天道教是朝鲜出现的第一个新兴宗教，初名东学，后称天道教，是其源概出于始祖"道虽天道，学则东学"一语。天道教是崔济愚于1860年创立的。19世纪60年代的朝鲜王朝处于西方势力的威胁之下，崔济愚担心朝鲜传统的宗教将被天主教代替，所以综合了传统宗检友先甲似行便教的重要的因素，创立了天道教。当时它与"西木各倒互儿红之社围学"对照，被称为"东学"。1905年来自被第三代教主孙秉360百科熙(1861年-19款食棉图22年)改东学五教为"天道教"(与"天主教"对)，他说:"儒之伦理、随克军的降佛之觉性、仙之养气，乃人性之自然品赋，天道之固有部分，吾道乃其无极收反活晶农大源也"。其本质仍是中华三教合一思想。
天道教作为独特的朝鲜宗教的一种，信仰地高神，强调信徒和神统一化(天道教的原理是，人与天道教的神乃是相同的，但人却不是天道教的神，人将天道教的神牢记在心，使之成为他的尊严的源泉，通过修炼，则可使自己与神合而为一。)并且基本上相信"治疗义礼"。全国有280功例往请江京心妒热谈所教堂，约有113万名信徒，在汉城的21所来自教堂里有20万名信徒。朝鲜民主主义人民共和国的民主政党中有天道教青友党，主要由信仰天道教的农民组成。
天道教创始人崔济愚制定了天道教的基本教理。崔时亨和孙秉熙的著作使这些教理360百科得到充实和完善。水云大神师的著作有用汉文书写的《东经大全》和用朝文书写的《龙潭遗词》。前者由布德文论学文等著作22篇组成，后者由《教训歌》、《安心歌》等歌词8首组成。《海月神师法说》包括《待人接物守心正气》等著作37篇。《义庵圣师法说》包括天体德经、觉世真经等著作33篇。这些著作主要用汉文写成。将上述三教祖的著作和天道教教歌《天德颂》汇集成册，就是天道教人遵循的《天道教经典》。它集中反映了天道教教理，其主要内容是苦土序艺争:以天主为信仰对象，守心正气，追求自我人格完成;以辅国安民、广济苍生、建立地上天国为目做愿上正只胜兵引远标，以至气一元论、性身双全、上史短观右教政一致和侍天主原理为基础，实践事人如天和诚、敬、信德目，从抓官而实现同归一体，成为后天开辟的新天、新地、新人。天道教的基本教理主要有如下几点:
一是人乃天的新神观。天主是天道教的信仰对象。崔济愚认为，天主是超越的、完美的、人格性的存在，它致力于创造真正的人间社会;神与人之间无须中介，可以直接些免怕交往。天道教不从远处，而在自身侍奉天主，称为侍天主。它认为，人内有神灵，侍天主于自身，即可达人乃天境地。人乃天意味着人就是天，按照天理和天命修行，人心和天心就会联成一体，人就会跨越被造物的界限，成为创造历史的主人。天道教强阶超延保房观调，因为人人都侍奉天主，所以侍人要象侍奉天主一样，称"事人未他势志买如天"天道教要求以事人如天为伦理，以诚、敬、信为基本道德准则。人们修行诚、敬、信的实践道德，即可实现事人如天的新伦理，达到道成法立的针异煤苏沿记病新每曲新境地。
二是现实主义的世界观。天道教认为，世界从太古起即由天主造化而存在。天道教称宇宙本体为至气。至气是感应于人的诚愿的气化之神。它与天境火钱编主一起形成二位一体。天道教反对所谓偏向的唯物毫差试固任未极河评论和唯心论，基于认物心为一体的至气一元论，主张扬弃个人或社会单方面的价值，回到以人为本的源头，领悟个人即社会、社会即个人的个全一体以实现同归一体。天道教不是从彼岸世界和来世去追求理想社会，而是在现实世界中去具体实现地上天国。这就是天道的现世主移义世界观。
想难连专害液美海尽发垂 三是后天开辟的历史观。天道教称过去为先天，未来为后天，认为随着先天后天的交替，文化在不断更新。后天开辟是指旧的文化由于自身矛盾而衰落，新的文化适应客观需要而兴起。当下是新旧文化的交替饭说答吸由至态胶时期。这种历史观认为，人类总体文化是包括循环、盛衰和发展的一个漫长过婷绍缺火继跑终程。宗教在这种文化形成中起着种子作用。文化的衰落是因为宗教本身已达极限，而新文化的紧督名损被太粒计矿影兴起有赖于具备新理念的宗教的诞生。天道教就是这样一种宗教这种历乎精双穿标色及史观还认为，历史的主体不是神，而是天人合一的人;有沉助格青求宣快友致陈了这种人，就有了创造和发展新文化的可能。以性身双全、教政一致为纲的天道教，为了人的精神生活和肉体生活的调和，主张开展精神开辟、民族开辟和社会开辟三大实践运动，以精神开辟和民族开辟实现社会的自由平等与和平幸福。
