一、瑜伽
瑜伽,Yoga,源于梵文词根yuj,意思是“结合; .....上轭;驾驭”。在印度吠陀文明的早期,代表瑜伽的词是苦行,tapas。其后的梵书、森林书、早期奥义书以及《罗摩衍那》中,瑜伽基本上都被描述为“苦行”。在《泰帝利耶奥义书》中,瑜伽指向的是对心意和感官的控制。到了《薄伽梵歌》时代,瑜伽指的则是各种修行,是走向自我觉悟的各种方法或道路。
在古典瑜伽时代,也就是帕坦伽利《瑜伽经》时代,瑜伽达到了一一个历史新境界。帕坦伽利编撰《瑜伽经》,确立了系统完整的瑜伽体系。帕坦伽利瑜伽的理论基础也是数论哲学,但是,他没有停留在数论哲学理论上,他主张要真正觉悟自我、达成自由或者三摩地,就需要切实地行动。他的《瑜伽经》为我们提供了瑜伽实践的八个步骤,也就是八支瑜伽,即阿斯汤迦瑜伽。