汽车预防碰撞安全系统（pre-crash safety system）是一种利用即时通讯技术、控制系统与信息科技侦测车辆周遭的动态状况，从而辅助汽车驾驶人进行安全驾驶的汽车安全科技。依各家车厂不同的命名，另有防撞系统（英语：collision avoidance system）、前方碰撞预警系统（forward collision warning system）、减少碰撞系统（collision mitigating system）等其他名称。
本文以PCS预防碰撞安全系统为例，预防碰撞安全系统利用雷达传感器和前摄像机检测本车前方的物体。当系统判定很可能与物体发生正面碰撞时，将发出警告以敦促驾驶员采取闪避措施，同时自动提高潜在制动压力，以帮助驾驶员避免碰撞。如果系统判定极有可能与物体发生正面碰撞，则会自动施加制动，以帮助避免碰撞或减小碰撞冲击。在实际用车过程中可选择启用/禁用PCS预防碰撞安全系统，也可更改警告时间。
第一部分：警告
1、PCS预防碰撞安全系统的局限性
①驾驶员应对车辆的安全驾驶负全部责任。务必安全驾驶，注意观察周围情况。在任何情况下，均不得完全依赖碰撞预测系统替代正常的制动操作。考虑到用车环境的复杂性，该系统并不是在所有情况下都能防止碰撞或减轻碰撞损坏或伤害。请勿过度依赖该系统，否则可能引发事故。
②尽管该系统旨在帮助驾驶员避免碰撞或降低碰撞冲击，但是，根据不同的情况，系统效果会有所不同。因此，本系统可能无法总是达到相同的性能水平，无论系统曾经成功主动避免了多少次可能发生的碰撞，均无法确保下次也一定可以成功避免，因此驾驶者不能过度依赖PCS系统。
请勿试图自行测试碰撞预测系统的工作情况。
根据用于测试的对象(假人、模拟可检测对象的纸板等)，系统可能不会正常工作，从而导致事故。
2、碰撞预测制动的局限性
碰撞预测制动功能工作时，将施加较大的制动力。如果碰撞预测制动功能工作导致车辆停止，则约2秒后该功能工作将取消。请在必要时踩下制动踏板。
驾驶员执行某些操作时，碰撞预测制动功能可能不工作。如果正在用力踩下加速踏板或正在转动方向盘，则系统可能判定驾驶员正在采取闪避措施，并可能会阻止碰撞预测制动功能工作。
在某些情况下，如果碰撞预测制动功能工作期间，用力踩下加速踏板或转动方向盘，则系统将判定驾驶员正在采取闪避措施，因此可能会取消该功能的工作。
如果正在踩下制动踏板，则系统可能判定驾驶员正在采取闪避措施，因此可能会延迟碰撞预测制动功能的工作时间。
3、紧急转向辅助的局限性
①系统判定防止车道偏离功能已完成时，将取消紧急转向辅助操作。
②在下列情况下，系统可能会判定驾驶员正在采取措施，因此紧急转向辅助可能不工作或取消。
a.用力踩下加速踏板、急转方向盘、踩下制动踏板或操作转向信号灯控制杆时。在此情况下，系统可能会判定驾驶员正在采取闪避措施，紧急转向辅助可能不工作。
b.在某些情况下，紧急转向辅助工作期间，如果用力踩下加速踏板、急转方向盘或踩下制动踏板，则系统将判定驾驶员正在采取闪避措施，因此可能会取消该功能的工作。
c.紧急转向辅助工作时，如果牢牢握住方向盘或向与系统产生扭矩相反的方向操作方向盘，则可能会取消该功能。
4、禁用碰撞预测系统的情况
在下列情况下，请禁用本PCS预防碰撞安全系统，否则系统可能无法正常工作，从而可能引发事故：
a.拖拽本车时；
b.本车拖拽其他车辆时；
c.通过卡车、船舶、火车或类似交通工具运输本车时;
