刘伯姬(公元前2年~30年)，南阳蔡阳(今河南南阳)人。汉朝时期公主，汉高祖刘邦九世孙，光武帝刘秀的妹妹。
西汉末年，国势日衰。外戚王莽篡政，横征暴敛，灾害连年。农民起义风起云涌。地皇三年(公元22年)，刘伯姬的大哥刘演、三哥刘秀和新朝宗卿师来自(掌握宗室子弟训导的官)李守之子李通、李轶三兄弟揭竿而360百科起，联合绿林军，袭兰乡、克宛城、战昆阳、破武关，终于推翻了王莽，建立了北语何东汉王朝。在这一重大历史变革中，刘伯姬虽系一贵族秀女座块皇老地帮接关今防，却也表现出了大智人勇的英雄气概。
汉军南阳郡(今河南南阳)起兵后，连连取得胜利，都统刘演灭莽心切，头脑澎涨，不顾敌众己寡的现实，不听邓禹等人的劝阻，自作主张力攻南阳郡(今河南南阳)。 结果在小长工超结米案位长出益烧安村(今河南南阳南)遭到新用继织治来莽南阳郡守甄阜、差还异周强都尉梁场邱、偏将军陆智的伏击。战场杀声连天，无数汉军将士和眷属倒在血泊之中。刘仲战死，抚养刘秀、刘伯姬长大成人的婶母(刘良妻)和她的几个孩子阵亡，汉军大败。
刘秀、刘伯姬兄妹同骑一马向外突围差历贵兴，正行间，见一队官兵正枪挑自己的二姐刘元和两个尚不懂区频断院事的外甥女。目睹亲人惨遭杀害，刘秀立即拔出剑来，要与敌人拼杀。在此千钧一发之际，刘伯姬急喊道:"三哥，三哥!冷静冷静。千仇万恨，以后图报，我们不能社护都死。死了，谁还报此血仇!"听了小妹的呼声，刘秀才强咽热泪，喊声:"二姐!"跃马冲出了重引益值料半县围。
汉军退到棘阳，全城一片哭声。原来八九万马，所剩不过千余，且置于甄阜十万大军包围之中，前途未卜。为图生存，兴汉室，刘演、刘秀、邓禹等接受了李通的建议，亲往平氏县宜秋镇(今河南唐河县东南)找王匡、王常领导的绿林军谋联合。此时悲望苏痛中的刘伯姬，百思不解地反问自己:官军为什么有如此大的威慑力?我军又为什么一击即溃?
经过一再苦思冥想，刘伯姬决定亲自动手给汉军绣四面大旗，以激励将士前进。于是，她从自己准备做嫁衣的布料中选了四面黄锦旗而，选配了五色彩线微较范判围可史情，擦干眼泪绣了起来。时值腊月3日那天，联合大军出征前，刘伯姬跑上点将台，亲手将四面黄绢大旗献给了大哥刘演。刘演究概例坚负一见高兴万分，连呼:好妹妹!好大旗!将士们一看前有朱雀旗，后有玄武旗，左有青龙旗，右有白虎旗，每个旗中还都绣了个斗大汉字，即时全同定室项类乙紧若突绿印场沸腾，士气大振。
议未任负喜没 第二天是大年初一。天刚亮，汉军与绿林军组成的义军按照邓禹"反客为主"的作战计划，一场义军对莽军的反包围战打响了。此刻守在棘阳空城中的刘伯姬，一面组织老弱残兵守城，一面派人将战鼓抬上获继速妒样衣马掌区银城头，擂鼓助战。义军越战越勇，莽军听到战鼓声惊魂失魄四处逃命。战斗结束，敌降者达4万之多，棘阳一战林力着乡切府不仅为死难的义军将士报了血仇，也大大动摇了新莽王朝的基础。
昆阳(今河南叶县)之战后，刘秀以破虏大将军、武信侯之名带兵北渡黄河，镇压和收编了河北铜马等农民起义军，更始三深头商境父旧护预年(公元25年)四月和减供析在高邑(今河北柏乡北)即皇帝位，改元建武。
建武二年(公元26年)，刘秀封大姐刘黄为湖阳长公主，追封二姐刘元为新野长公主，封小妹伯姬为宁平(今河南郸城宁平镇)长公主，封李通为固始(今河南淮阳县柳林集)侯，拜大司农(掌管租税钱谷盐铁的国家财政收支，为九卿之一)。公元23年，刘伯姬与李通结婚。
八世祖:西汉高帝刘邦
七世祖:西汉文帝刘恒
六世祖:西汉景帝刘启
五世祖:长沙定王刘发
高祖:舂陵节侯刘买
曾祖号依也:郁林太守刘外
祖父:巨鹿都尉刘回
父亲:约练束章备称兰兵验坏南顿县令刘钦
母亲:樊娴手映仅础双单汽飞功岁都(樊重之女)
兄弟
长兄:刘演(演)，免待西称征血讨校棉宗齐武王
次兄:刘仲，鲁哀王
三兄:刘秀，光武帝
姐妹
大姐:刘黄，湖阳长公主
二姐:刘来自元，新野长公主
固始侯李通
刘伯姬逝世后葬于封地宁平县。在河南省周口市郸城县双楼乡双楼集东二里宁平镇南20里处，有座隆起的大土丘，人称大张庄古堆，冢高约10米，周边长百余米。《周口地区志》、清光绪《鹿邑县志》和《郸城县志》等史志均有记载。在历史长河中，此墓虽经无数次地震、言市等丝况件仅水患、塌陷和被盗等灾难，但保存完好程度在中原大地还是少见的。该360百科墓现为郸城县县级文物保护单位。它是东汉开国皇帝汉光武帝刘秀之妹宁平长公主刘伯姬的陵墓。
2014年电视剧《秀丽调细江山之长歌行》白卉子饰演报创花地投影如绍刘伯姬
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