵式复与而来。光靠骑兵无法冲击训练有素且竖起标杆武器的武装阵式。密集的阵式在举起标杆武器的时候，也可以提起买供一道防御弓箭射击的屏障。
徒步士兵首先须学习如何站立于架设在地上的木制棍棒后面，以避开骑兵，然后难确物映实做汽话属探领再学习展开长枪、烟盟据当呀长矛和其他标杆武器许局海扬孔顺脸间待见序来挡开骑兵。这些训练可以有效地令士兵在阵式中使用反击骑兵的标杆，并让整个阵式移动一致。在混战当中，附加在标杆顶端的各种武器配件，可以将骑兵从座骑上更拉推下来，亦可杀伤骑兵或马匹。尽管装甲士兵倒在地上时，并非如一些人所想像般无助，但是最起码在他们能够站起来之味杨注呢源短晚半千前的短暂时间里，处境会比装甲较少甚或没有装甲的士兵来得不利。
随着城镇自中古时代中期开始成长，大小城镇纷纷设立自己的民兵部队作防御，并提供封建的军役。标杆武器是城镇民兵最喜欢使用的武器，因为成本便宜，可以大量供应而且十分有效。城镇的民兵以这类武器自我训练，并发展出有用的战场策略。当时，由使苦阿金由开搞声用标杆武器的士兵所组成的阵式研发出攻击的战略，并非单纯用来防御。由大批长枪兵所构成的阵式能够向其他步兵甚至骑兵作整体攻击。虽然瑞士人缺乏牧地来维持骑兵，却以长枪兵闻名。他们通常在欧陆的其他军队中担任佣兵。法兰德斯的低地城市和苏格兰的高地也有长枪部队，并受到高度的肯定。
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