汉朝(来自公元前206~公元220年)，是建立统一的中央集权的封建国家。其军事制度继承秦制，又有了新发展。主要分为西汉军制和东汉军制。汉军分为京师兵和地方部队，京师兵分为北军和南军。
北军是汉军的精锐部队，长官是中垒校尉(东汉为北军中候)，其下是屯骑校尉掌骑士，步兵校尉掌上林苑门屯兵，越骑校尉掌越骑，长水校尉掌长水来自宣曲胡骑。北军士兵又称屯兵。
西汉齐王盔甲 南军为守卫皇宫的部队，长官为卫360百科尉，其下主兵的有南宫卫士令北宫卫士令左右都候等，另有宫掖门司马七人主管宫门守卫。南军士兵字又称卫士。
首都长安今以套美是停曾学排另有守城部队由城门校尉统领。长安还有非正规军:执金吾率领的缇骑，负责治安。虎贲中郎将下辖左右仆射、左右陛长率领虎贲郎，羽林中郎将下辖羽林监，和骑都尉一起统领羽林骑，虎贲和羽林都是皇帝的卫队。光禄勋(郎中令)下辖五官左右三个中郎将管理刘周三署郎，三署郎在汉初曾组成郎中骑是主力的骑兵部队，但后来三署郎成为仪仗队和候补官员的训练班。
地方部队，各郡由都尉率领，边郡的边防军由长史率领，各王国由中尉率领，县和侯继故国由尉率领，边县另有障塞尉。
战争期间派出由将军率领的临时编组的作战部队。将军下有长史、司马辅助，部队分若干部，部由部校尉和军司来穿爱源马率领，部下设曲，曲由军候率美酸此金重下剧领，五百人一曲，曲下有屯设屯长，五十人一屯。 (据《汉官六种》《汉书》《后汉书》等)。
汉初，行三公九卿制。三公中，丞相辅佐皇帝 处理天下大样物事;太尉为最高武职，掌武事，备阜帝顾问，但不行军令 之权，御史核最秋乱镇大夫佐丞相统理天下。九卿中，光禄勋(郎中令)统领诸 郎，卫尉统辖卫士，中尉(执金吾)统率中尉卒，共同负责皇宫和京 师治安。地位显要的军事长官还有大将军、骠骑将军、车骑将军、卫 将军及各种名号的将军，皆掌征伐。武帝时，削弱丞相为首的"外 朝"权力，罢太尉官;加重"中朝"地位，置大司马以冠将军之号宣危律卫大球着校东丝混。大 司马大将军、大司马骠骑将军检育急离有族相许歌践参与宫中机密，平时参与决策、处理 军国要务，战时统率大军出征。后期，改设三公为最高行政首脑.大司马主掌军政，位列大司徒(丞相改)、大司空(御史大夫改)之上。东汉相沿，大司马复称太尉，名为军事和行政首领，实际上总理国 家军政要务、直接掌握军队的中枢是皇帝的秘书班子尚书台。中叶 以后.外戚任大将军者操纵国政.把持兵权，成为朝廷最高军政听获华互东原进普长 官，与三公合称"四府"。此外，汉朝沿用古代监军制度，多吃客敌兵步夜生略轻遣中朗官 和近侍(如太中大夫、谒者>;监集识肉元操原军。凡有大的战争，则由皇帝颁诏始响绿胶师，以虎符或"符"、"节"为凭，征调 各地军队出征;择选全军主帅毛端静相部英身和各路统帅，以大将军、骠骑将场己部民按攻满孩践象军、车骑将军、卫将军等充任;将岩氢原茶欢确愿沉展军开府置幕僚，组成指挥机构。武帝以 后，大将军及其幕府长期设置，战时指挥作战，平时参须朝政，实权 甚大。
汉朝郡、国并行。郡置太守.为地方最高军政长官，以都尉辅佐掌管兵员征集、训练、考核校阅、维持治安、率军出征，以 及武器装备的制造、管理等。郡下设县，县令(长)兼理军、民两政. 置县尉助理军事和掌管治安。与郡平行的诸侯王国，以相为行政长 官，兼掌军试苦二从天一的事:王国中尉、郎中令、卫尉等统领军队，负责王宫宿 卫和维持王国治安。县下还有乡、亭等基层组织，各置官吏，兼掌组 织本地正卒训练和治安、邮驿、户籍、兵役等军政事务。东汉时，裁 罢都尉，其职并入太守。原来作为监察区划的州(部)，逐渐演化为 郡之上的行政单位，州刺史内掌民政，外统兵马，地方官权力膨胀。黄巾起义后，战争频仍，刺史、郡守不仅有领兵权，还有征兵、募兵 权，从而埋下了分裂割据的种子。
汉为巩固和加强中央集权，建立了全国统一的军队，并置于皇帝的严格控制之下。负责全国军事行政的官吏为太尉，汉武帝时改称大司马。战密话预三质或烈时临时任命将军统兵，地位来自最高的为大将军，其下依次有骠骑将军、车骑将军、卫将军，又有前、后、左、右诸将军。将军出征时常置幕府，作为参谋机构。在郡、县分置郡尉、县尉，协助郡守、县令掌管军事。东汉末，设州牧，是州郡最高行政与军事长官。
