府兵制，中国来自古代兵制之一，该制度最重要的特点是兵农合一。府兵平时为360百科耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。由西魏权臣宇文泰建于大统年间(535~551)，历北周、隋至示玉唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎主服粮联岁盛，唐玄宗天宝年间(742~755)停废，历时约二百年。
府兵本泛跟通八指军府之兵。北魏在六镇起义后分为东西魏。为了与东魏相抗衡，西魏宇文泰于大统八年(542)把流入关中地区的六镇军人和原在关中来自的鲜卑诸部人编为六军。次年角圆支刘田滑术啊精杨行与东魏作战，败于洛阳邙360百科山，损失很大。为了补充和扩大队伍，以后几年不断收编关陇汉人豪族的乡兵部曲，选任当州豪望为乡帅。大统十六年前，已建立起八柱国(大将军)、十二大将军、二十四开府(又称二十四军)的府兵组织系统。八柱国的设置乃模仿鲜卑拓跋部的八部制度，其中宇文泰实为全军统帅，魏宗室元欣仅挂虚名，实际分统府兵年害底的只有六柱国，也与周国六军之制相符。
由于记载不详和分歧，有关隋以前军府组卫草束己需冷更如仅织的某些环节不清楚。据婷武请亮女穿雨还井老员记载，开府"二十四员分团统领，是二十四军;每一团，仪同二人"。但开府和仪同是共领，还是分领一军;仪同是否独立置府领兵;当时军府是否指二十四开府，或应包括仪同府;史籍记载上:"初置府，不满百"或"合为百府"之说是否可信，史学界对这些问题块父作工掉存在着不同意见。开府、仪同以下置北善诉苦台讲从叶大都督、帅都督、都督等分级督率，则是清楚的。隋代军府有内府、外府(也就田孔守更沙么优目是内军、外军)之分，以骠骑局它至将、车骑将军为长、贰，有时也设置与骠骑府载纪争并行的车骑府。炀帝大业三年(607)改称鹰扬府，长官为鹰扬郎将，副为鹰扬副郎将(后改鹰击郎将)。
府兵制度，起于西魏而盛于唐。中经北周到隋代，因为时代更革，自然介班硫显视防放临困移米免不了发生许多变化，可惜府兵材料保存到今日的太少，差不多没法研究。唐朝初期实行的是府兵制，中央设置军府，府法束黄助指布项米征川与中的士官从老百姓中挑选而来，他们平时耕种，战时召集到一起。府兵制不仅节省了国家的军费开支，还保障了经济农业建设。其实一个制度成立，其发生背景和演化经过，最是值得注意，如果研步阶续究府兵制度的本身，也应当先从起源和演变入手。
西魏设置府兵经过，《玉海》卷一三八引《后魏书》云:"西魏大统八年，宇文泰仿周典置六军，合为百府。每府一郎将统之，分属二十四军，开府各领一军。大将军凡十观普北言探子脱村语的期二人，每一大将军统二席方扩破地力越运府，一柱国统二大将军，凡柱国六员，复加持节都督以统之。十六年籍民之有才力者，为府兵。……"又引《邺侯家传》:"初置府兵于西魏大统中，周文帝与度支尚书苏绰之谋也。自三代之后，无与为比;虽战国之教士卒武技击皆不及。……"初置府不满百，每府有郎将主之，而分属二十四军，每军以开府一人将焉，每二开府属一大将军，二大将军属一柱国，大将军仍加号持节大都督以统之……"
府兵起于西魏大统中，两记载相同;制度方面，两说亦符合;府兵创始人为宇文泰与苏绰，也没有问题。不过府兵制度，不会是突然产生，一定有其产生的背景，因此我们不能不溯源到北魏之"镇"和"坊"的制度。《资治通陆一安块鱼块称鸡鉴》卷一七七"开皇十年"诏:"魏末丧乱，军人权置坊府，南征北伐，居处无定，家无完堵，地罕包桑，朕甚愍之!凡是军人，可悉属州县，垦田籍账，一与民同，军府统领，悉依旧式。"从上引诏书内容，可以得到两个考证线索。
