扫地机器人测评过很多品牌和型号了，我对于这类产品最大的感受，就是国产品牌的科技含量越来越高。相比几年前还是国外品牌垄断市场的时候，国产的扫地机器人不光价格不实惠，而且可以用“傻大笨”来形容：探路基本靠“撞”，扫地基本靠“蒙”，其实说的就是家用扫地机器人的一个痛点，即感应路障不智能和清扫范围不均匀。
今天和大家分享的这个米家新品——石头扫地机器人，就是一款带有激光智能导航，并且是获首个SGS独立慧鉴认证的型号。
那么SGS到底是个啥？SGS属于一家国际公认的第三方质检机构，质检范围覆盖农林日化、生命科学等等产业，石头扫地机器人的SGS独立慧鉴认证就是SGS结合世界各国的标准和经验，从覆盖能力、清扫能力、智能运动能力、噪声控制能力、续航能力等几个方面来进行评价认证的。
而扫地机器人除了机身有多个传感器可以提前感知到周围环境外，内置的激光的导航系统还可以使得单房间覆盖率达到约90%，也就是说完全可将房间绝大部分应该清扫的位置都能覆盖到，这就非常厉害了。到底体验怎么样，还是实际测评来说话，一起来看看吧。
石头扫地机器人已经登录米家有品商城，所以无论是包装风格还是外观设计风格都给人很强的MUJI风，而且能“落户”米家有品商城其实也是品质的保证。在我打开石头扫地机器人包装的时候能瞬间感到里面零件真的算是少，没有了各种繁琐的可替换的零件。其中拖地水箱模块也可以长期装在机身底部，为了放置充电的时候湿拖布长时间覆盖在地板引起木地板变形，还很贴心的配送了一个塑料防水板。
就外观来说，我非常喜欢石头扫地机器人的简约设计，看起来非常有日系风，即使平常不用闲置在家里也是一个非常有品质的摆饰品。
机身上一共设计了三颗实体按键，中间的是电源开关，可以通过短按暂停/开启，长按开关机来实现操作。两侧分别是回充和局部清扫开关键，处处透露着简约、高效的设计理念。机身上没有LED显示屏，但是却有大音量语音播报状态以及手机遥控器设计，日常使用上手非常轻松。
顶部这个橙色的凸起装置其实就是石头扫地机器人的核心装备激光头了。
这里给大家简要科普下激光导航的原理，就是通过激光测距传感器对房间进行扫描，相比视觉导航（大多是红外和可见光）能更快速获取距离信息不易收到周围环境光线的影响。当激光投射到障碍物上时，会形成光斑，同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离，难怪我在手机上刚开机没多久，手机上就已经绘图完成了家里的户型图，非常神奇。
再之后，结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，并实时定位清扫。所以，就技术角度来说，激光导航是最为实用和效果最好的解决方案，所以说石头扫地机器人的核心卖点其实就是它的更高效、更智能，这也是它的产品最核心竞争力的体现。
机身前部的回充传感器，起到和座充上面的信号对位的作用。
机身侧边的沿墙传感器
接着来看石头扫地机器人的机身底部，可以看到两侧最大的两个主轮，还可以看到集尘孔位置的主刷，在机器运行中，主刷会高速旋转，可以把扫地机器人路过的地面给清扫干净，同时把灰尘毛发等脏物给吸入集尘盒中。
可以看到机身底部的一侧只有一个边刷，这有点和其他扫地机器人不太一样，其实想想，一个足够了，因为机身是圆形的，可以通过旋转来达到更完美的清扫。
拖地模组有一个薄薄的水箱，其实里面可以装的水也足够用几天了，因为出水比较均匀，只是沾湿底部的拖布，并不会在地板上形成水渍。
打开顶部的集尘盒，我发现一个很好的设计，清洁刷直接设计了一个卡槽，这样不会因为时间长刷子就不知道丢哪去了的尴尬发生了。
集尘盒的体积还是挺大的，而且上拉式的集尘盒每次清扫起来也很方便，打开上开就可维护，不用把整个主机抬起来。
水箱还配备了滤网，水箱入水口有防尘塞。
在正常使用前最好先绑定手机APP，直接下载小米的米家APP即可，可以在一个APP中绑定米家的智慧家居家电，统一管理非常方便。
初次配置好后，即可在任何地方都可以实时查看到石头扫地机器人的状态了，而且即使更换手机也可以通过登录账号来统一管理，因为石头扫地机器人内置WiFi，可以联入家庭局域网，所以每次上班后、下班回家前，都可以通过手机来进行清扫指令，这样回到家发现屋里已经焕然一新了。
上图就是石头扫地机器人顶部的激光导航传感器绘制的家里主卧+阳台的平面图，以前有类似功能的扫地机器人比如戴森360 Eye也只是进行了一遍清扫后才可以绘制出打扫平面图，而石头扫地机器人在开机后一个短暂的时间已经提前把家里的地图绘制完毕，并且在清扫的过程中还可以不断完善，从而得出一个最佳清洁路线图方案，下次效率就更高了。
另外还值得一提的是，石头扫地机器人噪音控制也很理想，并没有达到难以忍受的底部，这点还是不错的。
接着来看机身底部的悬崖传感器，这个传感器的作用就是可以检测到机身底部是否有不安全距离，比如到了台阶边缘，机器就会绕开走或者停下，但是如果检测到是地毯或者过门石这种可以跃过的障碍，则可以继续前进。下面这个动图给大家实际演示体验一下。
可以看到，在发现“悬崖”也就是桌面边缘的时候，石头扫地机器人可以立即“刹车”并且绕过继续前进，显得是非常智能。
而在扫地机器人没电的时候，也可以通过机身传感器进行自动回充操作（也可以通过手机、机身按键主动回充），回充的对位很准确。
最后总结来看，石头扫地机器人首先颜值上就非常吸引人，MUJI风的外观，非常适合当代主流家庭装修的审美需求，摆在家里也是一件非常不错的摆饰品。另外，该机采用了高端型号才有的激光导航传感器，可以瞬时快速绘制家居地图，从而可以实现无死角清扫，真正解决了困扰扫地机器人清扫不均匀的难题和痛点，最后，这款机器人还是属于小米生态链的产品，如果你恰好也是一枚米粉，那么选择它也绝对不会错了。
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