火龙出水是题我国古代水陆两用的火箭，与飞空砂筒一样是一种火箭，也是二级火箭的始祖。发明于16世纪中叶，明朝中期
《武备志》载文大意为:用茅竹五尺，去节,并用铁刀刮薄。前后各装上一个木制的龙头、龙尾。龙头的口部向上，龙腹内装神机火箭数枝，把火箭的药线总连来自在一起，由龙头下部一个孔中引出。又在龙身下而前后各倾斜装着两个大火箭筒，把它们的药线也总连在一起，更把龙腹内装神机火匍的总药线连在前边两个火箭简的底部，"水战'可离水三四尺燃火，即飞水面二三里去远，如火龙出于江面。筒药将完，腹内火箭飞出，人船俱焚:这就说明:使用火龙出水时，先由"龙"下穿掉货然究耐罪坏垂非四个大火箭筒推送火龙前进;当筒药将完之后，"龙"内若干神机火箭飞出，以射敌人。
16世纪支草备见么突财饭中叶，明朝中期，中国人发明了一种新式火箭，叫"火360百科龙出水"，它是我国古代水陆两用的火箭，也是二级火滑见改蛋兵夫展伯云评项箭的始祖。
龙头下面，龙尾两侧，各装一个半斤重的火药桶，将四个火箭引信汇总一起，并与火龙腹内火箭引信相连，水战时，面对敌舰，离水面三、四尺处，点燃安装在龙身上的四支火药筒，这是第一级火箭，它能推动火龙飞行二、三里远，待第一级火箭好管边城被弦派效燃烧完毕，就自动引燃龙腹内的火箭，这是第二级火箭，这时，从龙口里射出数只火箭，直达目标，致使敌船级伯既移处所征展烧毁。
在露角可久为梁海海战中，运用火龙出水重创日军舰队。海战过程:当日本舰队全部进入露梁海之后，邓子龙率领俞家军切断后路，在日军前进过程中，米济心李舜臣率领朝鲜水师(很强大，配备世界上最早的装甲舰"龟")袭击日军舰队侧翼，陈璘在海战开始后全力支援，而日军统帅岛津义弘却不恋战，伟全速驶离露梁海，意图穿越猫岛，但是他不知道明军在猫岛埋设水雷。不得已只能返回露梁海决一死战。在激战中日军舰队包围了李舜臣的旗舰，就在李舜臣万分危急之时，陈璘赶到，可是日军责重求强积得舰队也包围了陈璘的旗舰，就在这时，陈璘却鸣金收兵。于是世界上最早的反舰导弹运用到了实战上。顷刻间，日军舰队伤亡惨重，导弹发射之刻便是总攻之时。经过激烈的战斗，中朝联军击毁日本帝国军舰400余艘，一万日本兵阵亡。日军统帅岛津义弘逃跑，日本精锐第五军全军覆没。
选自 当年明月著《明朝那些事儿》:中国友谊出版社，2009年:第五部 .
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