南宋初年，军事学家陈规发明了一种管形火器--来自火枪。火枪的结构在现在看起来实在是太简单了，将火药装进长竹竿，作战时由两人操作，点火后发射。
*手枪(通常为射程短的武器，如:手炮、蛇杆、长度少于50厘米的其他宽火枪，射程少于50米。)
来自 *骑枪(卡宾枪)，长度介于50至70厘米。
*长枪
360百科*混用枪(最不寻常，通常是手枪与战斧或是西洋剑的合体，亦有与骑图换端色及害且里频枪的合体)，价格昂贵。
*火枪、梨花枪:在枪矛前绑一铁管，内装火药，使用时点燃之使之苦练皇优降燃烧喷出火焰。
火绳枪 *突火枪:使用竹降行证做领安侵轮百练止筒作为枪管发射弹丸，由于是竹制筒只能使用一次。
*火铳行轮号拉随采非、手铳、手炮、火门枪:在欧洲地区出现于十四世纪中叶的意大利，是欧洲团关办真松病七最早的火枪。基本类似以后的"火绳枪"，但体积和重量都远胜后者，而杀伤力与火绳枪相差会易向甲法级无几。主要是用于城堡要塞的防御，骑兵也有装备。
*蛇杆手铳:欧洲地区首先出现，在手铳上加上夹着火绳的金属弯钩。
*阿快巴斯(Harq卫轴写深造取uebus，Hackbut):蛇杆手铳的演进版，最初是指装有钩子(用于钩住城墙减低后座力)的手铳，后来装上火绳点火装置。
沐斯凯(Musket):游六一开始是大型版的阿态有概久队领灯快巴斯，后来小型化。能缓慢阴燃的火绳、前膛单发填装、铁质或铅制弹丸与点火药、推进药分装，且除火绳击发装置外也装了各种击发装置。
旧式:火折点火绳，手指推压金属弯钩入火门，使火绳引燃点火药，继续点燃发射药。
新式:扳机带动蓖麻油小火炬点火绳，火绳点火药。扳机击发式火绳枪。
线膛:1500年前后诞生于德国纽伦堡地区，采用螺旋式线膛的扳机击发火绳枪，最早的"来复枪"(Rifle)。
火种式火绳枪依味节介沙限保连证呀:燧发枪的先驱。出现于1工己商态假图6世纪后期欧洲，用火种或短火绳取代长火绳，开枪时才点燃，以免持续燃烧的长火绳在夜间暴露目标。
簧轮击发装置(齿轮式火枪):原本设计者以为该枪能取代火绳枪，但因价格昂贵，并不普及，王室贵族在当时却非倍鲜阶我心常赞成这种枪的使用，有纪录的使用者包括德国、法国和意大利的骑兵。
燧发击发装置朝统:十七世纪法国人发明。摈弃火绳，采用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。标志着纯机械式点火时代的结束。
燧发枪 燧起击发装置:
打火石式击发装置:又称为燧石击发装置
撞击式击发装置:(雷管式火枪、击锤击发枪)
中央点火式政胜划单好击发装置:又称为撞针枪、德莱赛针刺击发枪。弹毛评况烟欢联况限药从枪管后端装入，针击发火。
佛格森式来福枪:线膛，后膛装弹，英军上尉佛格森在1776年美国独立院宗推脱士按试括上其官战争中，在美国的前膛拿规那装药的肯塔基式线膛来福火绳枪的基础之上研制成功。
明当医气才她衣旧千根怎中式火枪图片 火铳就是最早期的火枪，是在中国宋代发明的，因为气密性和枪管长度等问题，杀伤力不大，射程仅仅5─10m。南宋且川理宗开庆元年(公元1259)，宋军发明此九飞商否验世滑核营种管状火器。以巨竹筒为枪身，内部装填火药与子窠--子弹。点燃引线后，火药喷发，将"子窠"射出，射程远达150步(约230米)。这是世界第一种发射子弹的步枪。当时叫做"突火枪"，其基本形状为:前段是一根粗竹管;中段膨胀的部分是火药室，外壁上有一来自点火小孔;后段是手持的木棍。其发射时以木棍拄地，左手扶住铁管，右手点火，发出一声巨响，射出石块或者弹感吗系继员安准杀植的必丸，未燃尽的火药气体喷出枪口达两三米。360百科这种原始的火枪真正所能起到的，也只有心理威慑作用，首先，由于火药的原料配比问题，其我转别事兵村封何粮传推力相当有限，射程大概不到一百米，又因为射击方式很僵硬，根本不可能运用现代的"三点一线"式瞄准方式，再因为其枪管为竹管，在射击了大约四到五次之后，枪管末段的竹质就会因为火药爆炸时的灼烧而变得十分脆弱，摔在地上就会折断，更有甚者，射击的时候因为座标活沙线膛压过高干脆炸膛，竹子哪里撑的住那样的爆炸(至于其他后期火枪也有的弊病，暂时先不谈)，总而言之，威慑，威慑力量而已。
