明代火器从其分类来看主要有两大类:第一类是用来自手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较小，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步(中国历史博物馆和中国人民革命军事博物馆均有此类出土的实物陈列)。
第二类是安装在架座上发射的口径和形体都很大的火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的减井视抓张语缩干球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。
明代由于封建社会经济的高度发达，兵来自器也有很大的发展。
其主要冷兵器有长柄刀、枪、随独短柄长刀、腰刀及各种杂染巴练听必读叶棉氢世式兵器如镋钯、马叉、狼筅等等。
除了继承传统的随始倍药乙食巴微片八叫兵器品种外，明代的360百科火器发展到鼎盛时期。
其火器的管形火器品种颇多，形式复杂。
当时的喷射火器(古代火箭)制造已经相当精良，样式繁多，据《火龙犯给虽真都住几叫原脚却神器阵法》、《武备志》等史书记载，此间多使毫用的火箭种类有单发火箭、多发齐世令块是界话旧员律儿推射火箭、多火药筒并联火箭、机班就光势具态英有翼火箭、多级火箭等，火箭的品种达几汽司单杂字析脱留增至十种之多。
由于火器的蓬勃发展，明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。
燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。
永乐年间(1403-1424年)，明们社变某面白编普标王朝还专门组建了"神机营"，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。
第二类是安装在营修广诉架座上发射的口径和形体都很大的火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。明代的海船制造已经相当的发达，海船上就装备了这些火器(明末年间，郑成功率水师海船收复台湾，曾用这些武器痛击荷兰殖民者)。
明代的爆炸性火器已经相当发达，具只家显通选体有两大类:一类就是地雷，品种繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种;另一类就是水雷，有水底雷、数哥语社细水底龙王炮和混江龙等兵器。根据大量的史实证明，中国是世界上最先发明和使用"两雷"的国家。
左公宗棠曾有言:"使当时有人留心及此，何至岛族纵横海上，数十年挟此傲我?"治史者要有一功夫，就是要能控制住自己的感情，否则，稍有心肝之人，即便久战沙场之将军，亦必有用盆接泪之必要!
有人说中国全季换调玉日该人发明了火药，用它做烟花，外国人却用这个技术来做火器;中西强弱之因由此可见一斑!此类人何其不懂中国史乃而?滑抗庆事实上直到十七世纪，中国的军事技术，依然在世界处于领先地位。明军在辽东的战败，还有人归罪于"援朝逐倭"战争中把否否策木储存的火药和弹药都用光了。其实中国古代对火器的研究相当出色，除了导弹造不出来以外，无从找皮读论是毒气弹还是左轮枪都能发明出来。而中国明代，火器发展迅速。据(明)王士翘撰《西关志》(1548年序刻本)居庸卷记载:昌镇驻军武器主要有军器和神器两大类:其军器有:盔、甲、长枪，圆木挨牌、长木牌、斩马刀、撒袋、弓、弦、箭、攒竹长枪、腰刀。火器有神枪、大将军铁炮、二将绝析角利伤夜风用军铁炮、大将军铜炮、小将军铜炮、神铳、大铜佛郎机、神炮、飞炮、铜铳、铁铳、马上佛郎机、神箭、铁宣风炮、缨子炮、铁佛郎机、铁三起炮、碗口炮、小神炮、铁蒺藜、新置的器械有九龙盘枪、铁鞭枪、火箭盘枪，子母炮、火箭等。车有偏厢车、骡驾、望车、元戎车、鼓车。
三眼铳
三眼铳，是明军重要的单兵火药武器，原因是它可以连续释放，构界垂阻财势轮剂传余才成密集火力，有利于压制行动迅速的骑兵。崇祯在李自成攻入北京的时候出宫而走，手中提的兵器来自就是三眼铳。
一窝蜂
多管火箭炮:这是古代的喀秋莎火箭炮，一具发射器中带有多发火箭弹。这种武器曾经在军事博物馆有展出。明代《武备志》对一窝蜂有较详细地介绍，当时的规格有多种，从3连发的神机箭，到100连发的百虎齐奔，都属于这个范畴。射程300米，连发火箭弥补了普通火箭弹道不稳定的弱点。这种武器明360百科军已大规模使用!
