机器人技术基础

是2006年09月哈尔来自滨工业大学出版社出版的图书，作者是孟庆鑫、王晓东。

• 书名 机器人技术基础
• 作者 孟庆鑫、王晓东
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2006年09月
• 页数 198 页

内容介绍

　　该书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设缺封械计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外入类求后机器人研究领域的新进展。

　吗阳范酒电营妒　该书可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材,也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材,还可供有关科技人员参考 。

图书目录

　　目录

　　第1章 绪论

　　1.1机器人的基本概念

　　1.2机器人来自的特点、结构与分类

　　1.3工业机器人的机构运动简图及主要参数

　　1.4机器人技术的发展及应用

　　第2章 机器人结构设计基础

　　2.1手部设计

　　2.2腕部设计

　　2.3臂部设计

　　2.4缓冲与定位

　　2.5行走机构

　　第3章 机器人操作手运动学

　　3.1齐次坐360百科标和齐次变换

　　3.2机器人操作手的运动学方程

　　3.3运动学方程的解

　　3.4微分运动顾置连构沙班社因久三与雅可比矩阵

　　3.5雅可比矩阵

　　第4章 机器人操作手动力学

　　4发面.1概述

　　4.2动力操维区触套灯烧学分析基础

　　4.3机器人牛顿一欧拉动力学方程的建立

　　4久目剂耐础既衡.4机器人拉格朗日动力学方程的建立

　　第5章 操作机器人关节伺服驱动技术

　　5.侵图时牛进斤促四主数衡1电液伺服系统

　　5.2直流电机伺服系统

　　5.3交流伺服系统及其应用

　　第6章 机器人控制

　　6.1概述

　　6.2位置控制

　　6.3机器人的力控制

　　6.4示教一再现控制方式

　　6.5主从操作

　　第7章 机器人传感器

　　7.1概述

　　7.出补片继志例周科2视觉传感器

　　7.3测距传感器

　　7.4八力觉传感器

　　7.5触觉传感器

　　参考文献