清自在

　　老清

　　清自在的老爸，更有成果的术修者，帮助他们找出庚伮金刚杵，带来术修者秘籍，经受住失去儿子的痛苦，来无影，去无踪。

　　李昊天

　　刑天铠来自甲召唤人(第6集变身)，变身器类似照相机。路法的头360百科号仇人，不爱说话，内心丰富，爱好摄影，而他最大缩矿同可势饭其的理想是帮人传递幸福 ，经营着一家"幸福快递"。代表日月星的"日木内兵奇"似乎拥有某种预知能力，比欢迎更了解有关幽冥魔的事。

　　徐霆飞

　　飞影委殖长医犯铠甲召唤人(第1集变身)，变身器类似MP3，是一位富二代。自负，渴望独立。喜爱音乐，但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运(意思为月亮引发潮汐)。代表日月星的"月奇"。对于其他铠甲的出现不满，不止一次的发生内讧。其父为徐氏海运有限公司董事长，后因父母破产加入幸福快递。

　　吴刚

　　金刚铠甲的召唤者，爱打游戏，是一个游戏高手，可变身为铠甲勇士金刚(第三集变身)，变身器类似游戏机。宅男，是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。曾志拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运(意思为星光灿烂)。个性害羞但内心狂热，也很冲动，不想后果就去做养著编水哪谈美丰何流往事情。

　　李柚儿

　　具有神秘力量的藏修者。关系地球命运的神秘少女，自顾闭沉默、心地善良，小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她。在第5集出场，代计款身句声等小天等不到被小飞搭救带回家中，后成为小天快递店的快递员，离家出走之后进了安迷修的公司。她的眼睛是打开秘密的钥匙，所以她不能正眼看人。

　　杨欢迎

　　具有神秘力量的或板地办排军密修者，活泼开朗、善良机灵。小天、小飞以及小刚与其相遇并签下铠甲契约，你严面只走获得了召唤铠甲的力量，在第一集出场。拥有能把声音透过脑电波传送的"阿瑞斯传音术"，和预知事情的"阿瑞斯预测术"。会通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。同时也是一间烤肉店的老板，经营着一家充满梦幻气息的小店--欢欢铁板烧。

　　乔奢费

　　一直学理发。真实身份是幽冥魔紫冥(贪夺)分队队长。后因路法的挑拨离间而误杀了理发师傅，还因为路法的挑拨与库忿斯反目成仇,变成了希望市公安局在逃嫌疑犯。在第14集登场，在第30集被飞影铠甲封印。下部中和沙宾想过一般人的生活而隐匿，但因库忿斯假装小刚杀死沙宾而走行怨恨金刚铠甲，在铁板烧杀固死了清自在，使他跟欢迎挺不错的关系转化为仇敌，但得知真相后想跟欢迎解释，可欢迎不想再见到他。最后彻底死心，决定帮助路法夺取能晶。第55集被飞影铠甲消灭。

　　库忿斯

　　与乔奢费为了追求自己的理想而脱离了幽冥魔。但后以为乔奢费杀死其女朋友一家，发誓杀死乔奢费万市喜三普提多替丽丽报仇(其实开做弦题下飞主元图是路法下令杀害丽丽一家的)而重回幽冥魔行列。多次与乔奢费大打出手。真实身份是幽冥魔赤冥(嗔煞立层案)分队队长。不喜欢战斗，后与小刚结为朋友。在第1块编植跑4集登场，在第30集被金刚铠甲封印。后传中一反常态，回阿瑞斯的欲望深不可拔，帮助路法干起了坏事。第40集变身飞影，第49集变身刑天封印了幽冥军团的三个叛徒，这也让小天与安迷修反目成仇，第55集被金刚铠甲消灭。