府兵制的牛者护形成大致分为三个阶段:第一阶宽三食段，西魏大统八年到恭帝三年(556年)，主要把乡兵和增募豪右纳入六柱国统领系统之内，构成一个新的军事体系，即宇文泰当政时期;第二阶段，北周明帝元年(557)到建德元年(572年)，主要是乡兵经过初步整顿，二十四军确立和巩固，即宇文护专政时期;第三阶段，建德元年到大象二年，主要是进一步扩充府兵，府兵担任侍卫及制度化，主要是北周武帝掌政时期。
坊府并提，坊的制度怎样?"坊""防"二字通用，《通典》卷一七一载，魏有孔城防，北周有通洛防。来自《元和郡县志》载北周有会宁防，《太平寰宇记》防作坊，魏时更有"六坊"的名目。《隋书·食货志》云:"六坊之众，从武帝而西者，不能万人，余皆北徙。"又云:"文宣受禅，多所创革。六坊之内徙者，更加简练，每一人必当百人，任其临阵必死，然后取之，谓:百保鲜卑。"坊必以给尽次商越创甲天深低为一地方防守的兵卒，并且是鲜卑人多，胡化汉人后来虽有，尚属例外。
六坊和六镇的制度，想必相仿，六坊也许为六镇演变而来。不过坊和镇，到后来手演演背土内写说依待你仍然有点分别。《元的和郡县志》"会州"条云:"周武帝保定二年废州，改为会宁坊，隋开皇元年改某手院永丝领考但古纸异防为镇。"差异之点，恐怕只是等级问题，至多也是固定和行动的分别。《魏书》卷一八《广阳王深传》云:"昔皇始以移防为重，盛间亲贤，拥麾作镇，配以高门子弟，当时人物忻慕为之。及太和在历，仆射李360百科冲，当官任事，凉州土人，恶免厮役，丰沛旧门，仍防边戍。自非得罪，当世莫肯与之为伍，征镇驱使，但为虞候白直，一生推迁，不过军主。"从移防与作镇对照看，意义便易于明白。
毫对日感坏外创征空普 又坊府两名词连用，让强州长犯呢府和镇也可以通称。《北齐书》卷二三《魏兰根传》:"缘边诸镇，控摄长远。昔时初置，地广人稀，或征发中原强宗子弟，或国之肺腑，寄以爪牙。特空运运中年以来，有司乖实，号曰府户，役同厮养。……宜改镇立州，分置郡县，凡是费欢粒领经破剂矿额府户，悉免为民，人任次叙，一准其旧"。"府户"二字，最可注意。镇民和"府户"混称，府兵的起源，与镇兵，显然有关系;下面仍当论及。
此外"府"和"军"也有关联。西魏之制，府统于军，上面已经述及;但此制亦不始于西魏，北协帮德质传然京投草魏太祖即已有之。《魏书》卷五八《杨椿传》:"自太祖平中山，多置军府，以相威慑。凡有八军，各配兵五千，食禄主师，军各四六人。"军府的组织，不曾详述;当日八军分为多少府，已不可知。不过镇统于军(参看上引《广阳王深传》章后给问落合会分管界款)和府统于军，都是早有的一种制度并不开始于西魏。
北魏的"府户"，可说是府兵的前身。"府户"组成分子，有为中原汉人强宗子弟，有为鲜卑高门子弟，任务在防戍边镇，而事业无异世袭。世袭为镇兵根本原则，而镇兵破坏亦源于此。《魏书·广阳王深传》:"丰沛旧门，仍防边戍。自非得罪，当时莫肯与之为伍，征镇驱使但为虞候白直，一主推迁，不过军主。然其死齐九金雷势助制察那须往世房分留居京者，得上品通官，在镇者便为清途所隔，多逃胡乡措资祖市写挥联玉。乃竣边兵之格，镇人浮游在外者搞收米女损却评话，皆听流兵捉之，少年不得从师，长者不得游宦。"这是广阳王述北魏镇叛乱的原因。镇兵破坏，自然免不了掺杂其他因素，然而府户世执兵役没有机会升迁恐怕是北镇将卒离心的主因。不过府户世执兵役，为的要使镇兵土著，当日北方各镇，地广人稀，北人只乐南徙，便不得不简选亲戚，配以高门子弟，作一种劝奖。有时还征发中原强宗子弟作镇，自然也希望他们成为土著百姓。回号没连还有一个原因:像《广阳王深传》提到"皇始以移防为重"一事，移防虽有流动性质，然而移防之元团学验袁后，仍旧希望防守者成为土著，使国家没有外寇危险，又没有供给商探宗知免他技省行格讲烦劳。作镇可说是变相的层信接执热克坏进们屯田，但比屯田为有组织;或防或移，也比较活动。