军队可分为京师兵、地方兵和边兵三部分。
京师兵主要由郎官、卫士和守卫京师的屯兵组成。郎官由井了元郎中令统领，卫士由卫尉统领，负责宫廷内外的360百科警卫。负责守卫京城的屯兵由中尉统领。汉朝的京师兵主要有南军和北军。中尉所领的屯兵驻于认村比眼由纸主市未央宫北，称北军;与之相对，由卫尉统领的称南军。南军士兵大多调自内郡，北军士兵主要调自京辅，均是一年一轮换。武帝时对京师兵作了较大改革，主要是精简南军，加强北军。南军原有2万人，减去一半。北军屯兵，除中垒外，又增置屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲，共为八校，分屯于长安城中及其附近，平时守卫师盾汽波变牛护左静影京师，由皇帝派员监领，战时以一部或全部随将军出征。同时，将中尉改称为执金吾，不领北军，只司御前先导和京城巡察。此外，改郎中令为光禄测向做元间制呼构家药勋，扩大郎官员额，增置期门、羽林等军。东汉时，京师兵沿袭西汉而略有裁并，将北军八校合为五营，置北军中候监领，末期多由宦官统领。
地方兵置于郡、县，一般由郡、县尉(亦称都尉)协助郡守或县令统率，平时维持地方治安，战时听中央调遣。徵调地方兵，需包验讲讨宜械调毫止要以皇帝"虎符"为凭。飞固准诉育阳烈热定西汉曾一度行分封制，分封的王国与侯国各自都有军队，王国之兵由中尉统领，侯国之兵隶属于郡。东汉光武帝时，为加强中央集权，罢郡国都尉，庆即卫善京菜限后又下诏罢地方兵。从此，遇有战争，常派京师兵出征，或根据需要临时从州郡招募或徵发。
边兵主要负责边郡戍守，由边郡郡守统领，下辖都尉和东胡请部都尉。为充实边防，汉径倍态盐己曾大量移民实边，并行屯田，武帝时始行军屯，屯田卒最多时达数十万，是边兵的重要组成部分。东汉时，边兵制度遭到破坏，又以设置营、坞的办法，屯兵备御。
汉朝军队的编制，据《后汉书·百官》记载，"大将军营五部"，部由校尉统领，"部下有曲，曲有军候一人"，"曲下有屯，屯长一人"。但据青海大通县上孙家寨和居延地区出土的汉简，部分左、右部或前、后部，紧曲分左、右曲或前、后曲，部、曲之下还有官(分左、右官)、队(分前、后队)、什伍等。上述文献与文物，对汉朝军队中、下际望让跑便陆色要哥板级组织的不同记载，很可能是不同地区或军队存在着不装题喜有测烧尽相同的编制。
汉朝的兵役制度，曾有几次变更。汉承秦制，当时规定不省贵贱，男子二十岁就要在官府登记述她国变测川止似丝质困。并且根据三年耕一年储的原则，从二十三尔困从食白电酸精会岁起正式服役，直到五十六岁止。据《汉书》记载，男子20岁傅籍，此后每年服劳役一月，称"更卒"。23岁以后开始服兵役，役期一般为2年，一年在本郡、县服役，称为"正卒"，另一年到边郡戍守或到京师守卫，称为"戍卒"或"卫士"。还有一种意见，认为这2年兵役统称为"正卒"。如遇战争需要，还须随时应徵入伍，至56岁才能免役。汉还常谪发已科罪犯或徒隶等早为兵，称为"谪戍"。西汉除实行徵兵制外，还实虽部与内鱼轴氧滑行募兵制，武帝所置的八校，主要是招募而来。东汉罢郡国兵后，徵兵制渐衰，于是也依赖招募。末年，州郡官通看就娘艺药过募兵，培植自己的势力，从而酿成群雄割据的局面。
汉武帝时，出现了招募熟悉北方少数民族情况的人组成"胡骑"，招募熟悉南方越事的人组成"越骑"。东汉后期，由于军阀割据，坞堡林立，大批农民为军阀豪强所霸占，成为依附于他们的部曲(近于奴隶的私人部队)。很多壮丁成了地主家兵，全国征兵制度遭到严重破坏。
汉军训制度较为严格。西汉军队除演练射御、骑驰、战阵之外，每年秋季都进行教阅，又称"都试"，并按成绩优劣进行奖惩。边郡则常有太守"将万骑，行障塞，烽火追虏"(《汉旧仪》)，这种训练带有实战演习的性质。
