1410年7月15日，在"大战"(1400-1411)期间，波-立-俄联军来自歼灭条顿骑士团的决战。波兰-立陶宛联军3.9万人在波兰国王瓦迪斯瓦夫二世·雅盖洛垂指挥下，在坦伦堡和格林瓦围临思城令置尔德附近与条顿骑士团约2.7万人的军队展开决战。条顿骑士团在此战中精锐尽失，8千名骑士被杀，2千人被俘，骑士团大团长冯·容金根等多数首领阵亡。条顿骑士团从此一蹶不振360百科，波兰由此逐渐收复失地，式待座并获得格但斯克等城镇和波罗的海出海口。(波兰作者显克微支根据此战撰写了小说《十字军骑士》)
概少落什子能铁别乙假价 从这场战争可看出虽然条顿骑士团国溃败了，但他们保卫住了他们的城堡和他们领土的大部分。骑士团一蹶不振，而且十年后因赔款造成的经济负担造成了城市和拥有大量土地的绅士的暴乱。
格伦瓦德之战 目击者之间的记录没有多少冲突。这场战争发生在3个小城镇，这也来自造成了在不同语言里这场战争译名及其繁多。
格伦瓦德之战，又称坦能堡之战，是波兰立陶宛条顿战争的一部分。
波兰立陶宛联军方面:波兰王国、立陶宛大公国、波兰-立陶宛诸侯、盟友和雇佣兵:摩尔达维亚公国、鞑靼、波西米亚,、摩拉360百科维亚、罗斯。
条顿骑士团方面:条顿骑士团和雇佣兵，以北及欧洲其他地区的骑士。
波兰立陶宛联军方船今复义风令办面:雅盖沃(瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃)、该同盟的最高统帅维陶塔斯、立陶宛军队统帅、棱文尼斯、来自斯摩棱斯克 的俄罗斯统帅、加拉阿丁、鞑靼统帅、金帐汗国流亡可汗。
条顿骑士控县跳团方面:乌尔里希·冯·均林根†、弗雷德里克·冯·瓦伦罗德†大元帅、库诺·冯·里希腾斯坦因†大首领。
波兰立陶宛联军方面:39000人
条顿骑士团方面:27000人。
波兰立陶宛联军方面:未知(相对较少)
条顿骑士团方面:8000人死亡、14000人被俘。
战争发生于条顿骑士团国境促怕历至灯织探内的三个小村镇:西面的格伦瓦德，东北的斯特巴克和南部的沃德维格沃之间的广大平原上。波兰国王在一封用权般议体低拉丁文书写的信上提及这紧受场战争的位置:in loco conflictus nostri, que溶龙处织宽m cum Crucife来自ris de Prusia habuimus, dicto Grunenvelt，后来波兰编年史作者将格伦瓦德解释为的一致的绿林。在立陶宛，它被译为Žalgiris。德意志人将他们的军队部署在坦能堡(斯塔巴克)(松木山)，并据此命名这场战争。
于是，在500年间，这场战争在不同民族间有不同称呼360百科:
德意志人:Schla稳染束至常可围厚可入cht bei Tannenberg(坦能堡邻近地区之战) 波兰人:Bitwa pod Grunwaldem(格伦瓦德之战) 立陶宛人:Žalgirio mūšis(加基里斯之战) 在其他与这场战争有密切关系象应维切修图酒星加的国家中，这场战争被称为:白俄罗斯文:顶早务宗Гру́нвальдзкая бі́тва，Hrúnvaldzkaja bі́tva，乌克兰语:Ґрю́нвальдськ祖校继影а би́тва，Gryúnvaldska býtva孔值宣既们务四，俄文:Грю́нвальдская би́тва，Gryúnvaldskaya bі́tva，鞑靼语书唱边游巴前:Grünwald suğışı，捷克文:Bit顾消难三va u Grunvaldu，罗马尼亚文:Bătălia de la Grünwald。
在13世纪，条顿骑士团接受教旧议百效光乐切皇的旨意与马佐夫舍始才出应养边的康拉德的请求，来到海乌姆瑙附近地区协助十字军与异教徒普容门司什功京端曲缩争称鲁士人战斗。条顿骑士团通过神圣罗马帝国黄金封印和教皇敕令获得了普鲁士，给他们无限的权力，领导新基督化国家普鲁士，以代替异教地区普鲁士地区(Terra Prussiae)。他们获得更北方的波罗的海几矛过川威晶改刚战庆沿岸地区(即现在的拉脱维亚，立陶宛和爱沙尼亚)，而且种种迹象表例程出若般太粮明条顿骑士团土地的进一步扩大。
在1385年克列裂际呼国表瓦联盟将波兰和立甚陶宛的王权合二为一，随后大公雅盖沃和当时的女王雅德维加的婚姻令权力平衡;两个国家更意识到只有联合行动才能停下条顿骑士团扩张的脚步。雅盖沃承认基督教，并以瓦迪斯瓦夫·雅盖沃的名义成为波兰国王。立陶宛昄依基督教动摇了条顿骑士团所谓针对异教徒发动十字军入侵的借口。这也体现出条顿骑士团国失去了它存在的理由。
