Segway(中文翻来自译:赛格威)是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具,是都市用交通工具的一种。自2001年12月起将赛格威商业360百科化量产销售。被认为是划时代的科技发明前景一片看好,但由于诸多现实因素所致,赛格威的产品并没有在上市后获得原本预期的回响。
思维车是一种电力驱动的自平衡来自电动车,是都市用交通工具的一种。Segway思维车由美国发明家狄恩·卡门(Dean Kamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计,并创立赛格威责任有限公司(Segway LLC).,自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。虽然曾经一度被认为是划时代的科技发明,前景向硫斗心低一片看好,但由于诸多现实因素所致,赛格威的产品并没有在上市后获得原本预期的回响。
由于Segway 思维车是一种前所未见的崭新交通工具,因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为Segw至轴掌队紧后引八ay 思维车应该是一种双轮版的单轮车(Un360百科icycle),有认简小势大实松城去人认为它应该是动力滑板车(Stand-up Scooter)的一种,但它是单轴双轮设计,与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而滑片永穿易探在某些比较正式的场合(例如官方的道路法规)中,Segway 思维车这种交选钢乡仅通工具又被称作"电动个人辅助机动装置"(Electric Person垂油大省办司请盐al Assistive Mobility Device, EPAMD),俗称电马排超和术动代步车。Segway 思维车产品的中文名称为"赛冷格威"思维车,segway 起源于英文单字"Segue",意指"流畅平顺地走",用来形容这种交通工具可以让人们骑着在都市里面毫无障碍地移动。
首先,使用者要双脚站在由两个轮子支撑的平板上,抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车,以及转动手柄来旋转方向。该车装有双轮,由陀螺仪操控,其宽度不超过普通成年人的肩宽,重为80磅,电池驱动。该车在操作时不需要刹车装置或者节流杆,当驾驶者过身体前倾时,机车停止。Segway 思维车运用动态平衡的原理,当身体移妒状务粉报作额活创动时,动作中的重心会不断改变,并达到平衡。就Segway用轮子取代了脚的功能,复制了人类高精密的平衡动作。移动安静便利,其动力来源为两组镍氢充电电池或充电锂电池,并配备有电子式充电胶值次课议排系统,充满电平均的预增烧厚苦征银部补名处续航力在8公里以上。
主要是建立在一种被称为"动态稳定,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,六放愿动吃间希方按驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进次确造名少编济志静区的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自一紧北革负大互造速出己身体的角度往前或往后倾,赛格威就会根居迫讨队统院组味农文落据倾斜的方向前进或改照道秋后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上,只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。如果以第一款Segway 产品,S以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度,因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退驶人也可以扭转赛格威的龙头(把手)部份,使车辆左右两个车轮产生转速差,例如当龙头向左转时,右轮的转速会比左轮快,达到向左转的效果。必要时,赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作,达到原地转向的效果,因此可以大幅提升这种交通工具的机动性。
最早是起因于迪恩·卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商娇生(Johnson & Johnson)的子公司独立科技(Independence Technology)所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅--iBOT。领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走,是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量,透过小脑的即时反应,然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。所以当人类的身体前倾时,这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体,所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环,即构成了"步行"这种动作。因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官,以电动马达与车轮代替人类的双脚,发展出所谓的"动态稳定"概念,并且由娇生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权,成立独立科技来销售iBOT。
2001年2月,新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特(Bedford, New Hampshire)破土动工,并且在11月时将公司名称改为 Segway 责任有限公司,但却鲜少有人知道细节。
2003年1月16日,一家法国的私人运输公司凯欧利(Keolis)与Segway 公司签署协议,要在法国发展利用赛格威便利车作为大众运输工具的计划。除了在法国各地的火车站、机场设置 Segway 的出租服务点外,也包含了一个名为"氧气站"(Station Oxygene)的创新计划,这个计划预计在全法国各大城市建立一个 Segway 便利车与其他零污染交通工具的出租网络,让旅客可以用甲地租车乙地还车、只以计时定价的方式租赁适当的交通工具,来降低人员运输在都市地区所造成的空气污染问题,这也是 Segway 第一次销售到美国之外的其他国家。该公司的计划已经在2003年中时实现,第戎(Dijon)的市观光办公室是其第一个客户,开始提供到当地游玩的旅客 Segway 车作为市区游览的工具。除此之外,在巴黎的香榭丽舍大道(Champs-Elysees)、拉德芳斯(La Defense)等行人徒步区内,也可以租到 Segway 车作为徒步之外的另外一种替代。
2003年隶属美国国防部的国防先进研究计划署(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)与 Segway 签约,将15架 Segway 便利车改装成机器人移动平台(Robotic Mobility Platforms,RMP),让各相关研究机构作为一种稳定、低廉的机器人系统发展平台。位于加州圣地牙哥的空海作战系统司令部(Space and Naval Warfare Systems Command,SPAWAR)也跟进采购了14架RMP,并且配布给各政府与大学研究单位,作为机器人研究计划的载台,是 Segway 实际应用于军事与科技发展上的衍生案例。赛格威与美国大型家庭用品通路商布鲁克史东(Brookstone)达成协议,成为 Segway 第一个全国性的实体销售网,期望以实际展示让潜在消费者试期的方式,拯救 Segway 在上市初期,只透过网络邮购的虚拟销售方式而局限住的推广状态(Segway 原本预计新车在开始上市后的头一年之内应可达到5到10万辆的销售,但结果是他们在21个月内只卖出6000辆新车)。
2004年,Segway 发表了一辆名为"半人马号"(Segway Concept Centaur)的四轮版概念车,是第一辆四轮的赛格威车。一个名为"时速10英里的美国"(America at 10 m.p.h.)、由爱好者组成的车队以全程骑乘Segway 的方式,完成了从西雅图到波士顿、横贯美洲大陆的尝试。
2005年3月1日,Segway 一口气发表了三种新款的衍生车型,其中包括了赛格威越野车(Cross-Terrain,XT)与高尔夫球车(Golf Transporter,GT)的特殊用途版本。
虽然早在Segway 随意车实际上市之前,无论是产业界、学术界还是金融投资界,都对其寄予厚望,认为这是一种划时代、可以改变人类运输方式的伟大创意,但实际上历经几年的实际观察之后,人们却发现 Segway 并没有如预期般受到消费者注意,事实上,甚至连摊平当初的研发投资都还有困难。
Segway 旅程再来就是,像Segway这种过去在道路法规中从未存在过的新产品,到底应该分类在哪种等级的交通工具里面,各地区皆有不同的认知。在美国,Segway原本被归类为动力脚踏车类的低输出动力车辆。为此,Segway 公司花费了非常多的力量在游说美国各州乃至于世界各国的主管机构,终于顺利地让Segway 可以行驶的范围扩展到当初的预期,但也相对延迟了新产品概念的推广。
但是与美国的情况相反的,在部分地区例如台湾,是以机动车辆是否领有牌照来决定能不能行驶于道路上,Segway 因为不属于任何等级的动力车辆,因此无法合法上路。在2005年7月施行新的车辆分级制以小型轻型机车来包括所有电动代步车,但届时挂了牌后可以行驶到车道上的赛格威是否因此失去了在人行道上移动的资格呢?这可能是造成推广新运具最大的困扰之一。