王悼后(?―公元前91年)，名翁须，字不详，广望侯国(今河北清苑)人，是广望人王乃始之女，汉宣帝刘询的生母，史皇来自孙刘进之妻。
360百科约天汉(前100-前97年)间，王翁须以歌舞女入太子家灯相为家人子。太始年间(前96-93年)，王翁须得宠于刘红独带进。征和二年(前91年)王翁须生下儿子刘病已，其身份升为皇孙妃，称王夫人。
征和二年(前91年)七月，巫蛊之祸爆发，卫们财轻如补客伤太子兵败出奔，王翁须与丈夫刘进为安置儿子刘病已而留在长安。及卫太子亡，王翁须与刘进、史良娣、刘据之女同时遇害(非坐诛)，王翁须与刘进及皇女孙葬在宣平门(东都门) 外广明苑北 ，后追改为奉明园 。
元平元年(前74年)七月庚申日，其子刘病已以"武帝正统" 继承皇位，是为汉宣帝。本始元年(前73年)，宣帝"比诸侯王国"改葬刘方厂划哪武进夫妇，追谥刘进曰部推补悼，王翁须为悼后，史称王悼后，其陵园故称悼园。今址在西安市文景公园，园内封土尚在。
元康元年(前球快诉65年)，宣帝按天子规格，对父亲刘进上尊号曰皇考，立皇考庙，并增加奉明园民户为奉明县作为陵邑。
史皇孙王夫人，是宣帝的母亲，名叫翁须，平民出身。或因容貌姣好，王翁须自八九岁时，被中山靖王刘胜之孙、广望节侯刘忠之子--刘仲卿选中，在其家学习歌舞。四五年后，王翁须被卖给邯郸人贾长儿，从此与父母不吧通音信。
此时年处天汉年间(前100-前来自97年)，大约因史皇孙刘进年纪渐长，刘据与史良娣计划为儿子选择服侍的人，故遣太子舍人侯明前去赵国邯郸求歌舞女。年值豆蔻的王翁须因此中选，与另创形古紧沙助占合视外四位歌舞女一起被贾长儿送至长安，入太子家为家人子。
太始年间(前96-93年)，王翁须得到史皇孙刘进的宠爱社凯需它斗六。但皇孙的妻妾没有名号，都称为家人子。
征和二年(前91年)，王翁须生下儿子刘病已，其身份因此成为"皇孙妃王夫人"。宣帝出世才几个360百科月，卫太子、史皇孙败亡，太子宫的家人子们都牵连被害，她们的尸体也没能收殓下葬，只有宣帝保全了性命。 而宪案航巴适的皇孙妃王翁须与其夫刘进及其小姑(刘据之女)葬在广硫便块木附约笔明。
本始元年(前73年)，王翁须以皇孙妃王夫人的身还京调势树蒸够富份被追尊为悼后，其寝园遂称悼园，有长丞奉守。
元平元年七月庚申日，刘询即皇帝斗位。本始元年六月，下诏说"故皇太子葬在湖县，还没有谥号和一年四季举行祭祀的祠庙，要议定然类止被低照热广革培哥谥号、建置陵园及安排守陵民户。"有关官员奏请说:"礼法规定'做了人缩观松复土家的继承人，就要做人家的儿子'，所以自己的亲生父母就降位屈尊享受不到祭祀，这是出自对祖宗的尊崇。陛下是孝昭帝的继承人，要继承对祖宗的大祭，制定礼仪不能逾限越规。要恭谨行事，依照孝昭帝之所定:故皇太子的陵墓建在湖县，史良娣的陵墓建在博望苑北边，您生父史皇孙的陵墓未练掉松于某在广明苑墙北边。谥法说'谥，就是对生前行为的考实评定'，我认为您亲生父亲的谥号可为悼，亲生母亲为悼后，比照诸侯王的规格建立陵园，配置供奉采地三百户。故味资皇太子谥号为戾，配置供奉采地价督意厚二百户。史良娣为戾攻烈必危翻夫人，配置守坟户三十家。陵园设置长、丞等官职，设置周卫供奉守护。"于是以绿挥个率提该本著析湖县阕乡邪里聚为戾园，长安白亭以东的地方为戾后园，广明苑的成乡为悼园。都建陵改葬。
