如果太阳系天体的质量大于10的21次方千克,那么已知或预期天体就会近似球体。当天体质量的引力足以克服其自身材料的结构强度时(钢性力),天体就会不受约束的形成球形(椭球体),从而达到流体静力学平衡。由冰制成的物体比由岩石制成的物体更容易变为球体,而且许多冰冷的物体在更小的直径下也会是球状的。其大小边界在半径100公里到200公里之间,但大多数还是不规则的。
质量范围在10的18次方千克到10的21次方千克之间的较大物体,如土卫三,谷神星和土卫一,由于它们的引力强大到足以形成流体静力平衡状态,所以可以形成球体(椭球体),而较小质量的碎石堆(例如土卫十和木卫五)可以形成类似的状态,但形状不是球形的,因此称这类天体形状为“不规则形状”。
由于自身旋转产生了离心力,所以球体通常具有一些极性扁率,有时甚至可能具有很大差异的赤道直径(斜率椭球体,如妊神星)。与妊神星等天体不同,不规则形状天体与椭圆体的形状明显不同。