1、历史上刘肥的母亲是曹氏，生卒年不详，是西汉开国皇帝刘邦当亭长时的“外妇”。从刘邦早年活动的地点推断，曹氏大约是刘邦的同乡，也是丰沛人。
2、在刘邦吕雉成婚之前，曹氏便与刘邦生活在一起，并为刘邦生下了长子刘肥，从《史记》、《汉书》相关记载推断，曹氏大约和吕雉一起，于刘邦彭城兵败后被项羽抓到军中为人质，并于楚汉议和后被放归。
3、曹氏并非刘邦明媒正娶的妻子，只是个“外妇”，所谓外妇，或是“外室”（在别处另娶的妾），或是同居女友，总之没有名分。所以她的儿子刘肥，虽是刘邦长子，但也只能是庶子，没有皇位的继承权。
4、汉高祖六年（庚子，公元前201年），刘邦封刘肥为齐王，封他七十座城，百姓凡是说齐语的都归属齐王。
5、汉惠帝二年（戊申，公元前193年），齐王刘肥入京朝见弟弟汉惠帝。惠帝与齐王饮宴，二人行平等礼节如寻常家人兄弟一样。吕太后为此发怒，要诛杀齐王。齐王害怕不能免祸，幸亏他的内史勋出计策，让他把城阳郡（今山东莒县）献出，做为吕太后的女儿鲁元公主的封地。这才使得吕太后转怒为喜，齐王才得以辞朝归国。
6、汉惠帝六年（壬子，公元前189年），刘肥去世，谥为悼惠王。他的儿子刘襄继承他的位子，为哀王。
7、汉惠帝七年（癸丑，公元前188年），孝惠帝刘盈去世，吕太后行使皇权，天下事都由吕太后决断。第二年，吕太后把她哥哥的儿子郦侯吕台封为吕王，分出齐国的济南郡做为吕王的封地。后来，吕太后又分割齐国的琅琊郡，把营陵侯刘泽封为琅邪王。
8、汉文帝前元元年（壬戌，公元前179年），汉文帝刘恒把吕太后时从齐国分割出去的城阳、琅邪和济南郡全部归还齐国，琅邪王改封为燕王，朱虚侯、东牟侯，并加封领地各二千户。
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