1、埃尔法(Alphard)是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV,采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生,动力有2.4升和3.0升两款发动机,都可选装四驱系统。
2、2008年埃尔法更新换代,为了对抗宿敌Elgrand,丰田同时推出了姐妹车Vellfire,主打年轻运动风格,但是和Elgrand相比还是略显保守。
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