d.在发动机运转的情况下，用举升机举升车辆并且轮胎可以自由转动时;
e.使用诸如底盘测功机或速度表检测台等滚筒试验台检查车辆时，或使用就车式车轮平衡器时;
f.由于事故或其他原因导致前保险杠或前格栅受到强烈冲击时;
g.不能以稳定方式驾驶车辆时，例如车辆发生事故或出现故障时;
f.以运动方式或越野驾驶车辆时;
g.轮胎充气不当时;
h.轮胎过度磨损时;
i.安装了不符合规定规格的轮胎时;
j.安装了轮胎防滑链时;
k.使用小型备胎或应急补胎工具时;
l.车辆暂时安装了可能遮挡雷达传感器或前摄像机的设备(除雪犁等)时;
第二部分：PCS系统功能
1、可检测对象
PCS预防碰撞安全系统可对下列对象进行检测：
①车辆；
②骑车人；
③行人；
2、系统功能
①碰撞预测警告
系统判定很可能发生正面碰撞时，蜂鸣器将鸣响且多信息显示屏上将显示警告信息，以敦促驾驶员采取闪避措施。
②碰撞预测制动辅助
系统判定很可能发生正面碰撞时，将根据制动踏板的踩踏程度施加更大的制动力。
③碰撞预测制动
如果系统确定极有可能发生正面碰撞，则自动施加制动帮助避免碰撞或降低碰撞的撞击力。
④紧急转向辅助
如果系统判定很可能发生正面碰撞、在其车道内有充分的空间方便车辆转向且驾驶员已开始采取闪避措施或转向，则紧急转向辅助将辅助转向以增强车辆稳定性并防止偏离车道。
如上图所示，PCS紧急转向辅助主动介入操作车辆期间，指示灯将呈绿色点亮。
⑤交叉路口右/左转弯辅助
在下列情况下，如果系统判定很可能发生碰撞，则进行碰撞预测警告，并在必要时进行碰撞预测制动以提供辅助。根据交叉路口的状况，可能无法提供辅助。
a.在交叉路口向右/向左转弯并穿过迎面车辆的路径时
b.向右/向左转弯时，检测到前进方向上有行人，且预计会进入本车路径(不检测骑车人。)
第三部分：更改PCS碰撞预测系统的设定
1、启用/禁用PCS碰撞预测系统
可在仪表盘上的多信息显示屏上启用/禁用PCS碰撞预测系统，车辆每次启动时，系统都会自动启用PCS碰撞预测系统。
如果禁用了系统，则PCS警告灯将点亮，且多信息显示屏上将显示信息；
2、更改碰撞预测警告时间
我们可在仪表盘的多信息显示屏上更改碰撞预测警告时间，可设置为早、中、晚三个时间。更改碰撞预测警告时间后，发动机熄火时将保存警告时间设定。但是，如果禁用然后重新启用碰撞预测系统，则工作时间将恢复至默认设定(中)。如果更改碰撞预测警告时间，则紧急转向辅助时间也将相应更改。如果警告时间选择为晚，则紧急情况下紧急转向辅助将不工作。
仪表盘上使用以下三个图标代表碰撞预测警告的时间：
图标①：早
图标②：中，此为默认设定。
图标③：晚
3、各碰撞预测功能的工作条件
①碰撞预测功能的工作条件是，PCS碰撞预测系统启用，且系统判定很可能与可检测对象发生正面碰撞，但是在下列情况下，系统可能不工作:
a.如果断开并重新连接蓄电池端子后，车辆行驶不足一定时间;
b.如果换档杆置于R档;
c.VSC OFF指示灯点亮时，仅碰撞预测警告功能工作；
②碰撞预测警告
碰撞预测警告功能的工作速度和工作取消情况如下所述：
注意：碰撞预测警告功能工作时，如果猛力或突然操作方向盘，则可能会取消碰撞预测警告。
③碰撞预测制动辅助
碰撞预测制动辅助功能的工作速度和工作取消情况如下所述：
④碰撞预测制动
碰撞预测制动功能的工作速度和工作取消情况如下所述：
注意：碰撞预测制动功能工作期间，如果出现以下任一情况，则该功能将取消：a.用力踩下加速踏板；b.突然急转方向盘；
