1、异律分节的高度发展;
2、体被几丁质蛋白质复合体的外骨骼;
3、附肢分节并有关节;横纹肌发达,能迅速收缩;
4、开管式血液循环;
5、体壁内陷形成气管作为呼吸器官;
6、排泄系统由肠壁向外突起而形成;
7、神经系统和感觉器官发达;
8、绝大多数属雌雄异体,体内受精。
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