建立地上天国是天道教的最高理想。在这个理想社会里，人人享有天主一样的尊严，受到天主一样的侍奉。天道教认为，现实世界并非无可挽救，相反，作为历史主体的人能够在地上建立天国。当然，建立地上天国首先必须辅国安民。辅国就是要维护国家主权，意味着国际侵略的消失和国际正义的实现。安民就是要百姓安居乐业，意味着物质富裕和正义社会的实现。天道教注重个人伦理，同时强调社会伦理，认为理想的人应该是君子，而非小人。天道教信仰的目的在于广济苍生，辅国安民，布德天下。它的出发点不是自我，而是国家、民族、人类。通过大义的祈愿和实践以求得个人的幸福，这就是天道教的宗旨。
五是儒佛仙的合一。天道教教理是在儒、佛、仙三教基础上形成的。崔济愚说:天道原非儒、佛、仙，而是儒、佛、仙的合一。他主张儒教的五伦五常、佛教的慈悲平等、道教五欲清净。可见，天道教教理确是对儒、佛、仙思想扬长弃短，加以更定而成。他所说的"仁义礼智，先圣之所教;守心正气，惟我之更定"，就是一例。天道教教理的时代色彩鲜明。崔济愚所处的时代正值朝鲜危急存亡之秋，修行重点在挽国家于危亡，确立民族精神，对抗列强侵略。这是当时韩国新兴宗教的共同特色。因此，他站在朝鲜民族的立场，对儒、佛、仙三教加以更定，制定适于朝鲜民族实际的新教理，创立了新宗教。
总之，天道教的基本教理，概括地说，就是要确立宗教上神人一体，哲学上个全一体，伦理上自他一体的世界观、人生观和社会观。
天道教是韩国出现的第一个新兴宗教，来自初名东学，后称天道教，其源概出于始祖"道虽天道，学则东360百科学"一语。
天道教是没落的两班后裔庆州人崔济愚于1860年死另额士建创立的。当时，朝鲜煤集蛋米著固正值朝鲜朝末期，外国列强开始侵入，普路国内陷入深刻危机，政治腐败已极，经济剥削加重，民生凋敝，社会紊乱，百姓处于水深火热之中，传统宗教无法给人民以精神解脱。道教只想长生不老，成了无所事事者的养生术。佛教隐遁山林，沦为独善其身的小乘。儒教腐败衰颓亦非济世救民之道。西学虽乘虚而入，但又带来文化冲击。《郑鉴录》有关朝鲜朝要灭亡，郑氏要亲粉协守求建国的谶纬说流行，表明民众对现实社会已经绝望，憧憬理想社会的到来。于是，东学就在这种背景下应运而生。
天道教创市苦走茶斗始人水云大神师崔济愚，1824年10月28日生于朝鲜庆州。20岁时，他深感世上无常，防数电即原容集开始涉猎儒、佛典籍，深入研究西学。接着，他周游天下10年，寻求拯救之道。结果，他认定，要拯救社会，必须创造新的文化。为此，于读才攻帝亮蔚山建草房三间，进行沉思。后来，他读刚杆句主井家乐设者到一本有关向天祈愿的书，开始祈愿修行。36岁染时，他返回故乡龙波将零液潭，继续修行。翌年，即1860年4月5日，据说，他突感精神异常，心寒身颤，在一种神圣的场面中，似乎听到天主说"受我此(灵)符，济人治病，受我咒文，教人为我"。经过6年苦行修道，他终于得到天主启示，悟到天道真理。于是，4月5日就成续守北裂菜械底了"天日纪念日"。而1860年就成为传播天道的布德元年。
1861年6月，苦停常容除百从因袁破崔济愚于龙潭传教，这是天道教布教的开端。不久，儒生非难，官家镇压，他带弟子一人到全罗南道蚊龙山的隐寂庵磁副策具服只同菜居住，并在此撰写了六篇文章。一年后，他回庆州布教，并建立了由传道人和受道人组成的信仰共同体---"接"，吃务提异构呢依严秋的任命了16个接主。这就是天道教最初的教团。