⑤紧急转向辅助
转向信号灯闪烁时，紧急情况下紧急转向辅助不工作。
注意：紧急转向辅助功能工作期间，如果出现以下任一情况，则该功能将取消：a.用力踩下加速踏板；b.突然急转方向盘；c.踩下制动踏板。
⑥交叉路口右/左转弯辅助(碰撞预测警告)
转向信号灯不闪烁时，针对迎面车辆的交叉路口左转或右转辅助不工作。
⑦交叉路口右/左转弯辅助(碰撞预测制动)
转向信号灯不闪烁时，针对迎面车辆的交叉路口左转或右转辅助不工作。
4、PCS的可检测对象
PCS预防碰撞系统可以根据车前方障碍物或者其他对象的大小、轮廓、运动情况等对其进行检测。然而，需要注意的是由于周围亮度以及可检测对象的运动情况、姿势和角度，可能无法检测到对象，从而影响系统正常工作。下面的图片显示了可检测对象的图像：
第四部分：PCS会发出刹车提醒的情况
有些时候，出于安全考虑，即使不可能发生碰撞，系统也可能发出警告提示，提醒驾驶员当前可能存在碰撞风险，在某些情况下，例如下列情况，系统判定如果驾驶员疏忽，则有可能会发生正面碰撞，因此PCS系统会进行风险提示：
1.驾驶车辆从可检测对象旁边经过时；
2.在超越可检测对象期间，突然变道时；
3.驶近相邻车道或路边的可检测对象时，如改变行驶路线或在蜿蜒道路上行驶时;
4.快速驶近可检测对象时；
5.驶近路边物体时，如可检测对象、护栏、电线杆、树木或墙壁；
6.弯道入口处的路边有可检测对象或其他物体时;
7.本车前方有可能误识为可检测对象的图案或图画时;
8.本车前部落有水、雪、灰尘等时;
9.超越正在变道或右转/左转的可检测对象时;
10.超越对面车道内停止并准备右转/左转的可检测对象时;
11.可检测对象非常接近，并在进入本车路径前停止时；
12.本车前部起翘或下沉时，如位于颠簸或坑洼道路上；
13.在建筑物围绕的道路上行驶时，如隧道内或铁桥上；
14.本车前方有金属物体(井盖、钢板等)、台阶或凸起时；
15.从物体下方驶过时(路标、广告牌等）；
16.驶近电子收费站路障、停车场路障或其他开合式路障时；
17.自动洗车时；
18.驶过可能接触到本车的物体，或从可能接触到本车的物体下方驶过时，例如密草丛、树枝或横幅；
19.穿过蒸汽或烟雾时；
20.在反射无线电波的物体附近行驶时，例如大型卡车或护栏；
21.在电视塔、广播电台、发电厂、配备雷达的车辆等或其他可能存在强无线电波或电噪的地方附近行驶时；
22.附近有很多可以反射雷达无线电波的物体时(隧道、桁架桥、砂砾道路、有车辙的积雪道路等);
23.右/左转弯期间，迎面车辆或横穿道路的行人已离开本车路径时;
24.右/左转弯期间，接近迎面车辆或横穿道路的行人前方时;
25.右/左转弯期间，迎面车辆或横穿道路的行人在进入本车路径之前停止时;
26.右/左转弯期间，迎面车辆在本车前方右转/左转时；
27.转向迎面车辆的行进方向时；
第五部分：PCS系统可能无法正常工作的情况
A、雷达和前摄像机有时可能无法检测到对象
在某些情况(例如下列情况)下，雷达传感器和前摄像机可能检测不到对象，
从而影响系统正常工作，因此驾驶员开始时必须保持专注:
1.可检测对象接近本车时；
2.本车或可检测对象摇摆时；
3.可检测对象剧烈动作(如紧急转向、加速或减速)时；
4.本车快速接近可检测对象时；
5.可检测对象不在本车正前方时；
6.可检测对象靠近墙壁、栅栏、护栏、井盖、车辆、道路上的钢板等时
7.可检测对象在建筑物下方时