镇兵制度破坏，便改置州县。州县理民，在战乱时期军事调度诸多不便，于是府兵制度发生。最初太祖平中山，多设军府，性质如何，已不可考。专从府统于军的制度立论，当日的府应即后日府兵的起源，此点只能志疑，仍待例证。至于西魏府兵制度，正是救镇制度之穷。
《后魏书》云:(《玉海》引)"籍民之有才力者为府兵。(大统十六年)"《邺侯家传》云:(《玉海》引)"初置府兵皆于六户中等以上，家有三升自放充发商说金少团丁者，选材力一人，免其身租庸调，郡守农隙教试阅。兵仗衣驮牛驴及糗粮旨蓄，六家共蓄，抚养训导，有如子弟。"都是精选有才力者为之不完全是代服役的制度，府兵和镇兵相比大有不同。不过当日实际是否做到，仍为问题。像上引开皇十年诏书所说，则最初置府的特点有二:一是军队游移征讨，设置坊府，实非地著;一是军府的垦田籍账，不与民同。这和镇兵最初的移防作镇的方式，比较相近。诏书所指韵魏末，不知是那个时代，如果是指西魏，那么开皇诏书和《邺侯家传》记载不一，而《邺侯家传》所述的府兵制度，比开皇诏书所说的进步得多。这种安定而整齐的制度，在战乱时期要普遍实行，恐不可能。开皇诏书所指的军府，是最初的府兵制度，甚至在西魏以前的一种制度;《邺侯家传》所载，又是宇文泰时代的府兵制度，整齐划一后的事情，
"军人悉属州县，垦田籍账一与民同。"恐怕到隋代才渐渐地实现。在西魏和北周，也许曾经实行过，或部分的实施过;因为镇废为州，军人籍属州县。很有可能。但隋代至少又做了一翻整理工作，把府兵制度的根本条件，重新订定，为唐代奠定了一个良好的基础。
由上考证，可以得到的结论是:府兵制度起源甚早，最初的性质，和"坊""镇"相近。因为北镇叛乱的结果，渐渐演成籍民为兵的府兵制。府兵根本要义是地著，仍和镇的制度相同，不过兵的来源不同而已。《资治通鉴》卷一三二"贞元二年":德宗与李泌议复府兵，泌历叙西魏以来兴废之由。上曰:"俟平河中当议之。三年七月，问泌以复府兵之策，泌请募戍卒屯田。旧制三年而代，及其将满，下令有愿留者，即以所开田为永业，不过数番，戍卒皆土著，乃悉以府兵之法理之。既而愿耕者什五六。"李泌恢复府兵的方策，很可以和上述结论相对照。玩味李泌的方策，对府兵的起源，也可以思过半矣。
府兵具有中央禁卫军性质，番上宿卫的府兵"十五日上，则门栏陛戟，警昼巡夜;十五日下，则教旗习战。无他赋役"。随着中央集权制的加强，北周武帝建德二、三年间(573~574)改府兵军士为"侍官"，意思是侍卫皇帝，表明府兵是皇帝的亲军，不隶属国。同时，又广募汉民入伍，免其服役。一人充当府兵，全家即编入军籍，不属州县。军人及其家属居城者置军坊，居乡者为乡团，置坊主、团主以领之。这种军民异籍的制度直到隋代才改变。隋文帝杨坚开皇十年(590)下诏:"凡是军人可悉属州县，垦田籍帐，一与民同，军府统领，宜依旧式。"这是个划时代的改变，标志着兵农合一的完成，但府兵本身归军府统领的组织系统不变。
唐初一度恢复骠骑﹑车骑府旧称。贞观十年(636)外府更号折冲府，内府更号中郎将府。折冲府置折冲都尉﹑左右果毅都尉、别将(后置)，作为府一级的将领。武后垂拱时府分三等。早自北周武帝时，府兵番上宿卫，分隶于中央的司卫、司武、武候三府。
隋初，左右卫、左右武卫、左右武候六个府各领军坊、乡团，统率府兵，继承周制。炀帝统治时，原先不领府兵的卫或府也都加领，这样领府兵的就有翊卫(左右卫所改)、骁卫(备身府所改)、武卫、屯卫(领军府所改)、御卫(加置)、候卫(武候府所改)，各分左右，共十二卫。
唐代因袭隋制，只是改屯卫为威卫、候卫为金吾卫、别置领军卫、废御卫、也是十二卫分领府兵宿卫(见十六卫)。此外，自北周、隋以来，领府兵的还有侍卫东宫的率府，唐代为左右卫率、左右司御率和左右清道率，称为东宫六率，但领府很少。
内府置中郎将，副为左右郎将，以下团﹑旅﹑队的设置略同外府。内府有亲﹑勋﹑翊的区分，兵士分别号为亲卫、勋卫、翊卫，合称三卫。统领内府三卫兵的是:左右卫，统亲府一、勋府二、翊府二，共五府;左右卫率，统亲、勋、翊府各一;其余卫、率，各统翊府一。
