工藤大器

　　高吼兽/咆哮兽→奥米加高吼兽

　　配音演员:坂本千夏(日)袁淑珍(港)

　　简介:

　　外型为红色小龙的数码兽，手持着麦克风，双耳带着耳机。

　　是Xros Heart其中一名主要成员，亦是主角数码兽。是个自信心过剩的热血汉，梦想是成为数码兽之王。激情就是它的力量之源，在任何情况下永远都不会放弃战斗。当遇上友好的同伴时，便兴奋地高歌。手上拿着麦克风，作武器或高歌之用。

　　初出现于第1话。于第30话靠阳本明里的勇气之心和剑善二郎的友情之心，给予了工360百科藤大器Xros Loader新力量，使高吼兽可进化成奥米加高吼兽。盾室从第55话可知道它已经成为数码兽之王，于第56话在贤者兽的帮助下与其他伙伴成功进入大器的Xros Loader，外表与之前有所差异。

　　弩机兽

　　配音演员:草尾毅(日)

　　简守回移介:

　　一只甲虫般的机械型数码兽，拥有强大的动力装甲。

　　Xros Heart其中一名主要成员，真实身分是Gold Land的死亡指挥官奥列格兽的最强兵目换攻文孔资器-暗黑音量兽，但才刚制造完成就失去控制，并回范打破时空的障壁，被时空乱流带到了位于Green Zone的微笑村，然后就被高吼兽依照设计图修好，息在副满跑衡雨坚孙怀并变成了这个样子。(顺带一提，弩机兽这个名字也是高吼兽取西对的。)虽然看起来安静，但当一战斗起，便成为一个强大的勇士对付敌人。

　　初出现于第1话。

　　多路路兽/多鲁路兽

　　配音演员:樱井孝宏(日)

　　简介:

控前祖句左办　　曾是隶属巴古拉军，是策村在宁走略兽的左右手，被称座交弦误告职衣为天才的战士。

　　后来知道了巴古拉军连同伴都杀后，就因为忍受不住如此残忍行为丝脱离巴古拉军，过著独来独往的生活。其后于路上遇上寻找父母的萌萌给被天汽福黄转误安装兽，两兽便开始在数码世界结伴而行!多路路兽能使用高速度攻击敌人，拥有着行侠扙义的精神。尾部有一个钻头，可以发射，亦可以高速等持须包述服倍停旋转转出龙卷风作攻击。

　　初出现于第1话。于第9话中受工藤大器的影响，终于成为了Xros Heart其中一名主要成员。

　　声优:干晚轻盟江评而两毫兵桑岛法子(日)何宝珊(香港)

　　简介:

　　步完何难干棉磁七会陆擅长治愈，喜欢跟著多路路兽和阳本明里。

　　巴力兽→别西卜兽

　　声优:岸尾大辅(日)李凯杰(香港)刘明勋(台湾)

　　简介:

　　本为守护Sand Zone的"女神战士团"之一员，在女神战士团因莉莉斯兽的谋略而崩溃后，为了向莉莉斯兽报仇，于是加入巴古拉军伺机而动。在领悟到身为其师的天使兽的指导后，为了守护高吼兽X4K而战死，却得到新力量而转生成别西卜兽。

　　初出现于第14话。于第15话开始以自由身份加入X取银顶绍绿它副次呢ros Heart，常与危急关头出现并协助Xros Hear攻求宽配笔致脱械死考t。第三期"入赘"天头速务野音音的暴龙机。

　　花仙兽

　　配音演员:菊池心(日)

　　简介:

　　本为G车支官评各reen Zone的居民及高吼兽的青梅竹马。

　　于数码世界落入巴古拉军后，成为Dragon Land的居民。

　　初出现于第2话，于第32话加入Xros Heart。

　　配音演员:难波圭一

　　简介:

　　Dust Zone的居民。

　　初出现于第20话。在第三季再次登场，但不知为何失去了原有的记忆，并希望成为最强的数码兽。因此引诱大器学校里的机器人社成员，利用他们希望成为全国第一的梦想而让他们制造了巨型破坏龙兽，但在大器和高吼兽的努力下使木偶兽恢复原状，并帮助大器他们捕猎暴走的巨型破坏龙兽，之后就进入了大器的Xros Loader里，就此成为激等人的伙伴之一。

　　贤者兽

　　配音演员:速水奖(日)

　　简介:

　　为知识的探求者，

　　隐居于数码空间中的书内，日夜进行研究。因为书被特殊的力量守护着，在数码空间都不会粒子化而消失。

　　初出现于第22话，于第22话加入Xros Heart。

　　左轮兽

　　配音演员:皆川纯子

　　简介:

　　Sand Zone的数码兽，自称"宝物猎人"。

　　协助Sand Zone的统治者法老兽寻找合适的Code Crown接手者。与工藤大器一起冒险，并引诱工藤大器与法老王兽决斗以得到所谓的最终宝藏。被工藤大器识破后，将Sand Zone的Code Crown交给了工藤大器，并在经历了大器与莉莉丝兽的宠物无限龙兽的战斗后加入了Xros Heart。

　　配音演员:寺杣昌纪(日)张炳强(香港)

　　简介:

　　Lake Zone巴斯迪城的守护队长。

　　沉湖濒死之际被工藤大器救起，心怀感激。一同歼灭当地的巴古拉军后，因敬重大器而加入交心。

　　初出现于第10话。

　　巴斯迪兽

　　配音演员:河西智美(日)黄淑芬(香港)

　　简介:

