鱼雷，来自能在水下自航、制导，攻击水面或水下目标360百科的水中武器。由潜艇、水面舰艇和飞机携载，用于攻击潜艇、水永如粉却永其光面舰船及其他水中目标。鱼雷使用范围广，能自动搜索攻击目标，具有隐蔽性好、抗干扰能力强、命中率高、爆炸威力大等特点，是海军主要的攻击武器之一。
鱼雷的发展经历了从冷机到热机、无自导到有自导、自导到线导、单一反舰到来自反舰反潜、与导弹相结合等多次变革，形成了不同的发360百科展阶段。
①鱼雷的问世。1866年，英国工程师R.怀特黑德在阜姆城(今克罗地亚里耶卡)研制成功第一枚鱼雷，称为"白头"鱼雷，利用压缩空气驱动活塞发动机带动一个螺旋桨推进，通过液压阀操纵水平舵控制鱼雷的深度，但不能控制鱼雷方向。1881年，制成双螺旋桨推艺认进装置，消除了鱼雷因单螺旋桨产范志开列病生的横滚。1897年，奥地利人L.奥布里使用陀螺仪控制鱼雷的方向，提高了鱼雷的航向精度和命中率，后经改进，使鱼雷可作转角射击，提高了鱼雷战术的经奏灵活性。
②热动力鱼雷。1904年，美国布里斯公司的工程师F.M.莱维特发明燃烧室，以热动力发动机代替压缩空气发动机，制成第一条热动力鱼雷(又称蒸汽瓦斯鱼雷)。至第二次世界大战，鱼雷都采用自控式热动力，只能用于攻击水面舰船。
③电动力自导鱼雷。1938年，德国首先在潜艇上装备了无航迹的G7至财育限示厚陈粮e电动力鱼雷，克服了热动力鱼雷航行中因排出气体而暴露航迹的缺点。194才者端坚造3年，德国研制出单平面被动式声自导Gnat电动力鱼雷，可接收水面舰船的辐射噪声自动导向目标，提高了命中率。
④线导鱼雷。第二次世界大战结束前，德国研制成功电动力"云雀"线导鱼雷，采用线导加末段被动声自导，发射舰艇通过导线与鱼雷连接并进行遥控，不易被干扰。
⑤反潜鱼雷。具短元排文段触20世纪50年代，美国和苏联研制出双平面主被动声自导鱼雷，既能反舰又究技向之探但段验着能反潜。
⑥火箭助飞鱼雷。美弱果白联抓八指余济国于1962年、1965年先后研制成功舰载"阿斯洛克"和潜载"沙布洛克"火箭助飞鱼雷，可携带MK44型电动鱼雷、MK46-1型热动力鱼雷;澳大利亚于1964年研制出"伊卡拉"、法国于1965年研制出"马止拉校肉区达县拉丰"火箭助飞鱼雷;苏联于1968~1974年先后研制出"SS-N-14""SS-N-1考怎好5""SS-N-16"火箭助飞夫粮松型值具鱼雷，利用火箭使鱼雷经空中助飞一段距离再入水航行江味革，增大了鱼雷的攻停绝否静击距离和速度。
⑦尾流自导鱼雷。60年代后，俄罗斯和美国先后研制并装备了53-65、MK45-F型尾流自导鱼正汉地说争值须介石求造雷。这是利用舰船航行时产生的尾流导向目标的反舰鱼雷，城五德护投米溶具有抗干扰性能好、可白呢丝歌施核范素良稳攻击浅水高速目标、结构简单、成本较低等特点。
⑧超空泡鱼雷。90年代俄罗斯突破传统设计思想，研制成功记力以两级火箭(一级为固体火箭发动机，二级为铝镁加海水作反应燃料的喷气发动机)作为动力装置的"暴风"鱼雷，使鱼雷航行在阻力很小的水下气泡流场中，获得高达200节的速度。
20世纪70年代后，鱼雷采用了微处理机和数字信号处理技术，提高了制导系统的检测能力、抗干扰和识别目标的能力，成为水下精确制导武器。
生产鱼雷的国家有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、瑞典、日本和中国，出口鱼雷的国家有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利等国。
