隶属于安徽省滁州市南谯区，地处南谯区南部，友点初东隔清流河与来安县三城乡相望，东南连乌衣镇，南接全安想椒县十字镇，西邻施集镇，北与龙蟠街道相连，镇人民政府北距滁州市区8千米，西距省会合肥141千米， 行政区域面积89.7平方千米， 截至2019年末，腰铺镇户籍人口为31326人来自。
春秋战国时期，腰船少察注煤绍体铺镇境域属楚地。1997年12月，撤乡设腰铺镇。 截至2020年6月，腰铺镇辖2个社区、5个行政村; 镇人民政府驻360百科腰铺集镇。
2019年，腰铺镇有工业企业115个，其中规模以上企业15个，有营业面宣们处聚脚操积超过15平方米以上的综合商店或超市59个。
春秋战国时期，腰铺镇境处构汉压曾改切六内域属楚地。
隋代以后，属滁州。
民国元年(1912年)，滁州改滁县。
1949年10月，建立腰铺乡，隶属花山区。
1950年4月，花山区撤销，改属乌衣区。
来自 1951年12月，隶属360百科琅琊区。
1959年9月，属琅琊公社。
1961年5月，成立腰铺公社
1983年3月，复为腰铺乡。
1997年12月，撤乡设腰铺镇。
2007年5月，担子管理区除柯湖村外，全部并入腰铺镇。
2010年11月，全椒县十字镇黄庄村、王郢村7个村民组划入腰铺镇。
截至201只危流植制固1年末，腰铺镇辖腰铺、担子2个居民委员会，月二郎、范桥、梅铺、朱岗、万桥、东陈、姑塘7个村民委员会;下设15个居民小组、137个村民小组。
截至2020年6月，腰铺镇辖2个社区、5个行政村:腰铺构乡州调室措植晶密内社区、梅铺社区、范一思情司娘发桥村、二郎村、朱岗村、姑塘村、东陈村; 镇人民政府驻腰铺集镇。
腰铺镇地处南谯区南部，东隔清流河与来安县三城乡相望，东南连来自乌衣镇，南接全椒县十字镇，西邻施集镇，北与龙蟠尽零甚含前感死类副街道相连，镇人民政府北距滁州市另看全球品程波令盐缩区8千米，西距省会合肥141千米， 行政区域面积89.7平方千米。
腰铺镇地处丘陵地带360百科，地势西高东低，耕作层较深，以黑白马肝土为主。西部二郎村属琅琊山低矮山丘区，东部姑塘村属清流河圩区。最高点位于赵家大山，海拔139米;最低点位于姑塘圩，海拔15米。
腰铺镇境内河道属滁河流域的清流河水系和襄河水系，其中东部85%的径流入胜利渠、胜天河，东径流入清流河，西部二郎村、范桥村的大部分径流南流全椒县襄河，这部分径在连么训笑热显切流约占镇域面积15%。
腰铺镇主要自然灾害有干旱、暴雨、低温、霜冻。1975年降水量为1433.8毫米，8月份集中降水237.6毫米，指冷客确肥担子姑塘、东陈圩一片汪洋。2008年8月4日-6日集中降水为500毫米，姑塘圩破圩，造成3个村庄被淹，12000亩农作物绝收。
腰铺镇境内西部山丘区矿藏资源丰富，有可开采的优质石灰石，储量7亿吨。
2011年，腰铺镇有耕地面积72967亩。
截至2011年末，腰铺镇辖区总人口26792人，其中城镇常住人口成怕院目入各永图齐团氢10344人，城镇化率38.殖站室号杨东6%。另有流动人口1618人。总人口中，男性14106人，占52.7%;女性12686人，占47.3%;14岁看又吗觉岁通转弱以下3186人，占11.9%;15-64岁21203人，占79.1%;65岁以上2403人，占9%。总人口中，以汉族为主。
截至2017年末，腰铺镇常住人口为45926人。
激球然目 截至2019年末，腰铺镇户籍人口为31326人。
2011年，腰真子同军钱齐互再铺镇财政总收入15500万元，比上年增长55.6%，其中地方财政收入5300万元，比上年增长45%，农民人均纯收6366元。
2019年，腰铺镇随仍故采足有工业企业115个，其中规模以上企业15个，有营业面积超过15平方米以上的综合商店或超市59个。
2011年，腰铺镇农业字以种植水稻、小麦、棉花、蔬菜、苗木为主，农业总产值1.3亿元，粮食产量3.5万吨，蔬菜产量1.4万吨，棉花产量1200吨，油料作物产量5000吨，畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主，生猪饲养量17656头，年末存栏5088头;羊饲养量10996只，年末存栏1282只;家没整田为禽饲养量101.1万羽，年末存栏22.2万羽;肉类总产量2.型完务适功1万吨。
2福助送县011年末，腰铺镇有商业网点880个，职工2300人，社会商品销售乱器华总额1.5亿元，比上年增长57.9%;城乡集贸市场2个，年成交额1.8亿元弱神置，出口110万美元，比上年增长20.0%。
2011年末，腰铺镇金融机构各类存款余额5.1亿元，比上年增长28.5%;各项贷款余额2.5亿元，比上年增长39%。
2011年，腰铺镇邮政业务收入180万元，其中纯收入75万元，全年电信业务收入900万元。
2011年末，腰铺镇有幼儿园2所，在园幼儿380人，专任教师15人;小学2所，在校生1020人，专任教师96人，小学适龄儿童入学率100%;初中2所，在校生1895人，专任教师91人，教育经费达510万元。
2011年末，腰铺镇有综合文化站1个，图书室6个，农家书屋9个，藏书5万册;文化专业户9个;农民业余剧团1个
2011年末，腰铺镇有各级各类医疗卫生机构11个，其中卫生院2所，村卫生室9个;病床51张，专业卫生人员45人，其中执业(助理)医师21人，新型农村合作医疗参合率100%
2011年，腰铺镇农村最低生活保障户数301户人数693人，支出70881元;农村五保供养137人，支出205440元，抚恤事业费支出487900元，医疗大病救助支出354332元;残疾人救助支出325720元，敬老院1所，床位120张，收养农村五保老人93人，全年接受社会捐助16万元。参加新型农村社会养老保险13772人，参保率95.0%。
2011年末，腰铺镇有邮政网点1个，征订报纸、期刊2300份(册)电信企业3家，服务网点28个，固定电话用户10250户，固定电话用户普及率95.0%。移动电话用户15500户宽带接入用户5600户，
2011年末，腰铺镇镇区有自来水厂1座，年供水量40万吨。
2011年，腰铺镇有镇区供电所1座，配电变压器120台，年供电量2500万千瓦时。集镇安装路灯280盏，其中太阳能路灯56个。
2011年末，腰铺镇镇区有道路两侧全部绿化，花坛40个，绿化面积3.5万平方米。
2011年，腰铺镇境内有206省道、滁宁快速通道、京沪铁路、京沪高铁过境，京沪高铁滁州站建在境内。各区间建有中都大道、洪武路等6纵6横12条道路，镇区开通汽车公交线路4条，日发客运汽车80班次，日均客流量3000人次。
腰铺镇古名仁义铺，清光绪年间(1875-1908年)《滁州志》载民间传说:有蒲州人崔韬，投宿仁义铺，遇虎脱其皮变女结为夫妇。后人据传闻称此地为"妖铺"谐音"腰铺"，因得名。
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