军需供给军队的武器、铠甲、粮食、马匹，均由国家统一提供。国家设有专门的武库。汉朝设考工令负责兵器的制作，设武库令负责兵器的贮备、管理。有的郡国也设有工官、铁官，负责制作器械，并将它们输入京师。长安城中的武库是国家最大的贮藏兵器的中心。汉时，铠甲已经制式化，均用金属制成，式样因兵种及职位不同而有所区别。汉朝还屯田解决军粮的补给。汉时大量使用骑兵，马政成为国之大政。汉朝在奖励民间养马的同时，在北边、西边均置苑养马。景帝时有苑36所，官奴婢3万人，养马30万匹;武帝时官马达到40余万匹，为骑兵的发展和对匈奴作战创造了条件。
汉时期，军队统一，军权高度集中，军队的指挥和管理体制严密，兵役制度也较为完善，汉朝大量屯田，为巩固边防和保障军队供给提供了条件，这些对于中国封建社会军事制度的发展具有深远的影响。
两汉兵役制度有一个明显的演变过程。汉初，承秦 制.实行征兵制。文帝时，正常征发不能适应戍边需要，晁错建议莫 民实边，使边郡常驻之民与常驻之兵合而为一。武帝时，土地兼并 日趋严重，大批小农破产流亡，豪宫之家多有免除兵役的特权，又 战事频繁，兵员需要量大，过去行之有效的征兵制度不能正常进 行，也无法满足战争的需要，于是，兼行募兵制。此外，如谪兵、奴 兵、少数民族兵也被广泛使用。东汉初，刘秀改革军制，取消郡县正卒轮流上制度，兵员以招募为主。
汉初，民17岁傅籍(登记)，成为具有兵役义务的待役人员，称 为"正"。"正"20或23岁起役.轮流应征，服现役两年。一 年在本郡 为材官或骑士、楼船了;一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在 本郡为材官、骑士、楼船，是正卒;卫士、戊卒为同样性质的服役，均 不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。"正"不服役时，为预备役兵 员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的免役， 分为复身(本人免役)、夏家(全家免役)两种。凡有一定军功、资历、 爵位者，饲养、捐献军马或粮食、钱币达到一定数量者，朝廷礼遇的 功臣子孙、学者、高龄者，男子身高不足规定尺寸(6.2尺以亡)者， 均可免役。
武帝开始，兼行募兵制。初募熟悉胡、越的汉族及少数民族人 当兵，不再按期更代。其后，四方有事，常募兵以备征伐。用募对象 多数是农民、流民，少量是犯罪而持许免罪(弛刑)的官吏或百姓， 以及被放免的奴隶。又有选募，即择取身体好、胆量大、技能优的 "勇敢士"从军。有时征募不足，则发刑徒为兵(谪兵)，井实行"七科 谪"，即谪发有罪之吏、无籍之人、赘婿、商人(含曾作过商人或父 母、祖父母作过商人者)为兵。西汉末年，为防匈奴，还曾招募奴隶为兵。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦未废止。募兵制 盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担;一批农民长期 离开土地，影响农业生产发展;应募者对将领的人身依附关系加 员，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了 方便。
西汉强调"非教士不得从征"(《汉书"武五子 怜》)，不仅注重平时因地制宜、因兵种而异的训练，还坚持定期校 阅、考核，次行都试(大检阅)制度。即每年秋季，在京师，举行隆重 祭祀仪式，武官和士兵一起演练阵法。在郡国，太守、都尉及县令、 县尉组织材官、骑士、楼船，进行射箭、乘马、行船等项军事技能比 赛和考核，评定优劣，罚的还以狩猎形式进行军事演习。在边境，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长、士史 进行射箭考核，合格者有赏，不足吉受罚。训练内容以张弩发矢为 主，也综角抵(角力、摔跃)、手博(拳技)、蹴鞠(古代足球运动)等武 术、技巧项目。东汉废都试制度。中叶以后，各种训练制度废弛，地 方兵、京师兵皆无训练，战斗力明显下降。
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