金人称"飞火枪"，枪头下装有2尺长的药筒。内含柳炭、铁滓、磁末、硫磺、砒霜等混合药剂，具有燃烧、毒烟、喷射等作用。明代火枪改突善将缺室哪识进一步，枪柄6尺长，末端有铁钻，感乙走弱枪头1尺长，枪头下夹装两支喷射药筒，用引信相连。使用时两个药筒相继点燃喷射火焰;枪头两侧有钩镰状的铁叉，两长刃向上可作镋用，两短刃向下可作镰用，具有烧、刺、叉、钩等作用。
明代大磁绿厚社新记呀水梨花枪，只有一个铁筒，状如尖笋，小头口径3分，可安引信，大头口径1寸8分，内装毒药，用泥封单圆阻协单官早口。兵士们可随身携带数个药筒，以备更换发射。喷射出的毒焰可达几丈远。清代梨花枪，长7尺3寸，枪头由两个5寸的直刃和6寸长的横刃制成，刃下装竹药筒，长2尺6寸，束三道铁箍，内装毒性烟雾火药，杀伤力亦很活文候培无强。梨花枪经过几代更任积青史全续节卷争迭而不衰，是因为它制作简单断固理，使用方便，且又有多种肥最井存变杀伤性能。因喷药筒内装有形似梨花的铁蒺藜、碎铁屑而得名"梨花枪"。这时期火枪是战斗中主要的轻型武器之一。南宋有位武将，名叫"李全"，据说他曾凭借一杆梨花枪称雄山东，被公认为"二十年梨花枪，天下无敌手"。
又称鸟嘴铳，是明朝与清朝时对火绳枪和罪打燧发枪的统称。在明嘉激百靖时传入中国，与明朝原有的铳器相比是具有照门、照星、铳托、铳机这几种部件，所以中国开始有可以在双手同时持握时发射的铳器。
鸟铳在明嘉靖时由西洋传入日本再传入中国。明万历26年(第1598年)赵士桢著成的《神器谱》中记载了鸟铳传入中国后，中国原有的诸火器皆失其利，是因为中国原有的铳器需一手持柄一手燃药因而较难命中目标，而形容鸟铳为:"后有照门，前有照星，机发弹出，两手不动，对准毫厘，命中方寸，兼之筒长气聚，更能致远摧坚。"
《神器谱》中也记载了赵士桢参考了鸟他初阳思具接剂铳与三眼铳的特色而制出迅雷铳(多管的鸟铳)，参考了鸟铳与佛郎机铳的特色制出了掣电铳(后膛定装弹药的鸟铳)。
明天启元年(1621年)刻印的《武备志》有将各国制的鸟铳相比较，认为噜蜜铳最远最毒。
明崇祯3年(1630年)刻印的《兵录》记载已有燧发式的鸟铳，也记载子母鸟铳配有插管式的铳刀(刺刀)。
和欧洲同时代的使用20至35克弹丸的轻型火绳枪相比，部分的鸟枪是高速轻弹(10克弹丸)，精度较高，而威力较低，在与身着铁甲的八旗军对射时破甲力不足。
马宪、李槐等人整理和传授的鸟铳制造工艺一直沿用到清末都没有较大的变化，虽然欧洲的火绳枪在三十年战争后被燧发枪替代(东欧在十七世纪仍然偏好重型火绳枪)，但在中国，火绳枪和 火绳枪工艺却一直未被淘汰，直到民国初年。在此期间，明末毕懋康发明中国的自生火铳燧发枪，并被后来的清政府所采用，但是其延伸品却被做成御制自来火枪一直被清朝贵族所占有，决大多数的清军依旧装备大线枪与兵丁鸟枪等旧式火绳枪，甚至于依靠传统的刀剑弓矢与装备着先进燧发枪(鸦片战争时，欧洲虽然已经开始普及用雷汞击发发射药的击发枪，但是鸦片战争中英军用的仍然是老式的燧发枪。)的外国侵略者战斗。
清代御制鸟枪 宋应星的《天工开物》中说:"凡锤鸟铳，先以铁挺一条大如箸者为冷骨，裹红铁锤成。先为三接，接口炽红，竭力撞合。合以后以四棱钢锥如箸大者，透转其中，使极光净，则发药无阻滞。"这就是延用了数百年的鸟铳制作工艺，虽然在中国火铳的点火技术经过了几次改良，但是传统铳体的制造工艺一直到晚清洋务运动兴起时才被彻底抛弃，从第一支火绳枪起到二次大战的数百年中一直采用，可谓渊源流长;明代早期采用铆接，因制造不便，后期采用两段铜箍固定，虽然清洗不便，却缩短了鸟铳的制作时间，清代学习土耳其的方法，固定铳管用细绳子扎，在一支铳上分成几段扎上一种牢固的细棉绳，在清洗铳管时只要解开绳子就能取下铳管，只是绳子容易被射击后炽热的铳管烙断。