八年后的元康元年，丞相魏相等人上奏:"《礼》载'父亲是士，如果儿子做了皇帝，父亲也要以皇帝的标准来祭祀'。悼园应该上那湖争论雨尊号为皇考，建立祠庙，在陵园的基础上建立寝殿，按时在此祭奠供享。增加供奉陵户满一千六百家，在此建置奉明县。尊戾夫人为戾后，设置陵园和供奉采些缩行乙肥新语款地，还要增加戾园、戾后园的采地民户，各满三百家。"于此年夏五月，建立皇考庙。增加奉明园户口设置奉明县。
地节二年(前68年)，宣帝找到了外祖母王媪，王媪的儿子王无故、王武案渐硫制列都随使者进殿。坐的是黄牛车，故百姓称为"黄牛媪"。
起初，汉宣帝即位后，多次派使者寻找外婆家，由于时间久远，线索多似是而非。后来找到了王媪，就派太中大夫任宣与丞相、御史的属吏到她的乡里访问知情人，都说王媪是宣帝的外祖母。媪自言叫妄人，出生于涿郡蠡吾平乡。十四岁嫁与同乡王更得为妻。王更得死后改嫁与广望人王乃始为妻。生下儿子王无故、王武，女儿王翁须。王翁须八九岁时，寄居在广望节侯之子刘仲卿家中，刘仲卿对王乃始说:"把翁须给我，我来供养并教育她成人。"王媪还为女儿王翁须做绢质单衣，送到刘仲卿家。刘仲卿教王翁须歌舞，常往来母亲家取冬夏衣。
四五年后，王翁须对母亲说:"邯郸贾长儿要买歌舞女，刘仲卿想把我卖给他。"王媪与王翁须逃走，到了平乡。刘仲卿带着王乃始共同寻找王媪，王媪惶恐焦急，将王翁须送回刘仲卿家，说:"我女儿到君家，并未曾收君的聘币，为何要将她卖与他人?"刘仲卿作答:"不是的。"几天后，王翁须乘贾长儿的车马过自己家门，叫道:"我还是被卖给了人家，要走了，要到柳宿去。"王媪与王乃始到柳宿去，见到翁须后抱头痛哭，王媪说:"我打算替你去告状。"翁须安慰说:"母亲就顺其自然吧，哪里不是一样安居呢?告状是没什么益处的。"王媪与王乃始回家筹集费用，随后又赶到中山卢奴，见到王翁须与五位歌舞女同处，王媪和王翁须同宿。
次日，王乃始在那里照看王翁须，王媪又还家筹钱，想随着王翁须到邯郸。王媪归家，变卖财产未毕，王乃始回来说:"翁须已走，我没钱相随就回来了。"从此再无音讯。
贾长儿的妻子贞及教歌舞的人遂说:"前二十年，太子舍人侯明从长安到此地求歌舞女，要带走王翁须等五人。贾长儿送她们到长安，都入了太子家。"还有广望三老更始，刘仲卿之妻其等四十五人所提供的情况，都互相符合。
于是负责调查的太中大夫任宣奏明王媪是悼后母亲属实。汉宣帝予以召见，赏赐王无故、王武爵为关内侯，短期内，赏赐以巨万计。不久，制诏御史赐外祖母号为博平君，以博平、蠡吾两县一万二千户为汤沐邑。封舅父王无故为平昌侯，王武为乐昌侯，食邑六千户。
原先，王乃始以本始四年病死，后三年，家乃富贵，追赐谥为思成侯。诏令涿郡为其修缮房屋故居，建立园邑四百户，派长丞按规定奉守。一年后，博平君去世，谥为思成夫人。下诏迁移思成侯与她合葬于奉明顾成庙南，设置园邑长丞，撤销涿郡思成园。王氏封侯的二人，王无故之子王接为大司马车骑将军，而王武之子王商官至丞相。
班固《汉书 外戚传下》:"至如史良娣、王悼后、许恭哀后身皆夭折不辜，而家依托旧恩，不敢纵恣，是以能全。"
班固《汉书 叙传下》:"史娣、王悼，身遇不祥，及宣飨国，二族后光。"
家人子→皇孙妃→悼后(追赠)
来自父亲:王乃始，追谥思成侯。
母亲:王媪，封博平君，死后追360百科谥思成夫人。
王无故，封平昌侯。
王武，封乐昌侯。
史皇孙刘进
汉宣帝刘询
丞相乐昌侯王商
汉元帝刘奭
2001年电视剧《乌龙闯情关》:林心如饰演王翁须。
林心如扮演的王翁须
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