1、首先将所有需要的原材料都准备好，购买牛尾的时候，卖家一般都会将牛尾剁好。买来牛尾之后，将其放入装有冷水的锅中，然后往里面加入适量的白醋和生姜，再开大火将其煮开，煮开之后再继续煮五分钟左右就将牛尾捞出备用。
2、接下来准备一盘温水，然后将煮好的牛尾放入其中浸泡十分钟左右。注意千万不要用冷水，因为在焯水的过程中，牛尾的肌肉纤维都已经打开了，如果忽然用冷水清洗，肉质就会收缩，这样后面烹饪出来的牛尾就会非常的柴，而且还不容易入味。
3、接下来拿出适量的香料，比如香叶，桂皮，花椒等，将其放在清水中清洗干净之后放入无油无水的锅中，用小火进行慢炒，让里面的香味全部都散发出来。然后再准备一碗调料，拿出一个碗，往里面加入适量的豆瓣酱，黄豆酱，胡椒粉和豆腐乳，加好之后将其搅拌均匀。
4、接下来将锅拿出，往锅里面放入适量的水，然后再加入冰糖。冰糖被融化之后就一直搅拌，直至糖色成金黄色，就往锅里面倒入半碗沸腾的水，再稍微加热一下。下一步将之前调好的酱料倒入锅中，用勺子将其充分搅拌均匀。
5、调味料都搅拌均匀之后，将沥干水分的牛尾倒入锅中并用勺子充分翻炒。等闻到了香味时，就将之前炒好的香料放入锅中，再翻炒五分钟左右。
6、下一步准备一小碗啤酒，将啤酒倒入锅中并盖上锅盖焖五分钟左右，五分钟过后往锅里加入适量的开水，注意水量要没过牛尾。等水烧开了之后就盖上锅盖，然后将火转小一点焖煮。等汤汁收的差不多了，就往锅里面加入适量的洋葱和小米椒，几分钟过后就可以将其盛出食用了。
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