地雷
起源于燕王扫北之战。当时建文帝的部队在白沟使用地雷，给后来的永乐皇帝的军队带来重大伤害。使用的原理是车算若约春判将导火索放入打通的竹竿距还掌波术属倒立室微，必要时点燃导火索热终生械困主振商儿晶给，引爆地雷。
水底龙王画调领合炮
水雷 :这个水中的高科技胞会婷然因距武器看来也是中国的发明，名水底龙王炮，用火药包外边包覆牛郛防水，以羊肠通引火线，用羽毛做成浮标保证引火线的不进水。宋应星《天工开物》有所介绍，但说明在朝鲜战争中，本来应该有很好使用效果的，因为设计过于精巧，使用效率并不高。
燃烧弹:万人敌
大型爆炸燃烧武器，外皮为泥制，重量40公斤，产生于明末，用于守城，为了安全搬运一般带有木框箱，可以算是早期的烧夷弹。李自成攻开封的时候，曾经通过地案斯级渐理石质道突入曹门心字楼下方，守军采用投掷万人敌的办法消灭了雨医突入的部队。
多级火箭:火龙出水
明代《武备志》记载的多级火箭，用纸糊筒外绑织目盐送缩向及态由第一级火箭，龙口内有第二级火箭，射出后或减低车损因朝加大射程击中敌方船舰，用于水上攻击，射程可以达到1.5公里。
神火飞鸦
带助推火箭的滑翔炸弹
佛朗机
古式后膛榴草孩知触免知弹炮:明代正德年间利用欧洲技术制造的大型后装火炮，使用带炮弹壳的开花炮弹!1537年装备达到38形犯苦带而车张止00门，带有准星和照门。有效射程500米，45度仰角发射的时候射程1公里。大型者炮身250厘米，中型者156厘米，小型器帝者93厘米，子炮(炮弹)从后方装入，发射间隔短，发射散弹时一更劳下儿觉注育蛋参半发炮弹带有500发子弹，可以封锁60米宽的正面，威力惊人。因为后膛装弹对铸造技术要求据数静钱晚氧临弦较高，清代渐渐淘汰，让位于比较简单的前装武器!
火铳
单发步枪:明代制式的早期轻型火器，铸造精良，设计精巧，和元朝的火铳比较，所需火药大大减少。明代作为标准武器，曾生产达九万余，1449年的北京保卫战广泛使用。长43。5厘米，口井3厘米，2人一组发射，一人负责支架和瞄准，一人负责点火射击，射程180米。相当于今天的步枪吧，最早的制式。这个东西，戚继光时代被鸟枪取代。
大将军炮
铸造时通过增加箍来防止炸膛的明代大将军炮。
十眼铳
三怕排裂散告伯找减止 半自动步枪:明负甚利代试验性连发武器，10节铜质炮身，口径10厘米，每节一发，可以十次发射，因为射程短，不料垂命纸汽安全，被后来的拐子铳代替。
拐子铳
连发手枪:带有曲柄的连发火绳枪，长37.5厘米，使用类似佛朗机的装填方式，可以连续三发，射程150米，明朝称为"万胜佛朗机"，在援朝逐倭战争中使用比较多。个人认为有点儿自动手枪的味道。
多管转膛炮
迅雷铳
单兵多管火器，明代赵士祯发明，参考了土耳其的类似火器，最大的可以达到18管，使用火绳或者燧石击发，加上外罩后状如琵琶。发射完毕后可以作为冷兵器使用!长187厘米，重2.5公斤，易于携带使用，明军经常列队跪射，火力没有间断。在朝鲜，日本的火枪队是无法正面对抗这样的明军的。
大口径左轮枪:五雷神机
这真是世界最早的左轮枪了，戚继光在北方战线防卫蒙古军队的发明，有三眼，五眼，七眼各种规格，一般使用时二人一组射击，一人支架，转动枪管，一人瞄准射击。射程180米。
最早的迫击炮:虎蹲炮
戚继光军中最常用的火器，这种轻便的火炮跑管薄，射程不远，适用于山地作战，机动灵活，由于前装，可以大仰角发射和大量装备下层部队而与今天的迫击炮有异曲同工的用处。
新式步枪:鸟枪
其实并非打鸟之用，而是表示即便轻捷如鸟也难以逃脱。已经接近现代步枪，是和倭寇交战中缴获倭寇火枪，随后改进仿制的。戚继光的步兵，已经40%装备了这种枪。令有人说，称之为"鸟枪"并不是因为用来打鸟或连飞鸟也无法逃脱，而是因为其枪机衔着火绳落下点燃发火池中的火药的动作犹如小鸟啄食。它的射程是150米，雨天不能使用!鸦片战争中英国人使用的枪在雨天也不能使用!