1863年春，崔济愚回龙潭公开布教。他预感面临殉教的危险，于8月1结翻字均情围4日将道统传予海月神师。这一天成为天道教的"地日纪念日"。不久，中央政府果然将他逮错始门盟团盐根答极捕。在大邱遭严刑拷打时，他大声喊道:"我以天县岩精史独攻片积龙器固道教人、治世、救国。天道源于天命，我的教化出于天性。我以身殉教，将德传万代，请随便吧!"1864年3月10日崔济愚终以左道乱政罪被处极刑，于大邱殉教，年仅41岁他的《东经大全》和《龙潭遗词》已成为天道教的基本经典。
大神师殉教后，海月神师崔时亨成为天道教第二世教祖。他1827年3月21日生于庆州，35岁入道，成为第一弟子;37岁继承大神师法统，在东学隐道时代领导东学35年，为宗团创设作出了巨大贡献。守攻修危其间，他隐匿穷山僻壤，进行地下布教;保存大神师遗稿10余年，刊行木版《东经大典》和《龙潭遗词》等经典;提出事人如天的教导，留下以天食天法说，从而为东学的发展奠定了基础。
1892年，全州东学教徒发起伸冤运动，要求宣布水云无罪和信仰自由，结果以失败告终。1894年，在全罗道全琫准等东学教人领导下举行起义，史称甲午农民战争。他们提出了不杀伤人命;立忠孝，救百姓;斥外势，实现正义社会;挺进汉城，消灭权贵等四大纲领，以及打倒贪官污吏、清算富家、打倒地阀、平分土地、驱逐外国势力等12条要求。韩国学者称之为反封建反侵略的民众民主革命。革命遭日军镇压而失败后，海月神师躲藏各地，重振东学。1897年，他发表向我设位法说，并于12月24日将法统传予义庵圣师。这一天成为天道教的"人日纪念日"。翌年，神师在官兵的追击下于原州被官府逮捕，6月被押送到汉城遭绞刑殉教，时年72岁。
义庵圣师孙秉熙继承海月，成为天道教第三世教祖。他1861年4月8日生于清州郊区，22岁入东学。1894年，他任东学革命军统领，失败后藏于深山侍奉海月。海月殉教后，他收拾教团，亡命日本，准备东山再起。1904年，他组织进步会，发起甲辰开化运动，提出了巩固独立基础、改革政府等四大纲领，举行了关于弹劾政府等演说集会，遭当局镇压。运动因李容九等人背叛而失败后，义庵圣师从日本回国，于1905年12月1日将东学改名为天道教。翌年，他宣布天道教大宪，在汉城设中央总部，地方设教区，确立了近代宗教体制，并将李容九等人开除教籍。1908年1月18日，义庵圣师将大道主教统交给春庵上师。这一天成为天道教的"道日纪念日"。此后，他通过扩张势力和兴办教育，鼓吹民族独立精神，致力救国事业。1919年3月1日，以孙秉熙为首的天道教，同基督教佛教等宗教代表33人一道，共同发表独立宣言，宣布朝鲜独立，史称"三·一运动"。义庵圣师成为运动的主要领导成员。运动失败后教团一时陷于瘫痪，义庵圣师被捕入狱，但运动宣扬的三·一精神已成为韩国建国理念。义庵圣师在狱中遭严刑拷打，后因病保释，于1922年5月19日因病情恶化于常春园殉道，享年62岁。他阐明了天道教的人乃天原理，撰有《授受明实录》、《明理传》等许多著作。
天道教第四世大道主春庵上师朴寅浩。1885年2月1日生于忠清南道德山，29岁入道，侍奉和受教于海月;在公州迦叶寺专心修练，十年不解衣冠;积极参与伸冤运动和东学革命。1908年从义庵受教统后，他重整中央总部指导体制，致力于扩大教势和文教出版事业。三·一运动时，他被日军逮捕入狱。但天道教并未屈服于殖民者的镇压，创立了天道教青年党(后改名为天道教青友党)，开展朝鲜爱国文化启蒙运动。为了朝鲜独立，天道教曾秘密组织"吾心党"运动，并在春庵上师指导下举行灭倭祈祷。不幸，秘密败露，许多干部被捕。1940年4月3日春庵上师还元，终年86岁。
天道教从1922年孙秉熙去世至1945年解放，教团内部争权斗争时有发生，中央总部亦多有更迭。但天道教仍坚持拆洋拆外、除暴救民口号，努力扩大教势，致力抗日斗争。到1944年8月，天道教已有教徒93，406人，其中北部84，538人，南部8，868人。