　　Lake Zone的公主。

　　其后成为Xros Heart成员。

　　初出现于第10话。

　　星星兽+拨片兽(多只)

　　简介:

　　XrosHreat成员。

　　兵棋兽(白，多只)

　　简介:

　　是xros heart的成员之一，骑士兽的部下

　　太鼓兽

　　声优:樱井孝宏(日)

　　简介:

　　XrosHreat成员。初出现于第2话。

　　乌龟兽/小海龟兽

　　简介:

　　XrosHreat成员。

　　公公兽

　　简介:

　　XrosHreat成员。

　　阳本明里(阳ノ 本アカリ，Akari Hinomoto)

　　配音演员:白石凉子(日)张颂欣(港)谢佼娟(台配国语)

　　简介:

　　本作女主人公，工藤大器的青梅竹马，喜欢工藤大器。

　　年纪比工藤大器小一岁，但由于是四姊弟的长女，个性十分精明懂事。对于大器的老好人性格有点无奈，非常了解工藤大器，却也经常受不了他。自称"大器的经纪人"，小学时代就帮其掌管社团活动，经常在大器累倒时适时出现给予急救。其那种的"适时"可说是默契到了连旁人都会赞叹的境界。第二期因为奥米加兽的力量只能送一个人回数码世界而与剑善次郎留守人类世界。巴古拉兽启动D5后，与剑善次郎一同受到了战斗暴龙兽和艾可萨兽的保护幸免于难，最终拯救了大器，拯救了世界。第三期时虽然升学，但进入邻镇的中学而非大器的学校。末期为了帮助大家被钟表行爷爷给予橘黄色的Xros Loader，与多路路兽和萌萌兽等为队伍。

　　剑善次郎(剣 ゼンジロウ，Zenjirou Tsurugi)

　　配音演员:岸尾大辅(日)胡家豪(港)何志威(台配国语)

　　简介:

　　和工藤大器的同年级的同学，自称"永远的对手"。

　　擅长剑道，亦因家族工业起家对机械十分了解。不喜欢拐弯抹角。在剑道上败给临时的社团救兵、并自称外行人的大器，因而擅自认定他为劲敌。 此外喜欢可爱的女孩子。战斗时以星星兽组成的武器"星剑"发挥本领。自称"江东区最强的中学生剑道的男人"。第三期时转学到"邻镇的邻镇的中学"，状况不明。末期为了帮助大家被钟表行爷爷给予浅蓝色的Xros Loader，与弩机兽等为队伍。

　　苍沼切羽/苍沼桐叶(苍沼キリハ/Kiriha Aonuma)

　　配音演员:草尾毅(日)刘明勋(台配国语)

　　简介:

　　名校艾莉特中学的中一学生，被巴古拉兽召唤到数码世界。

　　率领暴龙兽等数码兽，是Blue Flare(蓝色闪耀)的指挥官，父母因为亲戚朋友的背叛破产去世后，变的冷漠专横，不愿与别人合作，因为他害怕别人再次背叛他。一开始时经常使用不光彩的手段攻击敌人，但和工藤大器等人战斗和合作后处事方式逐渐改变。第三期前往美国并与机械暴龙兽重逢，其后环游世界独自调查数码晶界的事情。tv版76集中，因天野音音一句话而脸红，似乎喜欢天野音音。

　　天野音音/天野宁宁(天野ネネ/Nene Amano)

　　配音演员:桑岛法子(日)柚子蜜(港)

　　简介:

　　女主二号，率领着谜之军团的神秘少女。

　　搭档是麻雀兽，目的是为了寻找最强的战士，不时在各方势力间予以插手。因为骷髅骑士兽需要黑暗力量让Darkness Loader苏醒，所以骷髅骑士兽以其弟弟作威胁，利用天野音音帮忙收集黑暗力量。在"Xros Heart"团队的理念感动下，在第24话正式加入为"Xros Heart"一员，悠的Xros Loader也从原本的黑色变成淡紫色，持有权转移到为音音身上。第三期时音音到香港发展演艺事业。tv版76集中，对于苍沼切羽的晚来，认为是耍酷。

　　天野悠(天野ユウ)

　　配音演员:冲佳苗(日)谢佼娟(台配国语)

　　简介:

　　音音的弟弟，13岁的小六生(第三部以后为中一)。

　　骷髅骑士兽为了需要黑暗力量让Darkness Loader苏醒，把他作为人质用作威胁音音帮忙收集黑暗力量。于邪恶的死亡指挥官与七个王国篇，天野悠受控制成为了Twilight的新指挥官。但日后因不行兽战死的打击而醒悟，悔改并回到音音身边。后来因为仰慕大器，追随其进入大器与善二郎就读的中学。第三期大器跟悠为了守护人类世界，指导捕猎数码兽的同班同学明石激。第三期中曾多次救助洲崎爱琉。漫画版中并未登场。

　　明石激(明石タギル)

　　配音演员:井上麻里奈

　　简介:

　　本作第三期登场的新主角，和悠一起就读大器学校的同班同学。

　　加入大器、悠组成的"Xros Heart"三人篮球队，以超越大器为目标。在偶然的情况下进入了数码晶界，目睹了最上龙马等人进行狩猎的情况，同时与胶龙兽相遇，因同样想超越数码世界的国王(大器的搭档高吼兽)而志气相投成为伙伴。令人意外地擅长料理，喜欢吃御好烧。表面既冲动又粗线条，其实激也有着温柔的一面。因大器被龙马(被晶界兽操纵时)暗下毒手，而替代大器的的英雄位置，并成功捕获晶界兽。