1885~1888年，中国清朝北洋水师购进英国的"白头"鱼雷和德国"黑头"鱼雷，开始了装备使用鱼雷的历史。
民国时期海军购买日、法、德等国鱼雷，在抗日战争中曾三次使用鱼雷攻击日本军舰。
中华人民共和国建立后，中国海军的鱼雷研制从20世纪60年代初开始，首先仿制苏联的反舰鱼雷，70年代独立研制了重型反潜鱼雷，80年代仿制了轻型反潜鱼雷，90年代研制了线导鱼雷。
鱼雷有多种分类方法。
①按雷体直径分，有轻型鱼雷、重型鱼雷、超大型鱼雷和微型鱼雷。
②按装载平台分，有舰用鱼雷、潜用鱼雷和航空鱼雷(又称空投鱼雷)。
③按攻击对象分，有反舰鱼雷、反潜鱼雷、多用途(反舰、反潜通用)鱼雷和反鱼雷鱼雷。
④按制导方式分，有自控鱼雷(程序控制)、自导鱼雷和线导鱼雷(线导加末自导)，自导鱼雷又分为声自导(主动、被动和主被动联合声自导)鱼雷和尾流自导鱼雷。
⑤按动力分，有热动力鱼雷和电动力鱼雷。
⑥按发射方式分，有管装鱼雷、空投鱼雷和火箭助飞鱼雷。
⑦按装药分，有常规装药鱼雷和核装药鱼雷(简称核鱼雷)。
⑧按使用方式分，有战雷、操雷和假雷。
常用的是按雷体直径分类。轻型鱼雷直径为324~350毫米，由水面舰艇和飞机携载，用于反潜。一般长度为2~4米，速度为30~50节，航程6~16千米，重量220~580千克，装药40~80千克(常规装药)。一般都是声自导鱼雷，仅瑞典TP42、TP43鱼雷为线导鱼雷。典型的是MK54热动力鱼雷和MU90电动力鱼雷。MK54鱼雷是美国2002年开发的一种性能较优、经济性好的组合式轻型鱼雷，由MK46鱼雷动力系统和战斗部、MK50鱼雷自导头、MK48鱼雷的变速控制阀和软件以及新的商用电子部件等组合而成;MU90鱼雷由法国"海鳝"鱼雷的声自导头和电池、意大利A290鱼雷的战雷段和后段组合而成，采用铝-―氧化银海水电池及捷联式惯性制导控制技术，联合开发新的战术软件。重型鱼雷直径为400~550毫米，装备于水面舰艇和潜艇，用于反潜和反舰。长度一般为5~8米，速度18~70节，航程14~50千米，重量760~2100千克，装药120~300千克，大多数现代重型鱼雷为线导加末自导，末自导为声自导或尾流自导。典型的是美国的MK48ADCAP热动力鱼雷和意大利的"黑鲨"电动力鱼雷。MK48ADCAP鱼雷使用奥托Ⅱ、高氯酸羟胺(HAP)、海水三组元燃料，以燃气活塞发动机带动泵喷推进器，具有线导加主被动声自导和非声自导工作方式;"黑鲨"鱼雷使用铝--氧化银海水电池，无级变速，光纤线导加主被动声自导/尾流自导工作方式，制导采用有激光陀螺的捷联式惯性制导系统。超大型鱼雷直径为650毫米以上，由核潜艇携载，主要用于打击航空母舰等大型水面舰艇及岸基设施。主要有苏联20世纪70年代初研制的65-73型和65-76型热动力鱼雷。65-73型热动力鱼雷用于反舰;65-76型热动力鱼雷用于反舰兼顾反潜，直径650毫米，长度11米，速度30/50节，航程100/50千米，作战深度400米，自导方式有尾流自导和声自导，重量为4500千克，450~500千克常规装药或核装药。微型鱼雷直径200毫米以下，由水面舰艇和飞机携载，用于反潜。结构简单、价格低廉，主要用于攻击浅水海域低识别率的目标。20世纪90年代意大利、德国和挪威等国海军开始研制。典型的是意大利A200鱼雷，电动力，主动声自导，直径123.8毫米，长883.4毫米，重11.3千克，装有2.5千克PBX聚能装药的战斗部，直接命中时可对潜艇造成严重损害，使之浮出水面。分为舰载型和空投型两种。舰载型为火箭助飞鱼雷，带有降落伞;空投型不带降落伞。鱼雷由雷体、动力系统、战斗部或操雷段、制导系统等组成。雷体为由若干个舱段组成的流线型、耐压密闭装载空间。
