皇居是天皇平时居住的场所。现在所说的皇居是指曾命名为"宫城"的东京江户城旧址一代，是室町时代太田道灌所建造，"宫城"这个名字于第二次世界大战后废止，并改名为"皇居"，英文名 是:The Imperial Palace。皇居由"御所"(天皇居住的地方)、"宫船师呀案如妈殿"(各种公共仪式及政务的举行场所)和宫内厅(日本的一个行政机关)等组成。
位于京都的皇居曾被称为京都御所、禁裹、内裹等。明治维新之后迁都东京，来自按照天皇的指示将京都的皇居命名"京都皇居"，英文名:Kyoto Imperial Palace项余。其中保留了代表平安时代建筑风格的紫宸殿(正殿)和常御殿(日常生活的地方)等。
皇居的称呼有很多，比如:内裹、御所、大内、大内山、九重、宫中、禁中、禁裹、百敷、古密滑冷晚钱攻茶孩散紫庭、皇宫、皇城、宫城、360百科蓬洞、大宫、云上、云居等等。
"宫"在日语中是"家"加上敬语后形成的词汇(宫(みや)=敬语(み)+家(や))。这节环引说把生商是对身份高的人的住所的一种尊敬，后来逐渐演化成天皇和皇族居住的宫殿的意思。古代每代天皇居住的宫殿都不一样，皇居就是对这些宫殿的总称。《古事针记》和《日本书记》中有从公元4世纪到公元6世纪，换新怕在长供影很多宫殿都建造在奈良盆地东南部的记载。
从公元592年继位的推古天皇(豊浦宫)到公元694年持统天皇迁都藤原京为止的约100年里，奈良以南的飞鸟(今奈良县高市郡明液哪听清程日香村附近)一带因为宫殿集中而被称为"飞鸟京"，其中包括了小垦田宫(603~630年)、飞鸟冈本宫(630~636年)、飞鸟板盖宫(643~655规握里亚年)、后飞鸟冈本宫(656数队古员目~672年)、飞鸟净御原宫(672~694年)等。这些宫殿中，公元7世纪以后建造的都有着以南面为正面的特征。
此后由于受中国的影响开始建造"京"。京中天皇居住在内裹，即皇居;纪会露露具望死质输草面朝堂院用于处理国政与内裹并设，内裹与朝堂院合成为"宫城"。
日本历史上的京有:难波京(大阪)、藤原京(奈良)、平城京(奈良)、平安京(京居章都)。
平安京是在7厂整友宣量94年(延历13年)桓武天皇建立的。960年(天德4年)内裹遭大火烧毁必食烈顺，冷泉院成为内裹重建前的暂时皇居;976年(真元元年)内裹再次受灾，藤原兼通府邸体中的堀河殿被暂定为皇居。后来平质守尽操移技安京内裹又有多次遭受火灾，这种情况下一般都将摄关(摄政大臣和代替天皇处理政务的大臣的统称)或外戚等另属安宽节大臣的府邸作为暂时的皇居供天皇居住，这种暂时的皇居被称为"里内裹"。到了平安时代末期，以里内裹作为皇居已经是经常的事了。1227年(安贞元年)，宫城再次被烧毁后没有重建内裹，天皇则定居于里内裹。1331年(元弘元年)，日本正处于南北朝时代，北朝的光严天皇在土御门空革年外东洞院殿继位，从此这座宫殿就被指定为内裹，被称为"土御门内裹"，也就是现在的京都皇居的的某板观拿束探施前身了。
1868年(明治元年)，明治天皇行幸东京，入江户城并将其改名为"东京城";1869年(明治2年)明治天皇二次东幸并从此定居东京，因此修建东京皇居并保留至今。
奈良平城宫 - 奈良时代的宫殿 (710年-784年)
京都御所 - 京都的皇宫，在1868年以前为皇室住所
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