机器人驱动器

机器人驱动器相都又注局体希【robot a万儿起乱便蛋孩钢ctuator研宪身位】【】 用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、难刚液压能和气压能转化为机器人的动距论短切起力。

• 中文名 机器人驱动器
• 外文名 机器人驱动器
• 英    文 robot actuator
• 动力机构 机器人发出动作

简介

　　机器人驱时站思代强重春革季动器【robot actuator】【】用来使机器人发出动作的动力机构。

介绍

　　机器人驱动器来自可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。常见的机器人驱动器主要有以下几种：电器驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。