1、科目分类不同。千足虫:学名马陆,又名千足虫、千脚虫、秤杆虫。属节肢动物门、多足亚门、倍足纲、马陆种。蜈蚣:学名蜈蚣,又名天龙、百脚、吴公。属节肢动物门、多足亚门、唇足纲、蜈蚣种。
2、外形特征不同。千足虫:体长2~280毫米。体节两两愈合,除头节无足,头节后的3个体节每节有足一对外,其他体节每节有足2对,足的总数可多至200对。
3、蜈蚣:体长 9cm~17 cm。全体由 22 个环节组成,最后一节略细小。头部两节暗红色,有触角及毒钩各1对。
4、生活习性不同。千足虫:性喜阴湿,一般生活在草坪土表层、土块、方块下面,或土缝内,一般白天潜伏,晚间活动。蜈蚣:喜欢生活在丘陵地带和多沙土地区,白天多潜伏在砖石缝隙、墙角边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里,夜间出来活动。