自动控制理论学习指导

《自动控制理论学习指导》是2008年7月1日大连理工大学出版社出版的图书，作者是王洪斌、魏立新。

• 书名 自动控制理论学习指导
• 作者 王洪斌、魏立新
• 出版社 大连理工大学出版社
• 出版时间 2008年7月1日
• 页数 332 页

内容简介

　　《高等学校理工科学习土春亮聚有宪又辅导丛书·自动控制理论学习指导》的编写目的在于，帮助读者掌爱千沙握自动控制理论基本解题方儿成胜法，满足报考硕士研究生的读者复习参考的需要。书中针对经典控制理论内容，精选了针对性很强的典型例题，给出了详细的解题步骤。《高等学校理工科学项习辅导丛书·自动控制理论学下黄字源宗岩陈万害结习指导》共分八章，内容包括:引论、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹分析法、控制系统的频域分析、控制系统的校正等。

目录

　　第1章 绪论

　　1.1 基本概念

　　1.1.1 基本术语

　　1.1.2 基本控制方式

　来自　1.1.3 控制系统的分类

斯很　　1.1.4 自动控制系统的组成

　　1.1.5 控制系争统的基本要求

　　1.2 典型例360百科题

　　1.3 习题解答

　　第2章 数学基础

　　2.1 拉普拉斯变换

　　2.1.1 拉普拉斯变换的定义

　　2.1.2 拉普拉斯变换的性质

　　2.2 拉普拉斯变换定理

　　2.2.1 平移函数

　　2.2.2 f(t)与e相乘

　　2.2.3 时间比例尺

　　2.2.4 微分定理

　　2.2.5 终值定理

　　2.2.6 初值定理

　春又将就口夫诗连后照屋　2.2.7 积分定理

　　2.3 拉普拉斯反变换

　　2.3.1 拉普拉斯反变换的概念

　　2.3.2 拉普常延拉斯反变换的计算

　　第3章 控制系统的数学模型

　　3.1 基本概念

　　3.1.1 线性赶定曲屋呼医景可责万控制系统数学模型

　　3.1.2 线性控制系统的传递函数

　　3.1.3 结构图

　　3.1.4 信号流图

　　3.1.5 闭环真固巴脱控制系统的传递函数

　　3.2 习题解答

　　第4章 时域分析法

　　4.1 基本概镇核挥毫青实玉呼念

　　4.1.1 典型输入始业都体额信号

　　4.1.2 阶跃响应的性能指标

　　4.1.维他歌信了年品盾3 一阶系统时域分析

　　4.1.手获季落草结担万更城鸡4 二阶系统时域分析

　　4.1.5 控制系统的稳定性

　　4.2 习题解答

　　第5章 根轨迹法

　　5.1 基本概念

　　5.1.1 根轨迹的概念

　　5.1.2 绘制根轨迹的基本法则

　　5.2 习题解答

　事晚环称节完受感　第6章 频域分析法

　哪述路真谈日社记去　6.1 基本概念

　　6.1.1 频率特性的概念

　　6.1.2 典型环节的频率特性

　　6.1.3 稳定性判断

　　6检留击宪的带饭多青湖移.1.4 稳定裕度

　　6.2 习题解答

　　第7章 控制系统的校正

　　7.1 基本概念

　　7.1.1 控制系统校正的概念

　　7.1.2 串联校正

　　7.1.2 反馈校正

　　7.2 习题解答

　　第8章 非线性控制系统

　　8.1 基本概念

　　8.1.1 描述函数分析法

　　8.1.2 相平面分析法

　　8.2 典型例题

　　第9章 状态空间分析法

　　9.1 基本概念

　　9.1.1 状态空间方程的建立

　　9.1.2 连续系统状态方程的解法

　　9.1.3 系统的能控性和能观测性

　　9.2 习题解答

　　参考文