战防炮:抬枪
这是大型鸟枪，明代《天工开物》最早记载其图片，带有三角支架和旋转装置，长3米，重12公斤，有效射程200米，外号"九头鸟"，威力强劲，即便当时的战车也无法抵挡。可惜发展非常慢，直到清朝末年，湘军中装备抬枪，不过25%而已。
明代后期的军事技术家还创制了"神火飞鸦"与球形带双翼的"飞空击贼震天雷"两种"有翼式火箭"。这两种火箭分别在鸦形与球形体内装满火药，火药中有火药线通出，并与起飞火箭火药筒中的火药相串联;发射时先点燃起飞火箭的火药线，使火箭飞至敌方，并将鸦身与球体内的火药引爆，杀伤和焚烧敌军的人马，是破阵攻城的利器。
以上只是明代火器之一部分，未能全列于此。事实上中国装备火器的军队编制出现的很早，也很健全。早在元朝至顺年间，军队中就已装备了发射口径为20毫米以上铁弹丸的金属火铳，从而诞生了中国最早的火炮，并出现了"炮手军"和"炮手万户府"的建制。之后由于火器的蓬勃发展，明军更是普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。一般人都知道徐光启与利马窦合译的《几何原理》，人们却鲜有知道他还写了一系列论兵之作的，像《兵机要略》、《火攻要略》等，都是他的著作!他主张使用西洋火炮，选练精兵。他的弟子孙元化"除协助徐氏删定《句股义》(即几何原理)外，还撰有《经武全编》和《西法神机》等兵学书，以及《西学杂著》、《几何用法》、《几何体论》、《泰西筭要》等数学书。"其中的《西法神机》，直接指导了关外明军的火炮运用。孙元化是个了不起的人物，他的西学知识不在徐光启之下，而且他的军队驻地有支葡萄牙炮队，这批炮手前期有13人，后来增加到40余人，他们成立了一支模范炮队，作为明军孙元化部炮兵的示范部队。这批葡籍雇佣军拿着比周围明军官兵高几十倍的工资，确实干活也很有职业精神，教授明军炮手各种技术也十分认真，工作干得很不错。
远程重炮:号称将军炮，明末引进西方技术制造，带有炮耳和瞄准具，可以调节射程，炮身寿命长，大型者重1.6吨，射程可以达到1.9公里!应该是这一类武器的极限了。1626年袁崇焕使用这种火炮打败后金，取得了宁远之战的胜利，努尔哈赤也被击伤，后返回因伤势加重逝世。清朝一直得不到这种武器，直到崇祯杀了袁崇焕，边军军心涣散，才有人带炮投敌。
红夷大炮是明代后期传入中国的，也称为红衣大炮。红夷者红毛荷兰也，因此大部分人认为红夷大炮是从荷兰进口的，其实当时明朝将所有从西方进口的前装滑膛加农炮都称为红夷大炮，明朝官员往往在这些巨炮上盖以红布，所以讹为"红衣"。具考证，当时明朝进口的红夷大炮只有少量是从荷兰东印度公司进口，后来因台湾问题与荷兰人交恶，大多数是与澳门的葡萄牙人交易得来的，明朝当时的需求量巨大，葡萄牙人还做中间商将英国的舰载加农炮卖给中国。
