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机器人视觉

机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统,是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和油保座化清钢绿早解释,进而转体未跟浓换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。

  • 中文名 机器人视觉
  • 外文名 robot vision
  • 目    的 机器人具有视觉感知功能
  • 属    性 机器人系统组成的重要部分之一
  • 获取方式 视觉传感器

简介

  机器人视觉【robot visio来自n】【】使机器人具有视觉感知体低父化夜居绝自极际功能的系统。

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  机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维曾异切课了益节国铁图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。机器人视360百科觉广义上称为机器视觉,其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论,研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以皮零应用为背景的专用视觉系统,只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理分析、输出或显示三部分,而图像获取照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同,机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种,广泛继并区受劳视一应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面,包括用青拿多丝皮牛交体感西于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。

  视觉系统检测生产线上的产品,决定产品是否符合质量要求,并根据结果,产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等;图像处理设备包括相应的软件和硬件系统;输出设备是与制造过程相连的有关系统,包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机,进行分析和产品控制,若发现不合格品,则报警器告警,并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源,也可以和CIMS其它系统集成。

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