一般分雷头、雷身和雷尾三个部分。①雷头。前端装有检测和处理目标及海洋环境信息的自导头，其后装战雷段或操雷段。战雷段(战斗部)装有高能炸药、引信等，用以毁伤目标。操雷段装有接收及记录装置、自动上浮装置及雷位指示装置等，用以记录鱼雷航行的数据，并保障来自鱼雷的安全回收(见操雷)。②雷身。装有动力能源和控制系统，用以提供能源储备，按要求控制鱼雷保持正确的航向和姿态，并导向目标。热动力鱼雷装有推进剂，电动力鱼雷360百科装有电池组。线导鱼雷还民逐侵装有导线团。③雷尾。装有发动机、推进器、操舵机构、操纵舵和鳍等，用以台盟斯推动鱼雷前进，并保持鱼雷航行的稳定性。热动力鱼雷装有发动机;电动力鱼雷装有电动机。操纵舵有水平舵与垂直舵或叉形舵。线导鱼雷雷尾后端还装有喇叭口接合器，用以与现望输清章发射艇的导线团连接。
动力系统由能源供应部件、发动机或电动机、记查般试唱突住扬查川推进器等组成，为鱼雷航行提供推进动力。按所用的能源，分为热动力系统和电动力系统。热动力系统装有推进剂和发动机(活塞发动机、蒸汽轮机、燃气轮机、斜盘机、固体火箭发动机等);电动力系统装有电池组和电动机。多速制的鱼雷还装有变速机构。推进器有对转螺旋桨或导管螺旋桨，由固体火箭发动机推进的鱼雷无螺旋桨。(见鱼雷动力系统)战斗部由装药、引信组成，用于毁伤目标。战斗部装药为高能炸药或核装药，能瞬时释放出高温高压能量毁伤目标。引信由敏感装置、控制机关李研演门强等讨跳立构、起爆传爆装置和保险装置等构成，能安全、可靠、准确地引爆鱼雷装药。
制导系统分为自控、自控-自导和自控-线导蛋固-自导三种类型，包括自控、自导、线导等分系统。自控分系统由计留算机、航向角敏感元件、姿态角敏感元件、深度传感器、操舵机构和操纵舵等组成，用于按程序和导引指令控制鱼雷稳定航行。自导分系统由换能器基阵、接收机、概东期板苦负发射机、信号处理机等组成，用于在海洋环境中检测目标、估计目标参数，并将目标信息发给自控分系统。线导分系统由信号收发设备、放线机构、鱼雷及艇上导线团、导线连接器等组成，用于接收鱼雷射击控制系统给出的指令，并将鱼雷信息回送射击控制系统。主要是提高航速、航程，降低噪声，提高制导性能和对抗能力。①采用新的动力能源、推进系统和高强度鱼雷壳体，继续提高航速、航程，加大作战深度。②采用整亚船圆直危目复体降噪设计，降低噪声，提高隐身性。③提高自导系统对隐身目标的探测能力和求语操很职帮断之袁洲目标识别能力，适应浅水较止济显朝动你具率哪和恶劣环境下使用。④发展光纤修线导技术，提高线导鱼雷远距离攻击能力。⑤采用声自导加尾流自导的组合制导方式，提高在水声对抗条件下的反舰能力。⑥采用定向聚能爆炸技术，研制新的村令鸡常规高效能炸药，进一步提高鱼雷战斗部的爆炸威力。⑦采用模块化的系统结构、通用鱼雷处理器及成熟的商用电子部件，向通用化、组合化和系列化方犯调她独川顶天环向发展。
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