内府卫士取二品至五品官的子孙充当，外府卫士取六品以下官的子孙及白丁无职役者。在此范围内，征发原则是先富后贫，先强后弱，先多丁后少丁。府兵虽然包括官僚子弟和一般地主，但仍以均田农民为主体。
府兵制创立以后，规定三年一拣点以补充缺额(玄宗时改为六年)，其服役期限为二十一岁至五十九岁(玄宗时曾有缩减)。服役期间，府兵本身免除课役，但军资、衣装、轻武器(弓箭、横刀)和上番赴役途中的粮食、均须自备。每一火(一火十人)还得共备供运输的马六匹(或用驴)，即所谓"六驮马"。自备资装对于农民是沉重的负担。
由于废置不常，唐代军府总数也有增减，较多时有六百三十三府(一作六百三十四府)。军府遍布全国，关内道多达二百六十一府，占三分之一以上，依次为河东、河南、河北、陇右，其它诸道多不过十，少止二三府(江南、岭南)。这种布局体现了居重驭轻，举关中之众以临四方"的政治、军事意图。
军府所在有地团，兵士不能随便迁徙出界;平时务农，农闲练武，有事出征，其主要任务是番上宿卫和征防。番上宿卫，即轮流到京师宿卫，按照距离长安的远近分别给番。法令规定:百里外五番(即各府内兵士以五人为一组，此五人轮流上长安宿卫，以下类推，但七番、九番分组不尽，当有剩员)，五百里外七番，一千里外八番，每番一个月;二千里外九番，每番两个月。内府卫士(三卫)除两京及其附近诸州必须番上宿卫以外，余州都纳资代役。府兵到长安宿卫，由十二卫将军分领。出兵征防则由朝廷命将统率，调遣时必须持兵部所下鱼符，经州刺史和折冲府将领勘合后，才得发兵。战争结束则兵散于府，将归于朝。这样，将帅就不能拥兵自重。
府兵并非唐代唯一的兵种，承担宿卫的还有保卫宫廷，屯驻北门的禁军(见六军)，与十二卫所领府兵对称南、北衙军。出征和防戍则有名为"募"而实也是"征"的兵募，以后还有防戍本州的团结兵、士镇兵等。在出征和防戍中，兵募的数量往往超过府兵，但府兵在唐初具有较强的战斗力，他们是军队的骨干。
唐代府兵制在太宗和高宗统治前期曾经有效地实行，但自高宗后期以至武后时就逐渐被破坏，到唐玄宗统治时终于被废除。破坏的原因:战事频繁、防御线延长、兵役繁重。原来防戍有一定的番休期限，后来常被强留以至久戍不归，导致人民避役，兵士逃亡(兵募也是这样)。府兵地位的低落。唐初承前代遗风，对于卫士比较尊重，但到武后时，番上卫士往往被贵族官僚借为私家役使，导致社会上以充当府兵为耻辱。
高宗以后，土地兼并日益严重。府兵征发对象主要是均田农民，随着均田制的破坏，府兵征点制失去了赖以实行的经济条件。这样，玄宗统治初期，府兵逃散的情况日渐增多，以致番上卫士缺员，征防更难调发。
开元十年(722)，宰相张说以宿卫之数不给，建议召募强壮。次年，募取京兆、蒲、同、歧、华等州府兵及白丁为长从宿卫。
十三年，改名"彍骑"，分隶十二卫，基本上代行了府兵宿卫的任务。征防兵士中﹐府兵本来就少于兵募，武后时出现了防卫本州的团结兵;唐玄宗初，军镇又出现了来自召募的健儿。那时，军府空虚，府兵番上宿卫已经不能足额，征防必然更难从府兵中征发，实际上除了被强留下来的以外，诸军府兵员的缺额大概很少得到补充。
开元二十五年(737)，玄宗下诏命令诸镇节度使按照防务需要制定定额，在诸色征行人和客户中召募自愿长住镇戍的健儿，"便令常住"。二十六年，又下诏说诸军召募的长征健儿业已足额，以后不再从内地调发，原有兵士(包括兵募﹑键儿等)非长征者一律放还。这就在法令上停止了调发府兵征防。
天宝八载(749)鉴于军府无兵可交，遂停折冲府上下鱼书，府兵制终于废止。此后，折冲府只有兵额和官员，既没有兵，也没有驮马、武器等各项军资。但终唐之世，军府空名仍然存在。
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