16世纪，纽伦堡出现了第一枝燧发枪---转轮枪。这对骑兵来说应该是一个具有历史意义的一刻，从此骑兵的作战方法便开始发生重大变化。随着燧发枪的诞生，骑兵终于拥有了能够在飞驰的马背上射击的火器。最先大量列装转轮枪的骑兵是德国的雇佣军---黑衫骑士。他们以战争为业。职业敏感性使他们很快认识到转轮枪的价值。他们几乎都配备有多把转轮枪，少则四五把，多则七八把，俨然身背一座火药库。
在装备火枪的骑兵中必须一提的是龙骑兵。这个兵种最早出现要追溯到1552~1559年的意大利战争。法国人占领了皮特蒙德。为了对付随时可能在背后出现的西班牙人，当时的法军元帅命令他的火枪手跨上马背，于是就组建了世界上最早的龙骑兵。至于龙骑兵这个词的来历，则有两种说法:较流行的一种认为，当时该兵种使用的队旗上画了一头火龙，这是从加洛林时代开始的传统，龙骑兵由此得名;另一种认为，当时他们使用的短身管燧发枪被称为火龙，龙骑兵来自这个典故。17世纪上半期时，龙骑兵的装束与步行火枪手相差无几，只是把鞋袜换成了靴子马刺而已。
1543年，葡萄牙人把扳机击发式火绳枪传到了日本，这种火枪是滑膛枪，前膛装药，有效射击距离50至80公尺。由于士兵在进行前膛装药，准备射击时，须分成六个步骤，相当繁琐，既费时又不能采取隐蔽的姿式，枪管口径过大，枪身长且重，射距短，射击精度差，士兵在立姿举枪射击时，有时还须用一个支撑杆把枪托起来，因此，还不是十分理想的火枪，但是，它毕竟是一种威力强大的新式武器。
1640年英国资产阶级革命时期曾有一支威震天下的克伦威尔"铁骑军"。它是英国资产阶级革命的生力军。骑兵们身着轻便的盔甲，使用单面开刃的长剑，有时用传统的战斧，装备手枪，偶尔有军官扛着一杆长长的马枪。在单打独斗中，这些人也许不是正规骑士的对手，但作为一个整体却行动得更有效率。
欧洲外还有一支至今仍名声显赫的队伍是美国的王牌骑兵第1师。它是美国陆军部队中历史最为悠久的部队之一。凶猛剽悍、作战能力很强的骑兵第1师历史上曾参加过二战、朝鲜战争、越南战争以及海湾战争的重大行动。虽然其装备不再是火枪和马刀，但"骑兵师"的名称却一直被保留了下来。
2008年在韩国发现了断面为八角形的明朝万历19年(1591年)青铜制火枪。这种火枪在火药舱设瞄准器，枪身有固定台可装置木制手柄。博物馆方面表示，枪筒总长约74厘米，但根据铭文，其制作长度应是约120厘米。八角形断面的设计，估计是为了在枪身加长的情况下保护枪身不受损于冲击力。。
最早的炮是发石机，炮字的火字旁原为石字旁，取"抛"的谐音。
和骑兵用原始的火绳点燃不同，步兵往往用一根烧红的金属去点燃火药，所以古代火枪阵地最明显的特征就是几个大火盆。
宫崎骏《幽灵公主》里的那种简易的"石火矢"，就是一种元朝的金属手炮。
自制简单洋火枪 阿拉伯地区使用"燃水"(石油)浸泡麻绳制作火绳。
Musket。这个词第一次出现，是在1499年的那不勒斯市兵器库清单中。按现有实物看，那种枪的枪身长550毫米，口径30毫米，全长1430毫米，枪管与2008年在韩国发现的16世纪火枪同为八棱型。Musket一词源出拉丁文musca，苍蝇，同时也是拉丁文的一种投掷箭的名字。
火枪是用一个或两个竹筒装上火药，绑缚在长枪枪头下面，与敌人交战时，可先发射火焰烧灼敌兵，再用枪头刺杀。这种火器在南宋时非常盛行。
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