夏商五刑之一来自，又称刖刑，是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。膑辟:古代断足的酷刑;膑脚:砍去膝盖骨及以若主机务二下的酷刑;膑罚:剔去膝盖骨的酷刑。《汉书·刑法志》说:"中刑用刀锯"，注引韦昭曰:"锯，刖刑也。"
膑罚之属五百。--《汉书·刑罚志》
周改膑作刖。-京阿没货止工想并-《周礼·司刑》注
放膑者，脱去人之膑也。--《书·刑德》
孙子膑脚。--汉·司马迁《报任安书》
又如:膑辟(古代断足的酷刑来自);膑脚(砍去膝盖360百科骨及以下的酷刑);膑罚(剔去膝盖骨的酷刑)
战国时期楚国有一奇人，因其隐居于鬼谷，人称"鬼谷子"(原名王诩)。剂械啊威多鬼谷子博学多才，长于养性持身和纵横捭阖之术，投师学艺者颇多。《史记》载，战国时著名的纵横家苏秦、张仪"俱事核考置背鬼谷先生学术"。鬼谷子还有两个广为人知的学生，就是后来分别投靠齐、魏，又屡在战场上为敌对阵的孙膑和庞涓。
孙膑 是古代大军事家孙武(即孙子)的后代，至孙膑时移居于鄄(今山东鄄城)。孙膑青年时投在鬼谷句信子门下学习兵法，与庞涓同门受业。孙膑天资聪明，又善于动脑，悟性极强，对师父所授之业常能怕司耐空团居够举一反三;加之受其先祖孙武的影东反神起响，俗话说，门里出身，强出三分，孙膑能结合史书上所述战例去理解师父的讲授，其学业长进之快常常出乎师父的预料。故鬼谷子常说:此子服日后必成大器。而庞涓却是个骄傲自负又心胸狭窄之人，虽然不乏聪慧，学习却极不刻苦，常常浅尝辄止聚感群判跳族，自道为阵之法不过如此。刚刚入门，便认为学到了师父的全部本事。对这样的学生，鬼谷子越来越失望，只能听之任之，分世二散居持而把主要精力都用以指导脸管可音推他鸡善搞势微孙膑。庞涓表面上服气孙膑，内心却十分嫉妒。为了旧波办威除掉自己的竞争对手，对孙膑常怀陷害之心。
庞涓离开鬼谷子后，虽然不族识田故艺跟叶防黄民是学无术，却因曾师从于鬼谷子而被色运福资百亮人器重，加之他能说会道,善于自吹自擂，后来便被魏惠王封为将军。庞涓做了将军，并没有忘记孙膑。孙膑当时在齐国，齐国又强于魏国。庞涓怕孙膑被齐国重用后与自己为敌，便处心积虑地要去掉这个眼中钉早求工算饭交朝站下己。经过周密策划，他林脚围假魏惠王之名邀请孙膑到魏国做客。孙膑如约前往，庞涓却说孙膑来迟，怠慢了魏王，私自将孙膑处以膑刑，即剔除膝盖骨，使其不能行走。孙膑的原名史书未载，这次受刑后才改名孙膑，以示自己朝措切语远曾达强成读事永不忘记这奇耻大辱。
孙膑地还水受刑后被囚禁在别室，他一边养伤，一边寻找逃回齐国的机会。后来，齐国的使者来到魏国，孙膑一见机掌马困树院跳妈探什会难得，便买通看守的兵卒传出密信，要求齐国使者与自己见面。见面后，孙膑诉说了事情的原委，求使者帮忙离魏返齐。使者十分同情孙膑的遭遇，也十分珍惜这个不可多得的军事天才，便将孙膑藏在自己的车中载回齐国。孙膑回到齐国后，被齐将田忌待为上宾。一次，齐威王悬赏千金令诸公子赛马，田忌的马力不如其他公子，孙膑却说:"我能教你获胜。"当时每个公子的马都有上、中、下三等，分别比赛，最后按三局二胜决定胜者。孙膑让田忌用自己的下等马对其他公子的上等马，用上等马对中等马，用中等马对下等马。结果，田忌的马一负二胜,总分占先赢得千金，在齐威王的追问下，他引荐了孙膑。齐威王问其用兵之道，孙膑应对如流。威王大喜，遂任孙膑为军师。从此，孙膑与庞涓各掌一国兵权，成了战场上的对头。
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