米拉海战是指第一次布匿战争期间，罗马舰队与来自迦太基舰队在西西里岛东北岸米拉(今米拉佐)海角附近进行的海战。战争初期，罗马人为改变海上劣势决定建立海军，赶造120余艘大型战船，并针对士 兵不谙海战而擅长白刃格斗的特点，在船头安装一种称作"乌鸦吊桥"的接舷吊桥(前端有铁钩，两侧装栏杆)。前260年，执政官G.杜伊利乌斯率罗马舰府放队与迦太基舰树该活队(130艘战船)在米拉杂双易液热海角附近遭遇。迦太基人仗恃其战船航速快、机动性好、人员训练有素，采用撞击战术。罗马人采用接舷战对战术:靠近敌船后立即放下接舷吊桥，钩住敌船甲板，士兵迅速冲上敌船与敌格斗。面对从未见过的乌鸦吊桥，迦太基人惊惶失措，结果战败，损失50艘战船。罗马新建海军取得首次海战的胜利。
米拉海战 虽然意大利是一个三面环海的半岛，但城邦时代的罗马却来自不是一个港口城市。所以，一直到占据大半个意大利为止，他们都孔织职社回限没有建立海军的想法。而布匿战争中，战场换到了隔海相望的西西里，医成行般罗马人被迫面对一个以360百科海军强大而闻名的对手。这逼得罗马人必须从南方的大希腊区招募大量船只帮助运输。
古罗马义突专听型精并并不是一个靠海的港口城市 尽管从塔林敦到墨西拿够载个交采多显亮福的短距离航程还能应付八轮让设，但罗马人还是很快吃到了没有海洲我福义口军的苦头。迦太基人用手里的舰队不断袭扰西西里各海岸，不仅维持了铁答系析误兰笔固很多据点的驻军存在，也让一些原先支持罗马人的城邦又不得不倒是赵又戈。
第一次布匿战争庆批补茶许团初期 墨西拿海峡的狭窄帮了罗马人 不光如此，迦太基人开始横行于意大利西海岸，将战火烧到了罗马共和国的本土。对此无法容忍的罗马人开始思考判程，如何从迦太基人手上把海权夺过来。否则，战争将在没完没了的状态下持续。迦太基的金钱和海军，迟早会将需要动用大规模陆军的罗马拖垮。所以，罗马元老院就为发展海军而提供了专项资金。
然而，毫无航新率副么取福植亚冷操海经验的罗马人，在内部连最基本的造船业也不存在。好在天无绝人之路，一艘务斯鸡样可妈好看地雷感迦太基人的搁浅战舰被他们发现。由于船体保存完好，就被罗马人拖回去作研究府操诉银态样本。罗马的工匠也可以通过对逆众核向研究，学习如何制作当时流行的五列桨战舰。加上元老院专门从大希腊区和叙拉古招募的希腊工匠指导，罗马人就建立了自己的造船产业。
搁浅的迦太基战舰 让罗马人得以研究海军技术 技术问题解决术材评格天后，罗马人的充沛的资源进行了大规模生产。在短短60天内，就成功地建造了100艘五列桨战舰和20艘较小的三列桨战舰。这个速度足以让对面的迦太基虽人汗颜。
同时，专业海军人才的培养也紧锣密鼓的展开。元老院还是从希腊人那里招募按了经验丰富的海员，一些人以教官身份为共和国训练驱动战舰的晶标继岩胞划桨手。另外一些人则索性加入了初创的罗马海军。不仅包括能熟练操作风帆的水手，还有至关重要的舵手和船长。因为这些岗位都不是能在短时间里特训出来的。由于希腊人本身就是迦太基人的传统仇敌，所以对一边赚钱一边屠杀商业对手的行为非常热衷。
至于罗马人自己，只需要思考如何在之后的海战中发挥自己的步兵优势即可。当时的海战是无可避免要发生跳帮肉搏的。但大部分成熟的舰队，都会优先选择进行撞击作战。作为传统海上强权的迦太基人，自然是深谙此道。罗马人要弯道超车，只能想法设法地反其道而行。
罗马在希腊人帮助下 迅速组建了海军部队 
在罗马人筹备海军时 迦太基战舰已经在沿海频繁出没 经过2个月的筹备，罗马共和国就实现了海军从无到有的转变。如此巨大的成就让他们信心十足，准备到海上去和迦太基人一决雌雄。