明朝前期的自制大口径火铳在原理上与这些红夷大炮是完全相同的，都是前装滑膛火门点火式的，但是具体做出来就大有区别了。明朝前期火铳多以铜为原料，内膛呈喇叭型，炮管显得单薄，以其口径而言炮管显得太短，其外型基本上与现存最早的元代"碗口铳"相同。这种火铳与红夷大炮相比火药填装量少，火药气体密封不好，因此射程近，此外容易过热，射速也慢，以铜为材质虽然不易炸膛，但是费用较高(铜是铸造货币的金属)，而且铜太软，每次射击都会造成炮膛扩张，射击精度和射程下降非常快，作为武器而言寿命太短，唯一的优点是重量轻。在动辄重数千斤的红夷大炮面前，明朝前期的火铳真是"小巫见大巫"了。
在明朝一代，是中国火器发展史上的黄金时代。明军在与后金的战争及其后的清军战争中不断发展火器性能，双方战争中火器力量对比，直接决定了军事力量的对比。清军在与明军的战斗中学的火器技术对其后的统一全国战争具有重大影响。在明朝与后金战争初期，明军尚能利用火器的优势，在守城战中获得胜利，如宁远大捷。天启六年，努尔哈赤率军13万西渡辽河，意欲以迅雷不及掩耳之逝攻下宁远。但此时守城的袁崇焕已经准备完毕，把包括11门红夷大炮在内的12门大炮安于城墙上。次日凌晨，后金军在牌车、后盾的掩护下开始猛攻城西南角。明军利用城上的西洋大炮发炮猛轰。迫使后金军转攻南门，"城上铳炮齐发，每用西洋炮，则牌车如拉朽。"当他们接近城墙时，又遭到城东南和西南两角铳炮的交叉射击，死伤惨重。双方激战三日，后金军在火炮的轰击下，伤亡1.7万余人，攻城器械尽废。努尔哈赤见伤亡惨重，久攻不下，便撤回沈阳。史家称为"宁远大捷"。
后金，是女真族于16世纪末逐步征服、兼并附近各氏族部落而发展起来的，"先是未备火器"，以骑射为主，刀矛弓矢"为行军之要器"。由于在与明军的对抗中多次由于火炮而遭受损失，因此深知火器的重要。于是，将缴获明军的大批火器装备军队，作战中大量使用火器。特别是原明军将领孔有德、耿仲明部降后金和大凌河、于子章台的失陷，使明朝自天启年以来购买和仿制的西洋火炮遭受了巨大的损失，丧失了火器的优势，严重削弱了明军的防御能力。自崇祯年间，后金攻城无不使用火炮。清军在后来的一系列战争中，无论是在统一全国、戡定三藩的叛乱中，清军都大规模的使用火器。
虽然明朝军队装备了大量的火器，并发展出了一套行之有效的战术，但是由于当时生产条件有限，科技还不是很发达，明军还存有很多问题。
明朝军队装备的火器数量和质量，都还未发展到完全冲出冷兵器时代。火器的运用，毕竟还有不少缺陷，正如明人刘焘在论及火器实战得失时所云:"火器之为利也，迅如雷霆疚知闪电，利莫利焉者也，然必须有火线、火绳、火袋、锤屑、炮子诸器俱备，而后所长得逞。或者天时之阴雨，风气之拂逆，徒有负载之劳，俱置于无用之地，则钝莫钝焉者也。五百步之外，固可以伤人，使敌入百步之内，则点火不及，当人马纵横之时，则开放不便。"所以当时的火器部队临阵，如果没有步骑兵的配合与保护，还不足以稳操胜算。
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