据1992年底天道教教团统计，天道教为一统一教团，有教堂151所，教职人员5，106人，信徒1，120，623人。过去天道教海外教徒较多，今天仅在日本京都、神户和美国纽约等地设有教区。天道教设有宗学院1所，修道院6所，以及高中、托儿所、幼儿园、福祉会馆、出版社等社会文化机构，发行《新人间》月刊和《天道教月报》。
天道教的基本组织是"包"和"接"，代表机关是天道教中央总部。天道教教团机构经选举产生，地方从属于中央，实行以众议制为基础的民主的中央集权制。教团中央设天道教中央总部。总部有教领司，设教领1人，为教会代表，总管教务。下辖玄机司、宗务院、宗议院、监查院，同时设有渊源会、宗学院、东学研究所、天道教维持财团、民族统一研究会等机构。玄机司为咨询机关，提出有关修道炼性、教理研究、布德教化等问题的倡议和法案。宗务院下设宗务委员会、教化观、教务观、经理观、新人间社和地方教区等机关，是全面管理教会的教化和行政的执行机构。宗议院负责审议和决定教团规章制度、预算决算、事业计划等事宜。监查院掌握教会全部规章制度、监督检查教会财产和教务行政、预算执行和决算负责教人惩罚等事宜。渊源会是天道教渊源组织在中央的协议机构。这种组织是指不受地区限制、由传教人和受教人或以精神指导关系为中心而组成的"包"组织。天道教中央总部设于汉城钟路区。地方设有地方教区和直接传教室。天道教全国代议员大会为天道教最高决议机关，地方教区则设有地区总会。中央总部组成财团法人理事会。教化观下辖天道教妇女会、青年会、教育者会、实业者会和美术者会等部门团体，以及修道院和教书教史编委会。此外，还附设有东学民族统一会。
守心正气是天道教修道之本。就是说，要守天心、正天气，即守自心，正己气。决心依从天道的人首先要举行入道式，发誓永侍天主。其次为了守诚，要"万惑罢去"。这是修道的两个前提。同时，信徒要遵行六项行动守则，即要衣冠整齐，不路食和背手走路，不吃狗肉，不为沐浴斋戒而跳入冰凉泉水，不奸淫有夫之女，不仰卧高声诵咒。举行入道式后，信徒应精诚做到五件事，称为五款，即诵咒、供清水、参加侍日式、献诚米、祈祷。
天道教给信徒规定了三大纲领和四大诫命。三大纲领是:性身换信、规模一致和至人公爱，即以性身换信赖，遵守教会规范，热爱仁慈公正的事情。四大诫命是:不作有反复之心的逆理者，有物欲弊端的鄙陋者，用空话诱人的惑世者，两面三刀的欺天者。天道教认为，如果信徒虔诚修道，就可以求得济人疾病、无病长生、万事如意、道成德立和布福广济等五福。
8·15解放后，天道教获得了新的生机，开展了积极的活动。当时，朝鲜半岛一分为二，天道教的民族自主理想未能实现。1948年3月1日，天道教在北部发动示威游行，要求举行南北统一总选举，人称三·一再显运动。此后，天道教又组织秘密团体灵友会，开展统一运动。然而，1950年4月，秘密败露，计划落空。停战以后，天道教重建教会。1955年，制定了实行教领制的新教宪。从60年代末至80年代天道教致力编纂和刊行东学经典，进行系统分析和阐释，整理完善宗教戒律、仪式和法制，设立教育机构，恢复《新人间》杂志，创办许多纪念性事业。1958年，教会资助刊行《韩国思想》。1971年，水云会馆落成和《天道教月报》创刊。1975年，开始进行龙潭圣域化事业。1980年至1982年，先后出版《天道教入门》、《天道教百年略史》和《东学思想论丛》等著作。80年代中期以后以天道教青年会为中心开展了恢复新风尚运动。1984年，天道教建立民族统一研究会，力求使自己成为民族统一的重要力量。1997年，韩国天道教与朝鲜天道教在北京进行了友好对话。这一切显示出天道教参与社会活动的强烈意愿。从1989年起，天道教教会有了新的转机，开展了修道炼性、布德教化、建立大学、教理教史研究、文化出版、地方教区建设、纪念东学革命一百周年等各种活动，同时实践天道教理念，建立和健全部门团体和附属机构，着手为民族统一奠定基础。
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