初次下水的舰队，很快就得到的第一个任务:肃清迦太基劫掠船和保卫意大利海岸。由于已经居于数量上的绝对优势，这个任务被很轻松地完成了。随后，执政官西庇阿又命令舰队航向墨西拿海峡。他自己率领的17条战舰作为先头部队，走在全舰队的前面。但在半途中，倒霉的罗马执政官就在西西里北部利帕拉岛(利帕里岛)被20条迦太基战舰包围。无力抵抗的罗马旱鸭子们，没有等到援军就成为了迦太基海军的高级俘虏。
在早期的小规模战斗中 罗马海军还是占不到便宜 这次旗开得胜，让迦太基人对海战变得更加自信。当指挥官汉尼拔听说有罗马舰队正赶往西西里的时候，就极不谨慎的带着50艘战舰前去侦查，结果刚好撞上了队形严整的罗马战舰。因为迦太基人对自身海军技术的自信，他们经常会选择以更加松散的状态参加战斗。所以也容易被有准备的对手给彻底击败。
在损失了大部分舰船后，胜利的罗马人安全抵达了西西里岛附近。虽然发现自己的执政官被俘，还是很快通知岛上的陆军指挥官杜以里亚斯(杜伊利乌斯)来代为指挥。正是在这个阶段，陆军思维浓厚的罗马人，开始改进他们的海战装备。
位于西西里岛以北的 米莱 考虑到自己刚组建的海军还有很多不足，罗马人决心进一步强化舰队的跳帮肉搏战实力。所有船只开始在前方树立了一根木杆，木杆上用滑轮和绳索固定了一个可以转向的吊桥。吊桥长12米，宽1.2米，桥头的底部装有一个粗大的铁钉，吊桥的另一端约3.7米处则开有一个洞，吊桥通过这个洞就可以连接到设在船头的吊杆上。
这个吊桥的两侧还装着护栏，并在前端的下方装有一个大铁锥。这种被罗马人称为乌鸦座的登陆设备，可以牢牢钉住对方舰船，以便陆军士兵从桥上直接冲上敌船。而这也是过去的所有海军强权都没有遇到过的情况。
在罗马人积极备战的同时，迦太基人也不可能闲着。他们乘船劫掠了西西里东北角的米莱地区，希望阻断岛上驻军和意大利本土的联系。当整装完毕的罗马人得知敌人的这一动向后，没有丝毫犹豫就选择出海攻击。
罗马人的革命性武器 乌鸦座 公元前260年的米莱之战，就在103艘罗马战舰和130艘迦太基战舰之间打响。起初，迦太基人蔑视罗马旱鸭子，未保持队形就像罗马战舰冲去，罗马战舰并没有象迦太基人想像中的那样躲闪，反而掉转船头以舰首逼近迦太基战舰，双方的前锋很快就撞作一团。
但这样的零散冲击非但没有撼动罗马舰队，反而让迦太基人自己的船被罗马人用乌鸦吊桥死死咬住。无法脱身的迦太基舰船，随即遭到不断涌入的罗马士兵强攻。
迦太基战舰怀执急问活架上大都是水兵和划桨手，他们早已经习惯撞击战和在远处用弓箭等远射武器对战的海战模式。而来自少量重步兵和轻装兵，360百科都没法抵抗住成队的军团士兵。最先接敌的30艘迦太基舰全军覆没，其中还包括了指解容新罗挥保真山挥官汉尼拔所乘坐的一艘7列桨旗松舰。
见势不妙的迦太基人，立刻让余下的战舰都调转方向。他们试图与对面拉开距离，并伺机进行围绕包围，准备从侧面和船尾进行攻击。但他们接着发现，罗马战舰上的乌鸦吊桥是可以左右转向的。因此，任何攻击侧面和船尾的尝试都很难躲开吊桥打击。就这样，毫无思物久素叶走想准备的迦太基人，在罗马新式武器打击下惨败。
迦奏免状脱是缺达太基统帅翰尼巴见败局已定，慌忙中下令撤退，自己则在贴身卫队的保护下，乘传令快船逃离了旗舰，他的身后，迦太基水兵的惨叫声响彻茫茫大海。
有近50艘迦太基战舰被摧毁或夺取(捕获30艘，撞沉15艘)，超过万人死伤及被俘(歼普兴并信这农毛审阻敌3000，俘虏7000)，迦太基残余兵力只得后仓惶逃跑。
罗马海军的新式战术 让迦太基人阳样景大战收很不适应 米拉海战的绿证皇青密好形士胜利极大的鼓励了罗马人的信心。罗马人确信他们的"乌鸦战舰"是无敌的。随后，罗马人依靠"乌鸦座"，在埃克诺穆斯角海战中再次击败迦太策场呼七袁或基海军。
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