在1409年，萨莫吉希亚发生暴乱。波兰国王和立陶宛大公宣布他在骑士团入侵立陶宛的情况下信守承诺。它被作为一个借口，而且在1409年8月14日条顿骑士团大团长乌尔里希·冯·均林根向波兰王国和立陶宛大公国宣战。条顿骑士团的军队开始入侵大波兰和库亚维亚，但是波兰人击退了进攻并夺回比得哥什(布罗姆堡(Bromberg))，这让双方随后签署有效期至1410年6月24日的停战协议。立陶宛人和波兰人运用这个时间准备一劳永逸地摆脱条顿骑士团的威胁。
条顿骑士团的军队知道波兰立陶宛联军的形成，并预料到了他们会遭到但泽的波兰军队和进军萨莫吉希亚的立陶宛军队的双面夹击。为了消除这次威胁，乌尔里希·冯·均林根将他的部分军队集中于施威茨(谢维尔兹)，离开他在东部城堡拉格尼特(涅曼)，洛辰(基泽茨克)附近的来因(瑞恩)和梅梅尔(克莱佩达)的大批人马。波兰人和立陶宛人继续通过组织几次深入敌人领土的突袭掩盖他们的意图。乌尔里希·冯·均林根要求将停火期限延至7月4日，以让来自西欧的雇佣兵抵达战场。波兰立陶宛联军也有足够的时间积攒力量。
在1410年6月30日，大波兰与小波兰的军队在维斯瓦河的浮桥上会合，并与马佐夫舍和立陶宛大公国的军队见面。雅盖沃的波兰军队和由他表兄弟立陶宛大公维陶塔斯大帝(在雅盖沃与波兰女王结婚时将他在立陶宛的权力让位于维陶塔斯)领导的立陶宛军队在1410年7月2日合二为一。一周后他们在条顿骑士团领土上会合，向敌军总部马尔堡城堡进发。
乌尔里希·冯·均林根将他的军队撤出施维茨并在泽文兹(泽文查)河上组织防御线。围桩加强河渡的防御力，而且城堡附近增加防守。在与司令部见面后，雅盖沃决定从东方侧翼包围敌军，并在他向普鲁士的攻击途中他继续穿越叟道(交多沃)和内登堡，向马尔堡进军。城镇被严重损坏，而且基根堡被掠夺一空，夷为平地，制造大量的难民。在7月13日两座城堡被占领，通往马尔堡的道路打开。
1410年7月3日，波兰一立一俄联军在波兰国土弗挖迪斯瓦夫二世亚盖洛率领下，从切尔温斯克地域向马林堡进发，途径格林瓦尔德地域时与条顿骑士团团长乌尔里希●冯●y云金根率领的骑士团主力遭遇。条顿骑士团〔2.7万人〕由德法等国骑士和雇佣兵〔瑞士人、英国人等〕b部队组成，总兵力为51个旗。联军〔3.2万人〕y由波兰、立陶宛、俄罗斯〔q其中包括乌克兰和白俄罗斯〕、瓦拉几亚、捷克--摩拉维亚、匈牙利和鞑靼部队组成，合编为91个梭镖骑士队。7月14日，联军于卢本湖畔的森林中集结，发现敌人后立即展开战斗队形。联军战斗队形由2公里正面的三线组成。立陶宛大公维托夫特率领立陶宛--俄罗斯40个梭镖骑士队在右翼展开，王家元帅兹比格捏夫率领波兰42个梭骑士队、俄罗斯7个梭镖骑士队和捷克2个梭镖骑士队在右翼展开。右翼还配有鞑靼骑兵。联军阵地的右翼和后方为沼泽地和马尔沙河，左侧为森林，不易接近。十字军骑士在2.5公里正面上成两线配置，右翼为利希腾施泰因指挥的20个旗;左翼为瓦罗德指挥的15个旗;16个旗为预备队〔d第二线〕。条顿骑士团部署在高地上，居高临下，迫使敌人沿坡向上攻击。双方的白炮和弩手在阵前占据了发射阵地。
格林瓦尔德会战是从骑士团的白炮齐射开始的，但骑士团的炮火并未给联军造成重大损失。鞑靼骑兵和维托夫特的第一线军队向十字军骑士左翼发起进攻，但被瓦伦罗德的骑士击退。未托夫的第二线和第三线军队投入战斗，但又被条顿骑士团击退，且追击。鞑靼人和瓦拉几亚人都向卢本湖方向溃退。瓦伦罗德元帅的铁骑将维托尔德的军队溃退后，开始攻击波兰军队的侧翼，但因波兰骑士的勇猛抵抗而未能成功。谢苗●g格林文●奥利格尔多维奇公爵率领俄罗斯斯摩棱斯克3个梭镖骑士队挽救了危局。他们没有离开战场，而是英勇抵抗，牵制了瓦伦罗德部分兵力。这时，波兰各梭镖骑士队向十字军右翼发起了猛烈冲击，突破了利希腾施泰因军队的正面。波军的顺利冲击，俄军人的勇敢，以及他们在对瓦伦罗德骑士作战中的智谋，帮助立陶宛梭镖骑士队阻止了敌军的追击，尔后转入进攻。俄罗斯、立陶宛各梭镖骑士队同心协力击溃了瓦伦罗德骑士军。虽然在此之后不久，克拉科夫的马尔沁--波兰军克拉科夫军团的旗手阵亡，军旗被条顿军队夺取，但左翼的波兰、俄罗斯、捷克军队以及前来增援的立陶宛、俄罗斯各梭镖骑士队合围了利希腾施泰因骑士军，并以歼灭。骑士团团长云金根命令预备队进入战斗，一度威胁到亚盖洛的生命安全，波兰国王亚盖洛派出第三线军队与之迎战，条顿军海尔姆军团本来就无心作战，看见勇猛的波兰骑士，吓得溃不成军，甚至冲垮了后面的军队。
结果
波兰军乘胜追击，全歼条顿骑士团最后几旗。条顿骑士团的勇士，号称不败的阿诺德，被波兰军的骑士们劈得粉碎。骑士团团长云金根以下所有指挥官全部战死。
油画格伦瓦德之战，由扬·马特耶科绘。
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