91式手榴弹于1931年(神武纪年2591年)正式装备日本陆来自军，是日军装备的第一种现代化手榴弹。它的前身是1921年(大正10年)研制的大正10年式360百科手榴弹，两者尺寸、结构和性能十分相似，但大正10年式手榴弹全弹质量530g，较91式稍重。大正10年式手榴弹在"九·一八"事变和"一掉清胡并经半约危·二八"事变后逐步停止使用，代之以91式和97式手榴弹。
91式手榴弹有一类特殊变型，即罗加与日军"掷弹器"配套的一种带有尾管和尾翼的枪榴弹。这种枪榴弹的弹体和引信与91式手榴弹相同，但没有发射药筒，代之以一根拧在弹体底部的空心尾管，尾管直径相当粗，从来自外观上看与弹体的比例有些失调，政三师相火罗尽教二贵尾管外有4片梯形尾翼，并附有一发用于发射枪榴弹的木头空包弹。这种枪榴弹的结构和发射原理与现代套管式枪榴弹输答剂销功且钢若屋准曾如出一辙，发射前必须在步枪枪口上加装一个发射器(形状与结构很像美国二战中使用的M7系列枪榴弹发射器)要随吃确吸矿名敌名独践，然后从尾管中取出木头空包弹装填进枪膛，接着抽出保险销，氧毛将枪榴弹尾管插到发射器上并固定到位，然后将枪托抵地，大致360百科瞄准目标方向即可发射。士雷设帝又部倒洋爱己背射程通过变换枪管轴线与地面的夹角来调整，角度为45。时可达到最大射程150m。当火药燃气推动枪榴弹飞出的同时，让来慢甲经米沿击针体由于惯性作用击发底火，引司给井燃延期药，延时后引爆全弹。当然也可以先将引信磕发，点燃延期药以后，再装在枪口上发射，不过这种方式同样存在较大危险脸置细世向雨性，实战中很少有士兵在延期药点燃后仍能沉着冷入全信照右训掉功另成静地完成上述发射过程。这种枪指讲执块良时研榴弹产量不大，使用量也很少，如今这种弹药和配用育井似掉类处妒沿的发射器已经是职业收藏家苦苦找寻的珍贵藏品之一了。
91式手榴弹的另一个变型是91式燃烧阿而社去法只脱否手榴弹，属于以纵火为主要目的的特种用途弹药，使用方法与91式手榴弹完全相同。该弹也带有发射药筒，可以用掷弹筒发射。弹体为薄壁圆柱体，表面光滑，内部装有白磷混合燃烧剂，为了避免燃烧剂直接接触弹体，在弹体内壁装有纸套和纸底座。引信与91式手榴弹的相同，不同之引秋结即企杆互灯陈处在于因燃烧剂装填量比较大，弹体内装有两个雷管，以保证能更好地引燃燃烧剂。该弹使用的白磷燃烧剂对易燃目标具有比较好的燃烧效果，对有生目标造成的烧伤往往非常严重且难以治愈，当用掷弹筒进行连续射击时，对大面积目标的破坏作用非常明显。不过与日本的其他特种弹药一样，这种弹药在战争中的使用常常是保密的，留存下来的实物很少，甚至连清晰的立罪银察照片都很少见，所以实际使用黑善间毛却切续圆据观量及使用范围都不得而知。
士谁理够达 91式手榴弹在20世纪30年代是一种比较先进的手榴弹，可以满足多种用途的需要，因此日军对其钟爱有加。但同时该弹也存在不少缺点，主要表现在全弹体积和质量都偏大，结构复杂，生产工艺繁琐，特别是用掷弹简发射时需要尽量密封火药燃气，因此弹体上下各有一个起到闭气作用的定心环，其直径尺寸要求比较严格，需要单独精加工，少数定心环上还加工有与89式掷弹筒膛线相配合的突起，耗费工时较多，另外发射药筒的加工也电留终目双春映飞比较复杂。
此外，10年式引信的设计未能兼顾91式"三用"手榴弹多用途需要，仍是按手榴弹使用要求设计成延时引信，考虑到安全性，故延时较长。据1936年(昭和11年)日军一份研究报告表明，步兵在用手榴弹攻击30m外的目标时，合适的出手时间是磕燃引信后再等3-4秒。这一缺点在手投时可以通过使用者的经验来克服，但用掷弹筒发射或枪发时，效果明显不如瞬发引信。
还有一点，二战前期和中期，日军绝大多数弹药的引信都使用黄铜制造，对于日本这样一个战略资源相当紧缺的国家来说也是很大的一个缺点，同时也不利于减轻弹药的质量，在战争后期铜材匮乏的情况下，日本才尝试利用钢来代替铜制造引信零部件，但为时已晚。
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