8.大件行李、雨伞或护栏等物体遮挡可检测对象的一部分时
9.附近有很多可以反射雷达无线电波的物体时(隧道、桁架桥、砂砾道路、有车辙的积雪道路等)
10.影响其他车辆上安装的雷达的无线电波时
11.多个可检测对象的间距很小时
12.阳光或其他光线直射可检测对象时
13.可检测对象使用或穿戴白色衣饰，使其看起来非常明亮时
14.可检测对象的颜色或亮度看起来与周围环境几乎相同时
15.可检测对象切入或突然出现在本车前方时
16.本车前部落有水、雪、灰尘等时
17.前方强光(如阳光或迎面车辆前照灯灯光)直射前摄像机时
18.接近前方车辆的侧面或前部时
19.前方车辆尾部较小时，例如空载卡车
20.前方车辆尾部较低时，例如低台挂车
21.前方车辆离地间隙非常高时
22.前方车辆运输的物体伸出其后保险杠时
23.前方车辆外形不规则时，例如拖拉机或跨斗车
24.前方车辆为儿童自行车、重载自行车、多人自行车或形状特殊的自行车(带儿童座椅的自行车、双人自行车等)时
25.前方行人身高或骑车人的骑行高度低于约1m(米)或高于约2m(米)时
26.行人/骑车人穿着尺寸过大的衣服(雨衣，长裙等)而使其轮廓模糊时
27.行人俯身或下蹲时，或骑车人俯身时
28.行人/骑车人快速移动时
29.行人正在推婴儿车、轮椅、自行车或其他车辆时。
30.在恶劣天气中行驶时，如大雨、雾、雪或沙尘暴.穿过蒸汽或烟雾时
31.周围区域昏暗的情况下，如黎明或黄昏、夜间、位于隧道中，可检测对象的颜色看起来与周围环境几乎相同时
32.在环境亮度突变的地方行驶时，例如隧道入口或出口
33.发动机起动后，未驾驶车辆一段时间
34.左/右转弯期间和转弯后数秒内
35.弯道行驶期间和弯道行驶后数秒内
36.本车打滑时
37.车辆前部起翘或下沉时
38.车轮未对准时
39.刮水片遮挡前摄像机时
40.以极高的速度驾驶车辆时
41.在坡路上行驶时
42.雷达传感器或前摄像机错位时
43.右/左转弯期间，在与迎面车辆相隔超过一个车道的车道上行驶时
44.右/左转弯期间，本车与目标迎面车辆行进方向偏离较大时
45.右/左转弯期间，行人从本车后方或侧方接近时
B、除上述情况外，在某些情况(例如下列情况)下，紧急转向辅助可能不工作。
1.难以看清白色(黄色)车道标志线时，例如车道标志线模糊、分叉/汇合或有阴影投射其上时
2.车道比正常车道宽或窄时
3.由于道路维护等原因，路面上有浅色和深色痕迹时。目标过近时
4.没有足够的安全空间或无障碍空间供车辆驶入时.
5.有迎面车辆时
6.VSC功能工作时
C、在某些情况(例如下列情况)下，可能无法获得足够的制动力或转向力，从而影响系统正常工作:
1.制动功能不能完全起作用时，例如制动零件过冷、过热或潮湿时
2.车辆维护不当时(制动器或轮胎过度磨损、轮胎气压异常等)
3.车辆在碎石路或其他滑溜路面上行驶时
4.路面有很深的车辙时
5.在坡道上行驶时
6.在向左或向右倾斜的道路上行驶时
第六部分：如果VSC被禁用
1、如果禁用VSC，则也会禁用碰撞预测制动辅助和碰撞预测制动功能。
2、PCS警告灯将点亮且多信息显示屏上将显示“VSC已关闭碰撞预测制动系统不可用”。VSC已关闭碰撞预测制动系统不可用”。
文末彩蛋
汽车中的英语知识 PCS：Pre-Crash Safety System 预防碰撞安全系统
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